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航姿

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 基于單目手眼相機和激光測距儀

    基于單目手眼相機和激光測距儀,提出了一種尺寸未知的空間矩形平面的位姿測量算法。該算法不需要知道矩形平面 的G 個頂點的物體坐標,只需要知道它們的圖像坐標、激光點的圖像坐標和激光測距結果,就能夠計算出尺寸未知空間矩形平 面在相機坐標系下的位姿,并且計算出矩形平面的尺寸。通過建立單目手眼相機和激光測距儀的數學模型,對該算法進行了驗 證。實驗結果表明,該算法是有效的,可以應用于機器人對空間物體的跟蹤、定位以及抓取。

    標簽: 相機 激光測距儀

    上傳時間: 2014-08-20

    上傳用戶:1051290259

  • 符合arinc653的通訊采樣程序

    符合arinc653的通訊采樣程序,適用于航空機載綜合航電系統的開發

    標簽: arinc 653 通訊 程序

    上傳時間: 2017-02-15

    上傳用戶:星仔

  • 在線訂票系統用asp.net2.0的web控件及自定義模板進行界面設計

    在線訂票系統用asp.net2.0的web控件及自定義模板進行界面設計,排版,同時以C#語言,javascript腳本結合客戶端無刷新技術實現各個分系統的功能,并與數據庫連接整合為一個完整的學生注冊系統 [TicketSys.rar] - 采用asp.NET and Sql Server 2005 實現航空公司售票系統 [wlyx.rar] - 一個網絡營銷軟件,包括源碼,使用說明,安裝說明,模板數據庫。使用C#.NET [plane.rar] - 我用java jsp 編寫的“航空訂票系統”的小項目,實現在線訂票,航班查找等。 [flight.rar] - asp機票查詢預定系統系統特點: 1.不是傳統的小偷查詢。是真正訪問中航信數據庫。保證數據實時準確 2.機票預訂功能。查詢完成。可以直接預訂。管理員后臺查看管理 3.后臺管理強大??啥ㄖ坪娇展?航空城市.運價管理.常規航位.機型管理.星期表.會員管理.燃油附加等等。 [airline_booking_system.rar] - 飛機訂票系統哦,很有用的,可以作畢業設計綽綽有余了 [atm30.rar] - 基于ATM的火車票銷售系統, 本系統新增的功能為用戶輸入購票的起點和終點,通過ATM系統中的車票數據庫的相應判斷,打印輸出相應的車票,并且在賬戶中扣除相應的金額。

    標簽: asp 2.0 net web

    上傳時間: 2013-12-15

    上傳用戶:極客

  • :以matlab工具箱的形式給出了靜態及動態未知環境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數可調的傳感器 模型。這些

    :以matlab工具箱的形式給出了靜態及動態未知環境下移動機器人地圖構建的仿真研究平 臺。通過分析polaroid6500聲納、電子羅盤、編碼器等傳感器的工作原理建立了參數可調的傳感器 模型。這些傳感器為機器人提供位姿及環境信息。在分析已有基于hough變換的線段提取算法的基 礎上提出了抑止。雜線段?,F象的CIHT[Clus~r Inhibiting Hough Transform]算法.采用cIHT 對聲蚋信息作環境特征提取,便于開展基于環境特征的未知環境地圖構建算法方面的研究工作。

    標簽: polaroid matlab 6500 傳感器

    上傳時間: 2017-03-26

    上傳用戶:xyipie

  • 用vc控制機器人行走的方向

    用vc控制機器人行走的方向,使機器人能夠預測下一步的位姿

    標簽: 控制 機器人 方向

    上傳時間: 2017-03-26

    上傳用戶:ynzfm

  • 飛機續航性能計算

    飛機續航性能計算,確定飛機的續航性能,包括航程、航時

    標簽: 飛機 續航 性能 計算

    上傳時間: 2013-12-30

    上傳用戶:lijinchuan

  • 飛機續航性能計算

    飛機續航性能計算,確定飛機的續航性能,包括航程、航時

    標簽: 飛機 續航 性能 計算

    上傳時間: 2017-06-22

    上傳用戶:asdfasdfd

  • 動態規劃類練習,丑數的特點

    動態規劃類練習,丑數的特點,與生成,航電系統提交

    標簽: 動態規劃

    上傳時間: 2017-07-19

    上傳用戶:標點符號

  • 摘要討論了消除慣導平臺航向效應對地地導彈多位置自對準精度影響的方 法。慣導平臺初始方位相同時航向效應重復性好

    摘要討論了消除慣導平臺航向效應對地地導彈多位置自對準精度影響的方 法。慣導平臺初始方位相同時航向效應重復性好,根據這個特點設計了消除航 向效應影響的兩位置自對準方法。首先利用陀螺漂移歷史數據粗略估計方位, 并據此轉動彈體將平臺轉到航向效應標定時的初始方位。然后介紹了該方法實 現自對準的步驟。最后討論了通過轉動彈體實現位置精確轉換的方法。

    標簽: 效應 對地 導彈 精度

    上傳時間: 2017-08-07

    上傳用戶:JIUSHICHEN

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