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自動(dòng)跟隨小車

  • 基于Gabor小波的人臉表情特征提取研究

    為了使計(jì)算機(jī)能更好的識(shí)別人臉表情,對(duì)基于Gabor小波變換的人臉表情識(shí)別方法進(jìn)行了研究。首先對(duì)包含表情區(qū)域的靜態(tài)灰度圖像進(jìn)行預(yù)處理,包括對(duì)確定的人臉表情區(qū)域進(jìn)行尺寸和灰度歸一化,然后利用二維Gabor小波變換提取臉部表情特征,使用快速PCA方法對(duì)提取的Gabor小波特征初步降維。再在低維的空間中,利用Fisher準(zhǔn)則提取那些有利于分類的特征,最后用SVM分類器進(jìn)行分類。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,上述提出的方法比傳統(tǒng)的方法識(shí)別速度更快,能達(dá)到實(shí)時(shí)性的要求,并且具有很好的魯棒性,識(shí)別率高。

    標(biāo)簽: Gabor 人臉 特征提取

    上傳時(shí)間: 2013-11-08

    上傳用戶:小眼睛LSL

  • 基于小信號(hào)S參數(shù)的功率放大器設(shè)計(jì)

    首先把功率管的小信號(hào)S參數(shù)制成S2P文件,然后將其導(dǎo)入ADS軟件中,在ADS中搭建功率管的輸入輸出端口匹配電路,按照最大增益目標(biāo)對(duì)整個(gè)電路進(jìn)行優(yōu)化,最后完成電路的設(shè)計(jì)。

    標(biāo)簽: 小信號(hào) S參數(shù) 功率 放大器設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2013-10-21

    上傳用戶:zhangfx728

  • 自適應(yīng)預(yù)失真前饋功率放大系統(tǒng)分析

    在本課題中,兼顧了效率及線性度,采用自適應(yīng)預(yù)失真前饋復(fù)合線性化系統(tǒng)來(lái)改善高功率放大器的線性度。由于加入自適應(yīng)控制模塊,射頻電路不受溫度、時(shí)漂、輸入功率等的影響,可始終處于較佳工作狀態(tài),這使得整個(gè)放大系統(tǒng)更為實(shí)用,也更具有拓展價(jià)值。

    標(biāo)簽: 預(yù)失真 前饋 功率 放大

    上傳時(shí)間: 2013-11-21

    上傳用戶:xauthu

  • 負(fù)反饋放大電路自激的概念

      負(fù)反饋放大電路之所以能夠產(chǎn)生自激振蕩,是因?yàn)樵诜糯箅娐分写嬖?RC 環(huán)節(jié)。于是在放大電路的高頻或低頻段會(huì)產(chǎn)生附加相移DjAF ,如DjAF的足夠大,使負(fù)反饋?zhàn)兂烧答仭?/p>

    標(biāo)簽: 負(fù)反饋 放大電路

    上傳時(shí)間: 2014-01-26

    上傳用戶:lizhen9880

  • 【開源】線性CCD自適應(yīng)性算法攻略

    【開源】線性CCD自適應(yīng)性算法攻略

    標(biāo)簽: CCD 開源 線性 算法

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶:forzalife

  • 斬波穩(wěn)定(自穩(wěn)零)精密運(yùn)算放大器

    要想獲得最低的失調(diào)和漂移性能,斬波穩(wěn)定(自穩(wěn)零)放大器可能是唯一的解決方案。最好的雙極性放大器的失調(diào)電壓為25 V,漂移為0.1 V/ºC。斬波放大器盡管存在一些不利影響,但可提供低于5 V的失調(diào)電壓,而且不會(huì)出現(xiàn)明顯的失調(diào)漂移,

