神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用，但它的實際應(yīng)用通常是通過軟件實現(xiàn)的，而軟件實現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運(yùn)行速度慢，可靠性低，很難滿足實際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實時性的要求。控制算法硬件實現(xiàn)的最大特點就是可提高控制算法的實時運(yùn)算速度和可靠性。本課題針對導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實現(xiàn)。本文首先對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進(jìn)行了深入分析，并對BP網(wǎng)絡(luò)的各個階段進(jìn)行了理論推導(dǎo)，最后對BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法進(jìn)行了研究和總結(jié)，為硬件實現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。基于對上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運(yùn)行方式，可有效提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計方法可有效減少錯誤的產(chǎn)生，是設(shè)計復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計方法。本文采用了此設(shè)計方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對各個子模塊分別用VHDL硬件描述語言進(jìn)行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺進(jìn)行綜合和仿真，直到達(dá)到研究設(shè)計要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實驗結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實時性的要求，為制導(dǎo)系統(tǒng)的實際工程實現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：冇尾飛鉈
·詳細(xì)說明：語音識別:語音矢量化及算法及與原文件的矢量對比功能源代碼文件列表: BShvoice ........\Debug ........\dllSudx.h ........\dllSudx.lib ........\SHvoice.cpp ........\SHvoice.dsp ......
上傳時間： 2013-07-10
上傳用戶：博雅abcd
·摘要： 針對自行設(shè)計的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實時控制機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
·自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： PID 自校正 控制 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-05-21
上傳用戶：84425894
·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： PID 參數(shù) 中的應(yīng)用 自整定
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：guobing123
初始化SSD1963 STM32+SSD1963 驅(qū)動 4.3" LCD（ 480*272） 初始化代碼，已調(diào)試通過。
上傳時間： 2013-05-17
上傳用戶：W51631
usb自定義設(shè)備的開發(fā)例程，轉(zhuǎn)自網(wǎng)上下載的程序
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：lili123
proteus 7.10 漢化文件ISIS.dll、ARES.dll
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：huxz911
漢化注釋，可以對所有的排列項進(jìn)行詳細(xì)解釋，實用，實戰(zhàn)。。。
上傳時間： 2013-07-24
上傳用戶：xymbian
M AT L A B是一個可視化的計算程序，被廣泛地使用于從個人計算機(jī)到超級計算機(jī)范圍內(nèi) 的各種計算機(jī)上。 M AT L A B包括命令控制、可編程，有上百個預(yù)先定義好的命令和函數(shù)。這些函數(shù)能通過 用戶自定義函數(shù)進(jìn)一步擴(kuò)展。 M AT L A B有許多強(qiáng)有力的命令。例如， M AT L A B能夠用一個單一的命令求解線性系統(tǒng)， 能完成大量的高級矩陣處理。 M AT L A B有強(qiáng)有力的二維、三維圖形工具。 M AT L A B能與其他程序一起使用。例如， M AT L A B的圖形功能，可以在一個 F O RT R A N 程序中完成可視化計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：xinshou123456
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
