介紹了基于Ti公司的芯片，以及系統(tǒng)的仿真結(jié)果顯示
標簽： 芯片
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：熊少鋒
摘要: 智能機器人仿真系統(tǒng)，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統(tǒng)設(shè)計主要都 是以數(shù)學(xué)建模的形式化仿真為主，無法實現(xiàn)數(shù)學(xué)建模與場景實現(xiàn)協(xié)調(diào)仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數(shù)學(xué)運動模型， 然后設(shè)計與機器人控制系統(tǒng)相關(guān)的傳感器數(shù)據(jù)采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現(xiàn)機器人控制的真 實場景。仿真系統(tǒng)利用 LabVIEW 設(shè)計控制界面，并結(jié)合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結(jié)果表明設(shè)計的平 臺更適合教學(xué)和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數(shù)據(jù)參考和決策建議。 關(guān)鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統(tǒng)仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術(shù)的發(fā)展，虛擬儀器技術(shù)已成為工業(yè)控制和 自動化測試等領(lǐng)域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產(chǎn)工具，應(yīng)用范圍已經(jīng)越來越廣泛，幾乎滲透到各個領(lǐng) 域，是一項多學(xué)科理論與技術(shù)集成的機電一體化技術(shù)。目前 機器人仿真系統(tǒng)主要集中在復(fù)雜的機器人數(shù)學(xué)模型構(gòu)建與 形式化仿真，無法實現(xiàn)分析機器人運動控制的靜態(tài)和動態(tài)特 性，更加無法實現(xiàn)控制的真實場景［2］。為了改善專業(yè)控制軟 件在硬件開發(fā)周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學(xué)和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統(tǒng)模型和優(yōu)化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統(tǒng)應(yīng)有的靜態(tài)和動態(tài)性能分析，不同環(huán)境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統(tǒng)構(gòu)成 仿真系統(tǒng)的構(gòu)成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設(shè)計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數(shù)據(jù)。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產(chǎn)生影響，目的是把環(huán)境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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以單片機控制A/D轉(zhuǎn)換器TLC549為例,對A/D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標進行了分析研究,在Proteus平臺下,完成了A/D轉(zhuǎn)換電路的構(gòu)建,采用器件工作時序方式進行程序編寫,借助仿真圖表、虛擬儀器等工具對A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)進行測量并對失調(diào)誤差、增益誤差、微分非線性、積分非線性和轉(zhuǎn)換時間等重要參數(shù)進行了詳細分析。結(jié)果表明:使用Proteus軟件可對A/D轉(zhuǎn)換過程進行定性分析,將抽象的A/D轉(zhuǎn)換器技術(shù)指標直觀化、形象化展現(xiàn)出來,有助于學(xué)生更好地理解A/D轉(zhuǎn)換過程。The main technical indicators of A/D converter were analyzed and studied with an example from A/D converter TLC2543 which is controlled by using SCM.It was completed the construction of the A/D converter circuit under the Proteus software.The programming based on the operation sequence of the chip is put forward.With the aid of the simulation tools such as virtual instrument,simulation charts provided by Proteus,the important parameters of circuit such as offset error,gain error,differential nonlinearity(DNL),integral nonlinearity (INL) and conversion time are analyzed detailedly.Simulation results show that the A/D conversion process can be qualitatively analyzed and visualized the abstract indicators of A/D.The system can help students better to understand the SCM conversion process.
標簽： proteus 單片機 模數(shù)轉(zhuǎn)換
上傳時間： 2022-04-04
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本書系統(tǒng)地介紹了通信建模仿真方法和模型驗證技術(shù)，并結(jié)合作者近年在教學(xué)科研中所設(shè)計的大量基礎(chǔ)的和較深入的建模仿真實例，詳細討論了 Matlab/Simulink 作為仿真實現(xiàn)平臺在電子與通信工程中應(yīng)用的基本方法、技巧和難點。本書重點討論了建模仿真原理和相關(guān)的數(shù)值計算方法、模擬通信系統(tǒng)、模數(shù)轉(zhuǎn)換、調(diào)制與編碼、信道模擬、載波與符號同步、信道均衡、跳頻系統(tǒng)和直接擴頻系統(tǒng)、通信模型正確性評估、仿真數(shù)據(jù)驗證和數(shù)據(jù)處理技術(shù)等內(nèi)容，并在仿真實例中展示了科學(xué)研究論文和報告所必須的數(shù)據(jù)處理和表現(xiàn)技巧。 本書提供了約 150 個建模仿真實例， 80多道思考題，以及全部實例代碼和一個電子教案。這些實例根據(jù)基本數(shù)學(xué)原理，結(jié)合 Simulink 的 S 函數(shù)編程，也使用了通信工具箱、信號處理工具箱和相關(guān)模型庫的模塊和函數(shù)，以便于讀者追源求本，深入理解建模和仿真的實質(zhì)。 本書可作為高等院校通信工程、電子信息類專業(yè)的本科生和研究生系統(tǒng)仿真課程的教材或進行相關(guān)課題研究的參考書，也可作為相關(guān)專業(yè)課程設(shè)計和畢業(yè)設(shè)計等綜合性實踐教學(xué)的指導(dǎo)材料，還可供通信工程專業(yè)技術(shù)人員、教師等作為解決通信系統(tǒng)設(shè)計、評估和建模仿真領(lǐng)域?qū)嶋H問題的參考資料。
上傳時間： 2022-04-23
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原創(chuàng)資料。TI官方手冊上的5V/10A開關(guān)電源的saber仿真，自己寫報告時做的。
標簽： tl494 pwm saber 開關(guān)電源
上傳時間： 2022-06-07
上傳用戶：zhanglei193
1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計算機技術(shù)的發(fā)展，永同步電機PMSMD）的應(yīng)用領(lǐng)城不擴大。由于對電機控制性能的要求越來越高，因此如何建立有效的仿真模型越來受到人們的關(guān)注。本文在分析永司步電機數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，提出了一種PMSM控制系統(tǒng)建模的方法，在此仿真模型基礎(chǔ)上，可以十分便捷地實現(xiàn)和驗證控制算法。因此，它為分析和設(shè)計PMSM控制系統(tǒng)提供了有效的手段，也為實際電機控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。2永磁同步電機的數(shù)學(xué)模型[]水磁同步電動機三相繞組分別為U.v.w，各相繞組平面的軸線在與轉(zhuǎn)子軸垂直的平面上，三相繞組的電壓回路方程如下；式中，U L，為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流，中uoyow為相統(tǒng)組的總磁鏈，R為定子每相繞組的電陽：P為微外算子（d/at）.磁鏈方程為：
上傳時間： 2022-06-22
上傳用戶：qingfengchizhu
先進PID控制MATLAB仿真
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
0067、同步電機模型的MATLAB仿真論文資料
上傳時間： 2013-05-15
上傳用戶：eeworm
數(shù)字電子技術(shù)EWB仿真實驗 PPT格式
標簽： EWB 數(shù)字電子技術(shù) 仿真實驗
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
Labview及Proteus軟件環(huán)境下單片機串口通訊的仿真方法
標簽： Labview Proteus 軟件環(huán)境 單片機
上傳時間： 2013-06-27
上傳用戶：eeworm
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