    標(biāo)簽: 斬波穩(wěn)定 精密 運(yùn)算放大器

    上傳時(shí)間: 2013-12-25

    上傳用戶:z754970244

  • 電子電焊機(jī)保護(hù)器之自恢復(fù)保險(xiǎn)絲

    電子電焊機(jī)是應(yīng)用廣泛的焊接設(shè)備,其體積小重量輕,是取代傳統(tǒng)電焊機(jī)的現(xiàn)代焊接設(shè)備,是由IGBT為核心的電能轉(zhuǎn)換設(shè)備,這類設(shè)備容易出現(xiàn)因電路及IGBT擊穿等短路情況,從而發(fā)生燒壞電線、引起火災(zāi)的危險(xiǎn)事故。為此,工程師必須做好電路的過(guò)載保護(hù)設(shè)計(jì)工作,必須確保在任何情況下的可靠性與安全性---萬(wàn)瑞和技術(shù)提供

    標(biāo)簽: 電子 保護(hù)器 電焊機(jī) 自恢復(fù)保險(xiǎn)絲

    上傳時(shí)間: 2013-11-17

    上傳用戶:1397412112

  • Protel 自定義Title Block方法

    Protel 自定義Title Block方法

    標(biāo)簽: Protel Block Title 自定義

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶:yl1140vista

  • proe關(guān)系式大全

    用了還是沒(méi)用上的,大家都來(lái)看看啊,呵呵,希望對(duì)你會(huì)有所幫助   cos()余弦tan()正切sin()正弦sqrt()平方根 asin()反正弦acos()反余弦atan()反正切sinh()雙曲線正弦 cosh()雙曲線余弦tanh()雙曲線正切 注釋:所有三角函數(shù)都使用單位度。   log()以10為底的對(duì)數(shù)ln()自然對(duì)數(shù) exp()e的冪abs()絕對(duì)值   ceil()不小于其值的最小整數(shù) floor()不超過(guò)其值的最大整數(shù) 可以給函數(shù)ceil和floor加一個(gè)可選的自變量,用它指定要圓整的小數(shù)位數(shù)。帶有圓整參數(shù)的這些函數(shù)的語(yǔ)法是: ceil(parameter_name或number,number_of_dec_places) floor(parameter_name或number,number_of_dec_places) 其中number_of_dec_places是可選值: 1、可以被表示為一個(gè)數(shù)或一個(gè)使用者自定義參數(shù)。如果該參數(shù)值是一個(gè)實(shí)數(shù),則被截尾成為一個(gè)整數(shù)。 2、它的最大值是8。如果超過(guò)8,則不會(huì)舍入要舍入的數(shù)(第一個(gè)自變量),并使用其初值。 3、如果不指定它,則功能同前期版本一樣。   使用不指定小數(shù)部分位數(shù)的ceil和floor函數(shù),其舉例如下: ceil(10.2)值為11 floor(10.2)值為11   使用指定小數(shù)部分位數(shù)的ceil和floor函數(shù),其舉例如下: ceil(10.255,2)等于10.26 ceil(10.255,0)等于11[與ceil(10.255)相同] floor(10.255,1)等于10.2 floor(10.255,2)等于10.26

    標(biāo)簽: proe

    上傳時(shí)間: 2013-11-02

    上傳用戶:zhouli

  • 小電流接地系統(tǒng)單相接地選線裝置設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    針對(duì)小電流接地故障診斷難的問(wèn)題,設(shè)計(jì)了一個(gè)基于零序電流、零序電壓的實(shí)時(shí)檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)供電系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)并對(duì)故障線路進(jìn)行選線。采用了多任務(wù)、可移植、可裁剪的嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-II。為防止中性點(diǎn)帶補(bǔ)償系統(tǒng)對(duì)于故障線路的過(guò)補(bǔ)償影響,系統(tǒng)還加入了補(bǔ)償零序?qū)Ъ{判據(jù)對(duì)這種接地情況下的故障進(jìn)行檢測(cè)。選線系統(tǒng)采用零序電壓觸發(fā)方式,既提高了實(shí)時(shí)性,也增大了選線的準(zhǔn)確性。

    標(biāo)簽: 小電流 單相接地 接地系統(tǒng) 選線裝置

    上傳時(shí)間: 2014-01-18

    上傳用戶:海陸空653

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