近年來,隨著科學技術尤其是電子信息技術的飛速發展,人類對數據采集的需求也不斷增加,數據采集系統已經被廣泛的應用于民生、醫療、國防、教育、科技等各個領域,高速數據采集技術的研究是整個數據采集系統的難點和重點。數據采集系統和我們的生活息息相關,并且高采樣率的數據采集系統已經在很多場合得到應用。比如在航空航天領域,火管噴氣流量的動態測量,風洞測試中對不同物理量的信息采集,以及衛星遙感遙測等場合均需要實時分析和控制采集來的大量高速數據信息。又比如在生物光潛分析、醫用CT三維重建系統以及散裂中子源的光通信等研究中也要求在非常短的時間內處理非常龐大的試驗數據。還有在氣象、雷達、地震預報等領域,工程師們會根據這些應用場合中信號實時性強、傳輸速度快的特點,通過獲取一種能夠完全記錄現場信號的設備,并利用這些設備獲取實驗數據的手段,來構建各類模型和實物系統,因此數據采集中的速度、實時性、可靠性以及存儲特性都是這些領域所要研究和關注的問題]。
上傳時間: 2022-07-11
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本教程的目的是為了幫助大家進行實戰演練,熟悉軟硬件的相關知識,而不是為了講解 Verilog HDL語言。所以在學習本教程之前,大家應先學習Verilog HDL的基本語法知識和編程思想,我也寫過一個關于Verilog HDL學習建議的文章,大家可以看一下:http://www.5ifpga.com/viewthread.php?tid=106。里面提到的主要參考書目為:·《Verilog數字系統設計教程(第2版)》,夏宇聞編著,北京航空航天大學出版社。·《Verilog HDL數字設計與綜合(第二版)》,Samir Palnitkar編著,夏宇聞譯,電子工業出版社。·《數字邏輯基礎與Verilog設計(原書第2版)》,STEPHEN BROWN編著,夏寧聞譯,機械工業出版社。通過本教程的學習,希望大家能掌握以下要點:·LED的基本工作原理;·Quartusll的基本使用方法和設計流程;·利用CPLD進行數字系統設計的流程和方法;·基于Verilog HDL的設計輸入方法。
標簽: Verilog-HDL 數字系統 cpld
上傳時間: 2022-07-18
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隨著汽車工業的發展,20世紀80年代中期,率先山Bosch公司研發出一代的汽車總線即控制器局域網(Controller Area Network,簡稱:CAN總線或CAN-bus),CAN總線具有布線而單、典型的總線型結構、可最大限度的節約布線與維護成本、穩定可靠、實時、抗干擾能力強、傳輸距離遠等特點,這些都決定了CAN總線必定是一種成功的總線。一經推出不僅在汽車行業得到廣泛的推廣與應用,在諸如航天、電力、石化、冶金、紡織、造紙等領域也得到廣泛應用,在日動化儀表、工業生產現場、數控機床等系統中也越來越多的使用了CAN總線,CAN總線在未米的發展中依然充滿活力,有著巨大的發展空間。由于CAN總線本身只定義ISO/OS1模型中的第一層(物理層)和第二層(數據鏈路層),通常情況下CAN總線網絡都是獨立的網絡,所以沒有網絡層。在實際使用中,用戶還需要自己定義應用層的協議,因此在CAN總線的發展過程中出現了各沖版本的CAN應用層協議,現階段最流行的CAN應用層協議主要有CANopen、DeviceNet和J1939等協議。本系列文章主要介紹CAN總線、基于CAN總線的應用層協議CANopen,以及CANopen設備的應用及組網方式。本文主要介紹CAN總線相關的概念及網絡結構。
上傳時間: 2022-07-18
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前言本教程適用于CIACANopen 協議DS301又名CIA301標準。用戶須已經掌握CAN2.0A協議的基本知識。即基本的幀結構、ID、數據、DLC等知識,本文不再從CAN底層開始敘述。如果讀者需要了解CAN底層,推薦北京航空航天出版社出版的《項目驅動一—CAN-bus 現場總線基礎教程》。CANopen在ISO層級中的位置從oSI的7層網絡模型的角度來看同,CAN(Controller Area Network)現場總線僅僅定義了第1層(物理層,見ISO11898-2標準)、第2層(數據鏈路層,見ISO11898-1標準);而在實際設計中,這兩層完全由硬件實現,設計人員無需再為此開發相關軟件(Software)或固件(Firmware),只要了解如何調用相關的接口和寄存器,即可完成對CAN的控制。如圖21所示。
標簽: canopen
上傳時間: 2022-07-19
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磁懸浮技術具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命較長等一系列優點,在能源、交通、航空航天、機械工業和生命科學等高科技領域有著廣泛的應用背景。隨著磁懸浮技術的廣泛應用,對磁懸浮系統的控制已成為首要問題。本設計以PID控制為原理,設計出PID控制器對磁懸浮系統進行控制。在分析磁懸浮系統構成及工作原理的基礎上,建立磁懸浮控制系統的數學模型,并以此為研究對象,設計了PID控制器,確定控制方案,運用MATLAB軟件進行仿真,得出較好的控制參數,并對磁懸浮控制系統進行實時控制,驗證控制參數。最后,本設計對以后研究工作的重點進行了思考,提出了自己的見解。PID控制器自產生以來,一直是工業生產過程中應用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數工業控制器都是PID控制器或其改進型。盡管在控制領域,各種新型控制器不斷涌現,但PID控制器還是以其結構簡單、易實現、魯棒性強等優點,處于主導地位。
