兩輪自平衡小車
標(biāo)簽： 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：ghostparker
單軸雙輪自平衡車
標(biāo)簽： 自平衡
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：萍水相逢
傳統(tǒng)多模態(tài)生物特征識(shí)別方法當(dāng)出現(xiàn)生物特征缺失時(shí)，識(shí)別性能會(huì)明顯下降。針對(duì)此問題，提出一種融合人臉、虹膜和掌紋的自適應(yīng)并行結(jié)構(gòu)多模態(tài)生物識(shí)別方法。該方法在設(shè)計(jì)融合策略時(shí)，考慮到所有可能的輸入缺失，構(gòu)造并行結(jié)構(gòu)的融合函數(shù)集，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)根據(jù)輸入狀態(tài)自適應(yīng)的選擇融合策略進(jìn)行識(shí)別。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明該方法既可提高識(shí)別可靠性又可實(shí)現(xiàn)當(dāng)有生物特征缺失時(shí)的性能穩(wěn)定。
標(biāo)簽： 并行 多模 生物特征識(shí)別
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：huangld
c語言編程軟件vc6.0使用教程,附件包含二個(gè)教程文件，VC++6.0培訓(xùn)教程完整版及VC6.0介紹。 Visual C++ 6.0，簡稱VC或者VC6.0，是微軟的一款C++編譯器，將“高級(jí)語言”翻譯為“機(jī)器語言（低級(jí)語言）”的程序。Visual C++是一個(gè)功能強(qiáng)大的可視化軟件開發(fā)工具。自1993年Microsoft公司推出Visual C++1.0后，隨著其新版本的不斷問世，Visual C++已成為專業(yè)程序員進(jìn)行軟件開發(fā)的首選工具。雖然微軟公司推出了 Visual C++.NET(Visual C++7.0)，但它的應(yīng)用有很大的局限性，只適用于Windows 2000、Windows XP和Windows NT4.0。所以實(shí)際中，更多的是以Visual C++6.0為平臺(tái)。 vc6.0使用你首先要打開VC6.0界面，一般用得較多的是Win32控制臺(tái)應(yīng)用程序（源程序，擴(kuò)展名.cpp）， 步驟是：（先工程—后文件—編譯—連接---運(yùn)行） 1，建立一個(gè)工程，“文件”——“新建”，出現(xiàn)下面界面：選擇“Win32 Console Application”(控制臺(tái)應(yīng)用程序，左邊倒數(shù)第三個(gè))，命名工程名稱，選擇保存位置。 點(diǎn)擊“確定”，進(jìn)入下一步，看到如下提示界面： 建立一個(gè)空工程，對(duì)應(yīng)其他需要的你一可以建立別的工程；點(diǎn)擊“完成”,之后 顯示你創(chuàng)建的工程的信息。 2，再在有一個(gè)的工程的條件下，我們?cè)俳⒁粋€(gè)源文件； “文件”——“新建”（快捷鍵Ctri+N），出現(xiàn)： 建立源文件，選擇“C++ Source ”，一般都是建立這種文件的（適用在當(dāng)文件中適用）如果要建立頭文件的話，選擇“C/C++ Header File”,(適用在多文件工程中使用)命名，文件名稱，點(diǎn)擊“確定”，之后： 進(jìn)入編輯區(qū)，在主界面編寫代碼：如下編寫完之后呢： 可以按編譯按鈕 調(diào)試程序，看看有沒有錯(cuò)誤，有的話改正，沒有的話就可以再按連接按鈕 檢查連接（多文件工程時(shí)常用，檢查文件間是否正常連接），最后，點(diǎn)運(yùn)行按鈕 ，就可以運(yùn)行了。 如果是您有代碼如：cpp文件，或 .h 文件，想添加都VC6.0里來測試的話，可以這樣做： 首先，要理解一下 文件擴(kuò)展名為：cpp和.h 文件擴(kuò)張名是.h,代表的是頭文件，一般是書寫一些函數(shù)原型，以及一些在整個(gè)程序中常用到的結(jié)構(gòu)體，頻繁使用的函數(shù)說明，定義等等； 文件擴(kuò)張名為,cpp的，是C++中的源文件，也是最常用到的文件，每建立一個(gè)工程都要至少一個(gè)源文件（至少要有一個(gè)函數(shù)入口——主函數(shù)main() ），包含了核心代碼； 建立與運(yùn)行說明：（以VC 6.0編譯器為例，其他編譯器類似） 首先，打開VC 6.0編譯環(huán)境； 在菜單欄——文件（的下拉菜單中選擇“新建”），在彈出的選擇窗口中，選擇 Win32 Console Application(控制臺(tái)應(yīng)用程序) ，在填寫工程名稱，選擇一個(gè)程序保存路徑， 點(diǎn)擊“完成”，查看工程信息。 