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自動控制電路

  • 神經網絡PID飛行控制算法的FPGA實現

    神經網絡控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法,在空空導彈的理論研究中也得到了很多應用,但它的實際應用通常是通過軟件實現的,而軟件實現是串行執行指令,運行速度慢,可靠性低,很難滿足實際導彈制導系統實時性的要求。控制算法硬件實現的最大特點就是可提高控制算法的實時運算速度和可靠性。本課題針對導彈制導系統,以FPGA為硬件平臺研究神經網絡控制算法的硬件實現。本文首先對BP神經網絡算法思想進行了深入分析,并對BP網絡的各個階段進行了理論推導,最后對BP神經網絡PID飛行控制算法進行了研究和總結,為硬件實現提供了理論基礎。基于對上述理論的深入研究和分析,本文提出了一種適合FPGA實現該神經網絡控制算法的硬件實現模型。在該模型中,神經網絡各層之間采用串行執行數據方式,層間則采用并行運行方式,可有效提高系統的運算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設計方法可有效減少錯誤的產生,是設計復雜大規模系統的理想設計方法。本文采用了此設計方法,通過把系統模塊化,對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進行描述,并基于QUARTUS II軟件開發平臺進行綜合和仿真,直到達到研究設計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應用于某實際導彈控制系統的研究。理論分析和實驗結果表明該神經網絡飛行控制算法的FPGA硬件實現是有效可行的,可滿足系統實時性的要求,為制導系統的實際工程實現提供了基礎。

    標簽: FPGA PID 神經網絡 飛行控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:冇尾飛鉈

  • 場效應管四路模塊使用說明

    一、 尺寸:長63mmX寬48mmX高16mm 二、 主要芯片:FR1205(NMOS) 三、 輸入控制電壓:直流5V 輸出控制電壓12V~55V,電流為44A 四、串口下載程序 五、 特點: 1、輸入控制電源與被控電源隔離 2、具有四路輸出信號指示。 3、具有四路光耦隔離 4、四路輸入信號低電平有效時有效 5、輸入使用排針可方便與單片機設備相連 6、輸出使用接線端子可方便接被控設備供電電源 7、輸出可控制5—55V直流電源

    標簽: 場效應管 使用說明 模塊

    上傳時間: 2013-10-09

    上傳用戶:zhf01y

  • ISA總線多通道控制電路方案

    該電路集成了16路光耦隔離輸入電路和8路繼電器輸出電路,可在ISA總線的控制下完成數據信號、指令信號和電源信號的輸入輸出。實際應用結果表明,該多通道控制電路的信號分配傳輸頻率可達6.5 MHz,完全達到設計要求;該電路按國家軍用標準設計定型,在測試領域具有廣闊的應用前景。

    標簽: ISA 總線 多通道 控制電路

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:zhangfx728

  • 基于模糊PID的靜變電源控制技術研究

    為提高靜變電源輸出電壓的質量,研究了一種自整定模糊PID控制方法。該方法將模糊控制優良的動態性能、靈活的控制特性和PID穩態控制性能的優勢相結合,實時地對系統控制量進行調整。在Matlab/Simulink環境下,對于模糊PID和常規PID在靜變電源控制中的應用分別進行了仿真。仿真結果表明,模糊PID控制器減少了超調量,抗干擾性和魯棒性強,系統的動態、穩態性能得到了很大程度的提高。

    標簽: PID 模糊 技術研究 電源控制

    上傳時間: 2014-12-24

    上傳用戶:togetsomething

  • 基于STM32F103VC的簡易太陽能充電控制系統的研制

    為了提高太陽能光伏組件的充電效率以及適應外界氣候變化,設計了一套具有自適應四種充電模式且具備最大功率點跟蹤的太陽能充電控制系統。該系統采用意法半導體公司的STM32FL03VC作為控制系統的核心,監控整個系統的正常工作,具有浮充、防過充功能。硬件設計采用高精度的集成芯片,使得系統設計簡易精確、集成度更高。測試結果表明,該控制器能實時跟蹤最大功率點,正確監控蓄電池各充電模式,充電效率高,性能可靠。

    標簽: F103 STM 103 32F

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:稀世之寶039

  • DC_DC變換器的PWA模型及預測控制

    利用v自步離散法,得到變換器輸入控制變量與狀態變量之間的直接映射關系,基于混雜系統理論分析系統的動態方程,建立其分段仿射模型。在此模型的基礎上,結合非線性預測控制算法,通過模型預測系統的輸出,利用反饋校正誤差,給出二次型性能指標的優化計算方法,并由此設計預測控制器。最后,以Buck功率變換器為研究對象,通過與峰值電流控制算法的仿真結果進行比較,驗證模型的正確性以及控制器設計的有效性。

    標簽: DC_DC PWA 變換器 模型

    上傳時間: 2013-10-30

    上傳用戶:teddysha

  • 光伏電池的自適應占空比擾動MPPT算法研究

    環境溫度、光照強度和負載等因素對光伏電池的輸出特性影響很大,為了提高光伏電池的工作效率,需要準確快速地跟蹤光伏電池的最大功率點。在分析了光伏電池的輸出特性的基礎上,建立了光伏電池的仿真模型;針對傳統爬山法的不足,采用了自適應占空比擾動法對最大功率點進行了跟蹤控制。給出了上述兩種算法的工作原理及設計過程。仿真結果表明:自適應占空比擾動算法跟蹤迅速,減少了系統在最大功率點附近的振蕩現象,提高了系統的跟蹤速度和精度。

    標簽: MPPT 光伏電池 算法研究

    上傳時間: 2013-12-04

    上傳用戶:bakdesec

  • L6599控制的半橋LLC諧振變換器設計與實現

    LLC諧振變換器非常適合應用于高效率和高功率密度的場合,成為目前新型諧振變換器的典型代表。文章首先簡要介紹了半橋LLC諧振變換器的工作原理和優點,然后計算了主電路和控制電路的主要參數,并根據參數計算結果選擇電力電子元器件,最后研制并完善了實驗樣機。樣機實現了變壓器漏感充當諧振電感與變壓器勵磁電感和諧振電容諧振,主開關管實現ZVS,控制電路實現單管自舉驅動,驗證了文章的正確性和可行性。文章為后續研究奠定了理論和實驗基礎。

    標簽: L6599 LLC 控制 半橋

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:diets

  • 模糊參數自適應自整定的逆變電源系統研究

    為了研究既簡單又具有優良動、靜態性能的逆變電源控制方案,介紹一套全新的帶有自適應功能的逆變電源模糊參數自整定系統,并通過MATLAB/SIMULINK仿真實驗驗證了該方法能夠出色滿足各項苛刻性能指標要求,具有十分廣闊的應用前景。

    標簽: 模糊 參數自適應 自整定 系統研究

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:完瑪才讓

  • SM8013C電流模式的PWM離線式控制芯片

    鉦銘科SM8013C是一款電流模式的PWM離線式控制芯片,直接驅動外部高壓MOS管。采用自適應多模式工作方式,根據負載情況,自動切換到Burst模式,PFM模式,或者PWM模式,滿足系統的低待機功耗(<0.3W,265V AC),高轉換效率的要求。內部集成多種保護功能,如過流保護、過載保護、VDD過壓保護和VDD欠壓保護等多種保護。封裝形式:DIP8、SOP8、SOT23-6

    標簽: 8013C 8013 PWM SM

    上傳時間: 2013-12-08

    上傳用戶:dyctj

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