1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz,超音波(Ultrasonic wave)即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動,因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源,其成份是由鉛(Pb)、結(Zr)及鈦(Ti)的氧化物皓鈦酸鉛(Lead zirconate titanate,PZT)製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體,如銅或不銹鋼,並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源,以激振彈性體,稱此結構爲定子(Stator),將其用彈簧與轉子Rotor)接觸,將所産生摩擦力來驅使轉子轉動,由於壓電材料的驅動能量很大,並足以抗衡轉子與定子間的正向力,雖然伸縮振幅大小僅有數徵米(um)的程度,但因每秒之伸縮達數十萬次,所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲:1,轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2,低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3,不受磁場作用的影響。4,構造簡單,體積大小可控制。5,不須經過齒輸作減速機構,故較爲安靜。實際應用上,超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性,因此在不適合應用傳統馬達的場合,例如:間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所;另外包括一些高磁場的場合,如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽: 超聲波電機
上傳時間: 2022-06-17
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【摘要】數字化技術隨著低成本、高性能控制芯片的出現而快速發展,同時也推動著開關電源向數字控制發展。文章利用一款新型數字信號控制器(DSC)ADP32,完成了基于DSC的數字電源應用研究,本文提供了DC/DC変換器的完整數字控制解決方案,數字PID樸償技米,精確時序的同步整流技術,以及PWM控制信號的產生等,最后用一臺200w樣機驗證了數字控制的系統性能?!娟P鍵詞】數字信號控制器;同步整流;PID控制;數字拉制1引言隨著半導體行業的快速發展,低成本、高性能的DSC控制器不斷出現,基于DSC控制的數字電源越來越備受關注,目前“綠色能源”、“能源之心”等概念的提出,數字控制的模塊電源具有高效率、高功率密度等諸多優點,逐漸成為電源技術的研究熱點.數字電源(digital powerspply)是一種以數字信號處理器(DSP)或微控制器(MCU)為核心,將數字電源驅動器、PWM控制器等作為控制對象,能實現控制、管理、監測功能的電源產品。具有可以在一個標準化的硬件平臺上,通過更新軟件滿足不同的需求".ADP32是一款集實時處理(DSP)與控制(MCU)外設功能與一體的數字信號控制器,不但可以簡化電路設計,還能快速有效實現各種復雜的控制算法。2數字電源系統設計2.1數字電源硬件框圖主功率回路是雙管正激DCDC變換器,其控制方式為脈沖寬度調制(PWM),主要由功率管Q1/Q2、續流二極管D1/D2、高頻變壓器、輸出同步整流器、LC濾波器組成。
標簽: 數字電源
上傳時間: 2022-06-18
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學python必備,數學得搞好 ,嘿嘿嘿本書的目的在于提供理解神經網絡所需的數學基礎知識。為了便于 讀者直觀地理解,書中使用大量圖片,并通過具體示例來介紹。因 此,本書將數學的嚴謹性放在第二位。 深度學習的世界是豐富多彩的,本書主要考慮階層型神經網絡和卷 積神經網絡在圖像識別中的應用。 本書將 Sigmoid 函數作為激活函數,除此之外也可以考慮其他函 數。 本書以最小二乘法作為數學上的最優化的基礎,除此之外也可以考 慮其他方法。 神經網絡可分為有監督學習和無監督學習兩類。本書主要講解有監 督學習。 人工智能相關的文獻之所以難讀,其中一個原因就是各文獻所用的 符號不統一。本書采用的是相關文獻中常用的符號。 本書使用 Excel 進行理論驗證。Excel 是一個非常優秀的工具,能 夠在工作表上可視化地展現邏輯,有助于我們理解。因此,相應的 項目需要以 Excel 的基礎知識為前提。
上傳時間: 2022-06-22
