文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心，設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型，經(jīng)過卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明，本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行，具有速度快，轉(zhuǎn)向靈活，抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
基于響應(yīng)節(jié)能環(huán)保的號(hào)召，實(shí)現(xiàn)對(duì)室內(nèi)照明系統(tǒng)的智能化節(jié)能控制的目的，本文介紹了采用熱釋紅外傳感器、光敏電阻和單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件編程聯(lián)合控制的方法，同時(shí)結(jié)合模擬元件搭載，實(shí)際電路設(shè)計(jì)以及軟件編程控制的實(shí)驗(yàn)過程，達(dá)到采用軟、硬件不同的設(shè)計(jì)方法來實(shí)現(xiàn)對(duì)樓宇照明的智能化控制。
標(biāo)簽： 智能照明控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：shawvi
PMSM的自適應(yīng)滑模觀測器無傳感器控制
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：xsnjzljj
該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)
標(biāo)簽： C8051F020 PID 參數(shù) 自整定
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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ARM單片機(jī)載波照明控制器的設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： ARM 單片機(jī) 載波 照明控制器
上傳時(shí)間： 2013-11-08
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文中針對(duì)傳統(tǒng)的井下照明系統(tǒng)存在的弊端，設(shè)計(jì)了一種基于ARM單片機(jī)載波照明控制器。該控制器以ARM單片機(jī)為控制核心，以電力線載波通信芯片SC1128為基礎(chǔ)，輔以外圍接口電路設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控每盞燈的亮滅。與傳統(tǒng)的井下照明系統(tǒng)相比，該系統(tǒng)充分利用井下現(xiàn)有的電網(wǎng)資源，無需重新布線，大大降低了用電的成本。
標(biāo)簽： ARM 單片機(jī) 載波 照明控制器
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：exxxds
設(shè)計(jì)了一種基于ZigBee技術(shù)的太陽能LED照明系統(tǒng)，充分考慮了電、熱、光的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)結(jié)合AVR單片機(jī)設(shè)計(jì)的太陽能控制器具有防止過充過放等保護(hù)功能，通過相關(guān)傳感器采集數(shù)據(jù)并通過ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)傳給監(jiān)控中心，實(shí)時(shí)顯示采集到的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程監(jiān)測與智能控制；通過建立LED熱模型，仿真分析了燈具的熱均勻分布；通過Matlab計(jì)算及Tracepro仿真等過程合理地布置了高低色溫LED燈珠間距,并得到了近場照度均勻面。系統(tǒng)測試表明，該系統(tǒng)設(shè)計(jì)可提供節(jié)能高效的、智能穩(wěn)定的、溫馨健康的照明環(huán)境。
標(biāo)簽： ZigBee LED 太陽能 照明系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-10-08
上傳用戶：wangyi39
自適應(yīng)波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù)，其核心是通過一些自適應(yīng)波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重，并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號(hào)的到達(dá)方向，以及抑制干擾信號(hào)，通過這些方式，天線可以有效接收所需信號(hào)。在實(shí)際應(yīng)用中，收斂性，復(fù)雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應(yīng)波束形成算法時(shí)要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方（LMS）算法和樣本矩陣求逆（SMI）的算法，分析了它們的性能，并在Matlab的幫助下將這兩個(gè)算法應(yīng)用于自適應(yīng)波束形成。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)波束 法的研究
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：ArmKing88
文中簡要介紹了自適應(yīng)旁瓣對(duì)消的基本原理,旁瓣對(duì)消模塊在某雷達(dá)的應(yīng)用,推導(dǎo)出便于工程實(shí)現(xiàn)的理論公式。在實(shí)際工作中能滿足雷達(dá)系統(tǒng)抗干擾性能指標(biāo)的要求。
標(biāo)簽： 自適應(yīng)旁瓣 數(shù)字陣列雷達(dá) 工程實(shí)現(xiàn)
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：mhp0114
在電子系統(tǒng)開發(fā)過程中，為了驗(yàn)證接收系統(tǒng)的靈敏度、抗干擾性等指標(biāo)，是否可以在復(fù)雜的信號(hào)環(huán)境下正常工作，需要一個(gè)復(fù)雜的信號(hào)源，該信號(hào)源應(yīng)該能夠產(chǎn)生被測試系統(tǒng)在實(shí)際工作環(huán)境下的復(fù)雜接收信號(hào)，如數(shù)字調(diào)制信號(hào)，跳頻信號(hào)，噪聲干擾信號(hào)等。從而使接收系統(tǒng)工作于真實(shí)電子信號(hào)環(huán)境中。本文將闡述如何利用安捷倫ADS 仿真軟件和ESG E4438C 矢量信號(hào)發(fā)生器，產(chǎn)生用戶自定義波形的復(fù)雜信號(hào)。
標(biāo)簽： ADS 安捷倫 復(fù)雜信號(hào) 自定義
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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