在點(diǎn)擊“確定”，就建立一個(gè)簡單的工程了。 再點(diǎn)擊左邊的工程信息右下角的“FileView”選項(xiàng)； 可以看到你新建的工程，再雙擊你新建的工程名 可以查看工程的信息。 在雙擊工程文件，在這里是 777.files,可以看到該工程的包含的文件。 其中，Source Files 為包含所有工程的源文件 Header Files 為包含所有工程的頭文件 在源文件選項(xiàng)“Source Files ”，右鍵單擊中的“添加目錄到工程”，添加你要打開的擴(kuò)展名為 .cpp的源文件。在頭文件選項(xiàng)“ Header Files”，右鍵單擊中的“添加目錄到工程”，添加你要打開的擴(kuò)展名為 . h的頭文件。添加完你所有的頭文件和源文件之后，檢查一下是否添加完畢，之后就可以編譯了。 其中第一個(gè)按鈕 為編譯按鈕，可以找出工程的錯(cuò)誤信息，有錯(cuò)誤修改，沒錯(cuò)誤就可以跳到連接 ，編譯右邊的按鈕 ，即第三個(gè)按鈕（多文件工程一定要連接，查看文件是否準(zhǔn)確相連接） 當(dāng)編譯，連接都沒有錯(cuò)誤時(shí)，可以按運(yùn)行按鈕 ，即可以運(yùn)行了。 相關(guān)資料：vc6.0中文綠色版下載
上傳時(shí)間： 2013-10-30
上傳用戶：tianjinfan
為解決電致變色器件的顏色變化受外界環(huán)境顏色控制的問題，設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的便攜式顏色自適應(yīng)識(shí)別電路。與傳統(tǒng)顏色識(shí)別電路相比較，該電路利用數(shù)字式的顏色傳感器來獲取外界環(huán)境顏色，產(chǎn)生的數(shù)字顏色信號(hào)易于單片機(jī)進(jìn)行處理。在電路中，下位機(jī)部分主要負(fù)責(zé)獲取電致變色器件變色參數(shù)及控制電致變色器件的顏色變化;而上位機(jī)部分主要負(fù)責(zé)把下位機(jī)獲取的電致變色器件變色參數(shù)進(jìn)行電壓到顏色的曲線擬合，并通過藍(lán)牙通信把擬合曲線參數(shù)傳遞給下位機(jī)。結(jié)果表明，該電路能自動(dòng)根據(jù)環(huán)境顏色提供-4~4 V范圍步進(jìn)為0.1 V的電壓來驅(qū)動(dòng)電致變色器件的顏色顯示，與傳統(tǒng)的顏色識(shí)別電路設(shè)計(jì)相比，識(shí)別的精度和速度都得到了明顯改善。 Abstract: In this paper， a portable adaptive circuit for color identification(PACCI) based on MCU was designed. Compared to the traditional color identification circuit， the PACCI adopts digital sensor to detect the color data from external environment and further generate digital color data， which can be processed easily by MCU. In PACCI， the slave is mainly responsible for detecting the color parameters of the corresponding elcreochromic device and further driving it. For the master， which is mainly responsible for the color curve fitting based on the parameters of the electrochromic device， and transmits the fitting parameters to the slave through the bluetooth device. The results show that the PACCI can provide the basis voltage range from -4V to 4V automatically based on the colors of external environment with step as 0.1V to drive the corresponding electrochromic device. Compared to the traditional color recognition circuit， the recognition accuracy and speed of PACCI have been improved significantly.