上傳時間: 2022-07-19
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EMC(ElectromagneticCompatibility)在國際電工委員會標準IEC對電磁兼容的定義為:系統或設備在所處的電磁環境中能正常工作,同時不會對其他系統和設備造成干擾。圖1 電磁兼容概念圖EMC包括EMI(電磁干擾)及EMS(電磁耐受性)兩部分,所謂EMI電磁干擾,乃為機器本身在執行應有功能的過程中所產生不利于其它系統的電磁噪聲;而EMS乃指機器在執行應有功能的過程中不受周圍電磁環境影響的能力。電磁兼容(electromagneticcompatibility)各種電氣或電子設備在電磁環境復雜的共同空間中,以規定的安全系數滿足設計要求的正常工作能力。也稱電磁兼容性。它的含義包括:①電子系統或設備之間在電磁環境中的相互兼顧;②電子系統或設備在自然界電磁環境中能按照設計要求正常工作。若再擴展到電磁場對生態環境的影響,則又可把電磁兼容學科內容稱作環境電磁學。電磁兼容的研究是隨著電子技術逐步向高頻、高速、高精度、高可靠性、高靈敏度、高密度(小型化、大規模集成化),大功率、小信號運用、復雜化等方面的需要而逐步發展的。特別是在人造地球衛星、導彈、計算機、通信設備和潛艇中大量采用現代電子技術后,使電磁兼容問題更加突出
上傳時間: 2022-07-22
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隨著信息技術的發展,當今社會的信息量越來越大,以往由單片機構成的系統簡單地對存儲媒介按地址、按字節的讀/寫已經不能滿足人們實際應用的需要,于是利用文件系統對存儲媒介進行管理成了今后單片機系統的一個發展方向。目前常用的文件系統主要有微軟的FATI2、FATI6、FAT32、NTFS以及Linux系統下的EXT2和EXT3等。由于微軟 Windows的廣泛應用,在當前的消費類電子產品中,用得最多的還是FAT文件系統,如U盤、MP3、MP4和數碼相機等,所以找到一款容易移植和使用、占用硬件資源相對較小而功能又強大的FAT開源文件系統,對于單片機系統設計者來說是很重要的。FatFs Module是一種完全免費開源的FAT文件系統模塊,專門為小型的嵌入式系統而設計。它完全用標準C語言編寫,且完全獨立于I/0層,可以移植到8051、PIC、AVR、SH、Z80、H8和ARM等系列單片機上且只需做簡單的修改。它支持FATI2、FATI6和FAT32,支持多個存儲媒介,有獨立的緩沖區,可以對多個文件進行讀/寫。FatFs Module有個簡化版本Tiny-FatFs,它跟完全版FatFs不同之處主要有兩點:
標簽: fatfs
上傳時間: 2022-07-24
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MATLAB(Matrix Laborator)是MathWorks公司開發科學與工程計算軟件; 廣泛應用于自動控制、數學運算、信號分析、計算機技術、圖像信號處理、財務分析、航天工業、汽車工業、生物醫學工程、語音處理和雷達工程等行業; 國內外高校和研究部門科學研究的重要工具; MATLIB 已成為數學計算工具方面事實上的標準,MATLIB 6.5是最新版本。MATLAB由基本部分和功能各異的工具箱組成。基本部分是MATLAB的核心,工具箱是擴展部分。 工具箱是用MATLAB的基本語句編成的各種子程序集,用于解決某一方面的專 門問題或實現某一類的新算法。
標簽: matlab
上傳時間: 2022-07-25
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該文檔為汽車超聲波倒車雷達設計初探總結文檔根 據 聲 波 在 空 氣 中傳 播 反 射 原 理 ,以 超 聲 波 換 能 器 為 接 口部 件 ,應 用單 片機 技 術設 計 了 一 套 汽 車 超 聲 波 防撞 雷 達 系統 。從 系統 的性 能 需 求 、實用要求出發 ,對系統組成 、檢 測 原 理 和 方 法 作 了選 擇 并 對 軟 硬 件 進 行 了 設計 。
上傳時間: 2022-07-26
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本書將全面介紹 C#編程的所有知識,從該語言本身一直到 Windows 和 Web 編程,再到數據源的使用,最后是一些新的高級技術。我們還將學習 Visual C# 2010 Express、 Visual WebDeveloper 2010 Express 和 Visual Studio 2010 的功能和利用它進行應用程序開發的各種方式。本書文筆優美流暢,闡述清晰,每一章都以前面章節的內容為基礎,便于讀者掌握高級技術。
標簽: c#
上傳時間: 2022-07-26
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