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1 虛擬機系統搭建2 源碼編輯2.1 安裝和升級必要的組件2.2 下載源碼2.3 修改源碼及編譯2.4 源碼配置2.4.1 后臺管理界面為中文2.4.2 默認開啟無線網絡2.4.3 改SSID名稱2.4.4 進入系統后,增加密碼(密碼以admin為例)2.4.5 修改后臺登錄的端口號2.4.6 支持3G模塊功能( USB方式)( OpenWrt之PandoraBox)(華為E261)3 操作技巧3.1 覆蓋配置文件(推薦編輯方式)3.2 推薦操作習慣3.3 編譯技巧3.4 燒錄技巧(含shell固件升級方式)3.4.1 通過UBOOT進行燒錄3.4.2 進系統后通過命令行完成固件升級4 報錯及解決方法4.1 Checking *libssl*... Failed.1 虛擬機系統搭建詳情,參見: VirtualBox安裝UbuntuKylin_ 劉云龍201504xx.docx;(VirtualBox安裝流程;安裝好后,在左上角“系統”菜單的“首選項”中選擇“屏幕保護程序”,然后去掉左下角的“計算機空閑時激活屏幕保護程序”,然后按“關閉”,這個窗口是沒有“應用”或“確定”之類的,直接關閉它就會保存。)2 源碼編輯2.1 安裝和升級必要的組件a. 選左上角的菜單 “應用程序 ”-附“件”-終“端”,進入命令行,然后輸入sudo –sH,注意大小寫,然后輸入裝系統時設置的用戶密碼,就能切換到root( 提示:輸入密碼的時候不會有* 之類的顯示的,是完全不顯示,部分人不必驚慌)。切換到root 是為了安裝或升級部分必要的組件,有些組件需要root 權限。
上傳時間: 2022-06-23
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在1974年以后,分數階微積分有了飛速的發展.它與分數階微分方程四無論從理論上還是應用上都發展迅速,應用領域越來越廣,并且有了許多有關的專著以及論文集,并開始呈現出全面地推廣到常微分方程[2.1甚至泛函微分方程的層而上分數階理論.在分數階微積分理論的研究過程中,其優勢主要體現在:1.分數階導數的全局相關性很好的解決了具有局部性的整數階導數不能夠很好地描述出系統函數發展的歷史依賴過程的問題;2.分數階導數僅僅是用很少的幾個參數就能獲得好的效果,克服了經典的整數階微分模型不能很好地與實驗結果相吻合這個嚴重缺點;3.分數階模型在描述復雜的物理學問題時,比起非線性模型,其物理意義更清晰且表達更簡練.
標簽: 分數階微積分
上傳時間: 2022-06-25
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本文在介紹了氮化嫁材料的基本結構特征及物理化學特性之后,從氮化擦的外延結構的屬性和氮化擦基高性能芯片設計兩個方面對氮化家材料和器件結構展開了討論。其中材料屬性部分,介紹了透射電子顯微鏡的工作原理及其主要應用范圍,然后根據實驗分析了TEM圖片,包括GaN多量子阱,重點分析了V型缺陷和塊狀缺陷的高分辨圖形,分析了他們對材料屬性的影響。然后分析了多種氮化擦樣品的光致發光譜和電致發光譜,并解釋其光譜藍移和紅移現象。在屬性部分最后介紹了基于密度泛函理論和第一性原理的CASTEP程序及其在分析GaN材料屬性上的應用。在芯片結構設計部分,本文提出了三種高效率LED芯片的設計結構,分別是基于雙光子晶體的LED芯片,基于微球模型的LED芯片,基于激光剝離襯底的大功率LED芯片。涉及到光子晶體理論,蒙特卡羅理論及激光剝離理論,本文分別介紹和分析了各類理論基礎,并在此基礎上提出新的設計結構,給出仿真分析結果。雙光子晶體可以提供較完善的反射層,出射層。微球LED可以利用大尺寸表面結構來大大提高LED芯片的外量子效率?;诩す鈩冸x襯底的大功率LED可以實現較好散熱效果和功率。
標簽: led
上傳時間: 2022-06-25
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隨著信息技術的發展,當今社會的信息量越來越大,以往由單片機構成的系統簡單地對存儲媒介按地址、按字節的讀/寫已經不能滿足人們實際應用的需要,于是利用文件系統對存儲媒介進行管理成了今后單片機系統的一個發展方向。目前常用的文件系統主要有微軟的FATI2、FATI6、FAT32、NTFS以及Linux系統下的EXT2和EXT3等。由于微軟 Windows的廣泛應用,在當前的消費類電子產品中,用得最多的還是FAT文件系統,如U盤、MP3、MP4和數碼相機等,所以找到一款容易移植和使用、占用硬件資源相對較小而功能又強大的FAT開源文件系統,對于單片機系統設計者來說是很重要的。FatFs Module是一種完全免費開源的FAT文件系統模塊,專門為小型的嵌入式系統而設計。它完全用標準C語言編寫,且完全獨立于I/0層,可以移植到8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8和ARM等系列單片機上且只需做簡單的修改。它支持FATI2、FATI6和FAT32,支持多個存儲媒介,有獨立的緩沖區,可以對多個文件進行讀/寫。FatFs Module有個簡化版本Tiny-FatFs,它跟完全版FatFs不同之處主要有兩點:
標簽: fatfs
上傳時間: 2022-07-24
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