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：franktu
Bootloader是微處理器上電時(shí)運(yùn)行的第一段代碼，它可以通過通信接口實(shí)現(xiàn)對(duì)微處理器內(nèi)部應(yīng)用程序的更新升級(jí)，為網(wǎng)絡(luò)化嵌入式產(chǎn)品的應(yīng)用程序升級(jí)帶來極大的便利。由于目前沒有統(tǒng)一嵌入式系統(tǒng)的Bootloader。基于NEC 78K0系列單片機(jī)自編程原理，設(shè)計(jì)出一個(gè)適用于78K0/Fx2系列單片機(jī)的Bootloader，并能夠通過單片機(jī)串口在線升級(jí)應(yīng)用程序。 Abstract: Bootloader is the first piece of code executed after microprocessor startup. It makes the embedded product’s firmware update conveniently through communication interface. However， no unified bootloader is available for all kinds of microprocessor products. Based on the principle of self-programming NEC 78K0s’ series， a useful Bootloader which is suitable for 78K0/Fx2s’ series MCU is designed，the design can update the application through serial ports.
標(biāo)簽： Bootloader MCU 自編程
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶：fang2010
議程1.瑞薩汽車業(yè)務(wù)概述2.儀表盤MCU解決方案3.CAN/LIN（車身）MCU解決方案
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：王成林。
AVR mega128開發(fā)板 聯(lián)系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn 產(chǎn)品概述:AVR mega128開發(fā)板是AVRVi開發(fā)的基于Atmega128單片機(jī)的綜合學(xué)習(xí)開發(fā)系統(tǒng)，板載學(xué)習(xí)資源，集成JTAG仿真器和ISP下載功能，核心板可拆卸獨(dú)立使用，是你學(xué)習(xí)AVR單片機(jī)，參加各類電子設(shè)計(jì)競賽，快速搭建產(chǎn)品的不二選擇。AVR mega128開發(fā)板亦可以作為單片機(jī)培訓(xùn)，高校實(shí)驗(yàn)室，課程設(shè)計(jì)等的實(shí)驗(yàn)器材。為了更好的支持客戶的學(xué)習(xí)和開發(fā)，此開發(fā)板板通訊接口升級(jí)為USB接口，方便計(jì)算機(jī)沒有串口的朋友，學(xué)習(xí)起來更加簡捷。貨號(hào)：EasyAVRM128SK-A 規(guī)格： 套 重量：300克 單價(jià)498/套。 參數(shù)特色： 1.采用核心板和主板分離的形式，在系統(tǒng)的學(xué)習(xí)之后，可以把核心板直接用于產(chǎn)品中，快速搭建系統(tǒng)。 2.開發(fā)板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP編程器，超高性價(jià)比。 3.您只需要再擁有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，而不需要購買仿真器和編程器就可以學(xué)習(xí)開發(fā)了。 4.信號(hào)調(diào)理電路，輸入0～10V，軌至軌信號(hào)調(diào)理。 5.系統(tǒng)資源適中，性價(jià)比高。 6.豐富的學(xué)習(xí)資源，完善的產(chǎn)品支持。 7.EasyAVR教給你從開發(fā)環(huán)境建立，軟件編譯，到下載，傳真，硬件設(shè)計(jì)等一系列電子工程師必備的技能，真正學(xué)以致用。 AVR mega128開發(fā)板板上資源： M128 所有引腳引出，可以利用杜邦頭很方便的進(jìn)行接插擴(kuò)展，標(biāo)準(zhǔn)2.54針距，可以直接插在萬用板上使用，便于進(jìn)行實(shí)驗(yàn) m128 DB Core 自帶5V、3V3 雙路電源穩(wěn)壓 m128 DB Core 外部晶振多種選擇，既可以使用板上已經(jīng)焊接好的14.7456M的晶振，也可以自己根據(jù)自己的需求擴(kuò)展，晶振的切換通過跳線實(shí)現(xiàn)m128 DB Core 帶有JTAG ISP 標(biāo)準(zhǔn)接口 m128 DB Core 自帶一路標(biāo)準(zhǔn)RS232－TTL轉(zhuǎn)換電路，方便實(shí)現(xiàn)串口通信 AVR mega128 開發(fā)板底板：板載JTAG 仿真器 板載STK500 下載內(nèi)核 2路獨(dú)立可調(diào)的信號(hào)調(diào)理電路，可控增益G=0.1-10 2路RS232 串行接口 1路RS485 接口 8 路LED 顯示 4 位動(dòng)態(tài)7 段數(shù)碼管，利用74HC595進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 4 位獨(dú)立按鍵 板載IIC 總線PCF8563 實(shí)時(shí)鐘芯片 板載IIC 總線EEPROM AT24c01 1 路有源蜂鳴器 1 路18B20 溫度傳感器接口，支持單總線器件。(12820可選：10元每個(gè)) 1602LCD 接口(送1602液晶) 12232、12864 LCD 接口(LCD12864可選：80元每個(gè)) 想找一份好工作嗎？ 你想成為一名電子設(shè)計(jì)工程師嗎？ 你對(duì)電子設(shè)計(jì)有濃厚興趣，而沒有工具嗎？ 看了很久的程序方面的書籍，卻沒有實(shí)踐的機(jī)會(huì)嗎？ 需要開發(fā)產(chǎn)品，想快速入門？ 想?yún)⒓与娮釉O(shè)計(jì)大賽，機(jī)器人大賽嗎？ 這個(gè)性價(jià)比高的專業(yè)工具是你的不二選擇，它不僅僅是一個(gè)AVR mega128 開發(fā)板，他還是一個(gè)強(qiáng)大的開發(fā)工具，通過它進(jìn)行學(xué)習(xí)后，對(duì)電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)有進(jìn)一步的認(rèn)知，建立起學(xué)習(xí)ARM，DSP，F(xiàn)PGA的良好基礎(chǔ)。AVR mega128 開發(fā)板集成了AVR學(xué)習(xí)板，AVR開發(fā)板，AVR編程器，AVR仿真器，AVR核心板的功能，并且可以分開獨(dú)立使用。 銷售清單： 1、調(diào)試好的AVR mega128開發(fā)板一塊(板載JTAG ISP 二合一，已經(jīng)寫入自檢程序) 2、ATmega128核心板一塊 3、USB供電線一條 4、標(biāo)準(zhǔn)串口(RS232)通訊線纜一條 5、資料光盤一張 6、使用說明書（實(shí)驗(yàn)講義）一本 7、保修卡即訂單清單一份 8、贈(zèng)送LCD1602液晶一塊
標(biāo)簽： mega AVR 128 開發(fā)板
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶：zm7516678
C8051F單片機(jī) C8051F系列單片機(jī) 單片機(jī)自20世紀(jì)70年代末誕生至今，經(jīng)歷了單片微型計(jì)算機(jī)SCM、微控制器MCU及片上系統(tǒng)SoC三大階段，前兩個(gè)階段分別以MCS-51和80C51為代表。隨著在嵌入式領(lǐng)域中對(duì)單片機(jī)的性能和功能要求越來越高，以往的單片機(jī)無論是運(yùn)行速度還是系統(tǒng)集成度等多方面都不能滿足新的設(shè)計(jì)需要，這時(shí)Silicon Labs 公司推出了C8051F系列單片機(jī)，成為SoC的典型代表。 C8051F具有上手快(全兼容8051指令集)、研發(fā)快(開發(fā)工具易用，可縮短研發(fā)周期)和見效快(調(diào)試手段靈活)的特點(diǎn)，其性能優(yōu)勢(shì)具體體現(xiàn)在以下方面： 基于增強(qiáng)的CIP-51內(nèi)核，其指令集與MCS-51完全兼容，具有標(biāo)準(zhǔn)8051的組織架構(gòu)，可以使用標(biāo)準(zhǔn)的803x/805x匯編器和編譯器進(jìn)行軟件開發(fā)。CIP-51采用流水線結(jié)構(gòu)，70%的的指令執(zhí)行時(shí)間為1或2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘周期，是標(biāo)準(zhǔn)8051指令執(zhí)行速度的12倍；其峰值執(zhí)行速度可達(dá)100MIPS(C8051F120等)，是目前世界上速度最快的8位單片機(jī)。 增加了中斷源。標(biāo)準(zhǔn)的8051只有7個(gè)中斷源Silicon Labs 公司 C8051F系列單片機(jī)擴(kuò)展了中斷處理這對(duì)于時(shí)實(shí)多任務(wù)系統(tǒng)的處理是很重要的擴(kuò)展的中斷系統(tǒng)向CIP-51提供22個(gè)中斷源允許大量的模擬和數(shù)字外設(shè)中斷一個(gè)中斷處理需要較少的CPU干預(yù)卻有更高的執(zhí)行效率。 集成了豐富的模擬資源，絕大部分的C8051F系列單片機(jī)都集成了單個(gè)或兩個(gè)ADC，在片內(nèi)模擬開關(guān)的作用下可實(shí)現(xiàn)對(duì)多路模擬信號(hào)的采集轉(zhuǎn)換；片內(nèi)ADC的采樣精度最高可達(dá)24bit，采樣速率最高可達(dá)500ksps，部分型號(hào)還集成了單個(gè)或兩個(gè)獨(dú)立的高分辨率DAC，可滿足絕大多數(shù)混合信號(hào)系統(tǒng)的應(yīng)用并實(shí)現(xiàn)與模擬電子系統(tǒng)的無縫接口；片內(nèi)溫度傳感器則可以迅速而精確的監(jiān)測環(huán)境溫度并通過程序作出相應(yīng)處理，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。 集成了豐富的外部設(shè)備接口。具有兩路UART和最多可達(dá)5個(gè)定時(shí)器及6個(gè)PCA模塊，此外還根據(jù)不同的需要集成了SMBus、SPI、USB、CAN、LIN等接口，以及RTC部件。外設(shè)接口在不使用時(shí)可以分別禁止以降低系統(tǒng)功耗。與其他類型的單片機(jī)實(shí)現(xiàn)相同的功能需要多個(gè)芯片的組合才能完成相比，C8051單片機(jī)不僅減少了系統(tǒng)成本，更大大降低了功耗。 增強(qiáng)了在信號(hào)處理方面的性能，部分型號(hào)具有16x16 MAC以及DMA功能，可對(duì)所采集信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)有效的算法處理并提高了數(shù)據(jù)傳送能力。 具有獨(dú)立的片內(nèi)時(shí)鐘源(精度最高可達(dá)0.5%)，設(shè)計(jì)人員既可選擇外接時(shí)鐘，也可直接應(yīng)用片內(nèi)時(shí)鐘，同時(shí)可以在內(nèi)外時(shí)鐘源之間自如切換。片內(nèi)時(shí)鐘源降低了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的復(fù)雜度，提高了系統(tǒng)可靠性，而時(shí)鐘切換功能則有利于系統(tǒng)整體功耗的降低。 提供空閑模式及停機(jī)模式等多種電源管理方式來降低系統(tǒng)功耗 實(shí)現(xiàn)了I/O從固定方式到交叉開關(guān)配置。固定方式的I/O端口，既占用引腳多，配置又不夠靈活。在C8051F中，則采用開關(guān)網(wǎng)絡(luò)以硬件方式實(shí)現(xiàn)I/O端口的靈活配置，外設(shè)電路單元通過相應(yīng)的配置寄存器控制的交叉開關(guān)配置到所選擇的端口上。 復(fù)位方式多樣化，C8051F把80C51單一的外部復(fù)位發(fā)展成多源復(fù)位，提供了上電復(fù)位、掉電復(fù)位、外部引腳復(fù)位、軟件復(fù)位、時(shí)鐘檢測復(fù)位、比較器0復(fù)位、WDT復(fù)位和引腳配置復(fù)位。眾多的復(fù)位源為保障系統(tǒng)的安全、操作的靈活性以及零功耗系統(tǒng)設(shè)計(jì)帶來極大的好處。 從傳統(tǒng)的仿真調(diào)試到基于JTAG接口的在系統(tǒng)調(diào)試。C8051F在8位單片機(jī)中率先配置了標(biāo)準(zhǔn)的JTAG接口（IEEE1149.1）。C8051F的JTAG接口不僅支持Flash ROM的讀/寫操作及非侵入式在系統(tǒng)調(diào)試，它的JTAG邏輯還為在系統(tǒng)測試提供邊界掃描功能。通過邊界寄存器的編程控制，可對(duì)所有器件引腳、SFR總線和I/O口弱上拉功能實(shí)現(xiàn)觀察和控制。 C8051F系列單片機(jī)型號(hào)齊全，可根據(jù)設(shè)計(jì)需求選擇不同規(guī)模和帶有特定外設(shè)接口的型號(hào)，提供從多達(dá)100個(gè)引腳的高性能單片機(jī)到最小3mmX3mm的封裝，滿足不同設(shè)計(jì)的需要。 基于上述特點(diǎn)，Silicon Labs 公司C8051F系列單片機(jī)作為SoC芯片的杰出代表能夠滿足絕大部分場合的復(fù)雜功能要求，并在嵌入式領(lǐng)域的各個(gè)場合都得到了廣泛的應(yīng)用：在工業(yè)控制領(lǐng)域，其豐富的模擬資源可用于工業(yè)現(xiàn)場多種物理量的監(jiān)測、分析及控制和顯示；在便攜式儀器領(lǐng)域，其低功耗和強(qiáng)大的外設(shè)接口也非常適合各種信號(hào)的采集、存儲(chǔ)和傳輸；此外，新型的C8051F5xx系列單片機(jī)也在汽車電子行業(yè)中嶄露頭角。正是這些優(yōu)勢(shì)，使得C8051單片機(jī)在進(jìn)入中國市場的短短幾年內(nèi)就迅速風(fēng)靡，相信隨著新型號(hào)的不斷推出以及推廣力度的不斷加大，C8051系列單片機(jī)將迎來日益廣闊的發(fā)展空間，成為嵌入式領(lǐng)域的時(shí)代寵兒 此系列單片機(jī)完全兼容MCS-51指令集，容易上手，開發(fā)周期短，大大節(jié)約了開發(fā)成本。C8051F系統(tǒng)集成度高，總線時(shí)鐘可達(dá)25M
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：testAPP
采用UART做LIN總線的從節(jié)點(diǎn)應(yīng)用:本應(yīng)用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發(fā)器TJA1020（或ATA6661）實(shí)現(xiàn)LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽車網(wǎng)絡(luò)的傳輸。1.2 LIN Bus規(guī)范LIN 是低成本網(wǎng)絡(luò)中的汽車通訊協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，LIN（Local Interconnect Network）是低成本的汽車網(wǎng)絡(luò)，它是現(xiàn)有多種汽車網(wǎng)絡(luò)在功能上的補(bǔ)充由于能夠提高質(zhì)量、降低成本，LIN 將是在汽車中使用汽車分級(jí)網(wǎng)絡(luò)的啟動(dòng)因素。LIN 的標(biāo)準(zhǔn)化將簡化多種現(xiàn)存的多點(diǎn)解決方案且將降低在汽車電子領(lǐng)域中的開發(fā)生產(chǎn)服務(wù)和后勤成本。LIN 標(biāo)準(zhǔn)包括傳輸協(xié)議規(guī)范、傳輸媒體規(guī)范、開發(fā)工具接口規(guī)范和用于軟件編程的接口LIN在硬件和軟件上保證了網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的互操作性并有可預(yù)測EMC的功能。
標(biāo)簽： UART LIN 總線 節(jié)點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2013-11-19
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