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自動(dòng)化接口

  • 基于ARM嵌入式系統(tǒng)的智能渦流探傷儀的研制

    無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸是指終端和監(jiān)控中心通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。本文以ARM處理器S3C2440A為核心搭建硬件平臺(tái),選用Linux作為嵌入式操作系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了基于CDMA網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。 系統(tǒng)以ARM920T微處理器芯片S3C2440A和CDMA模塊Q2438F為實(shí)現(xiàn)核心。論文首先研究了基于S3C2440A微處理器的嵌入式系統(tǒng)硬件平臺(tái)的架構(gòu),詳細(xì)分析了ARM最小系統(tǒng)中各個(gè)功能組成模塊;然后建立了嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的arm-linux-gcc交叉編譯環(huán)境,重點(diǎn)研究了Bootloader和Linux內(nèi)核的配置與編譯,并且在硬件平臺(tái)上移植了Linux操作系統(tǒng)。在ARM嵌入式Linux開(kāi)發(fā)平臺(tái)上,研究了基于Video4Linux的USB攝像頭采集圖像的解決方案,即在Linux內(nèi)核中加載Video4Linux模塊,通過(guò)V4L模塊提供的編程接口,操作USB攝像頭設(shè)備文件/dev/video0,并且采用內(nèi)存映射方式截取視頻,完成了圖像采集的軟件設(shè)計(jì)。此外,論文還研究了在Linux環(huán)境下PPP協(xié)議撥號(hào)上網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)方法,即通過(guò)AT指令初始化CDMA模塊,使之附在CDMA網(wǎng)絡(luò)上,通過(guò)編寫腳本程序的方法建立PPP連接,獲得網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商ISP動(dòng)態(tài)分配給數(shù)據(jù)傳輸終端的IP地址,從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)線模塊撥號(hào)上網(wǎng)功能。在無(wú)線終端通過(guò)PPP撥號(hào)上網(wǎng)后,采用了客戶端/服務(wù)器端模式,運(yùn)行套接字(Socket)應(yīng)用程序,將設(shè)備采集到的圖像數(shù)據(jù)通過(guò)CDMA網(wǎng)絡(luò)后再經(jīng)過(guò)Internet傳送到監(jiān)控中心,實(shí)現(xiàn)了傳輸終端和監(jiān)控中心之間的數(shù)據(jù)的發(fā)送與接收。 論文研究和實(shí)現(xiàn)的基于ARM嵌入式Linux和CDMA網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)要求,達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。終端內(nèi)嵌TCP/IP協(xié)議,可以通過(guò)CDMA網(wǎng)絡(luò)連接到互聯(lián)網(wǎng),數(shù)據(jù)傳輸實(shí)時(shí)性強(qiáng),為用戶提供透明的數(shù)據(jù)傳輸通道。相比于傳統(tǒng)的傳輸系統(tǒng),它具有高可靠性、組網(wǎng)方便、可遠(yuǎn)程控制等特點(diǎn),因此在電力自動(dòng)化、環(huán)保、交通監(jiān)控等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,特別適用于移動(dòng)環(huán)境、難于布線的場(chǎng)所和邊遠(yuǎn)地區(qū)。

    標(biāo)簽: ARM 嵌入式系統(tǒng) 儀的研制 渦流

    上傳時(shí)間: 2013-06-11

    上傳用戶:gaojiao1999

  • 基于ARM微處理器的電液位置伺服控制系統(tǒng)的研究

    電液位置伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量反饋等優(yōu)點(diǎn),因此它已經(jīng)遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)和軍事工業(yè)的各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域。近年來(lái),對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性等控制性能提出了新的要求,作為電液位置伺服系統(tǒng)核心的控制器,起到更為關(guān)鍵的作用。 現(xiàn)階段,嵌入式微處理器以其小型、專用、便攜、高可靠的特點(diǎn),已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用,如工業(yè)過(guò)程、遠(yuǎn)程監(jiān)控、智能儀器儀表、機(jī)器人控制、數(shù)控系統(tǒng)等,嵌入式微處理器嵌入實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),可以克服傳統(tǒng)的基于單片機(jī)控制系統(tǒng)功能不足和基于PC的控制系統(tǒng)非實(shí)時(shí)性的缺點(diǎn),其性能、可靠性等都能滿足電液位置伺服系統(tǒng)控制的要求,在控制領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景。 本文以實(shí)驗(yàn)室的電液位置伺服系統(tǒng)為研究對(duì)象,按照系統(tǒng)的控制要求,提出以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制的一種方案,設(shè)計(jì)了一種新型的基于ARM9(S3C2410)微處理器的電液位置伺服控制器。本系統(tǒng)控制器的開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中,在以ARM9(S3C2410)微處理器為核心的控制器基礎(chǔ)上,通過(guò)外部擴(kuò)展,使得系統(tǒng)控制器具有豐富的硬件資源,開(kāi)發(fā)了A/D轉(zhuǎn)換電路、D/A(PWM)轉(zhuǎn)換電路、伺服放大電路、串行接口等電路,同時(shí)為了使得控制器的程序代碼具有較強(qiáng)的可讀性、可維護(hù)性、可擴(kuò)展性,使用了操作系統(tǒng),通過(guò)比較選擇了uC/OS-Ⅱ?qū)崟r(shí)內(nèi)核,并成功移植到ARM9(S3C2410)微處理器中,并編寫了A/D、數(shù)字濾波、D/A(PWM)等軟件程序,通過(guò)編譯、調(diào)試、驗(yàn)證,程序運(yùn)行正常。在對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制策略的選擇中,分別采用PID、滑模變結(jié)構(gòu)、模糊自學(xué)習(xí)滑模三種控制策略進(jìn)行仿真比較,得出采用模糊自學(xué)習(xí)滑??刂撇呗愿欣谙到y(tǒng)控制。

    標(biāo)簽: ARM 微處理器 伺服控制系統(tǒng) 電液位置

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:sssnaxie

  • 基于ARM的心電信號(hào)采集與遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)

    心血管疾病是威脅人類健康的主要疾病之一,而心電圖檢測(cè)是診斷心臟病變的有效手段。心電數(shù)據(jù)的高效采集和實(shí)時(shí)傳輸成為心電檢測(cè)的基礎(chǔ),因此,設(shè)計(jì)一種性能可靠、價(jià)格低廉、體積較小的心電采集與遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)將對(duì)心血管疾病的檢測(cè)和預(yù)防具有重要意義。 本文在對(duì)心電信號(hào)采集技術(shù)和以太網(wǎng)傳輸技術(shù)進(jìn)行深入研究的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一款基于ARM的心電信號(hào)采集與以太網(wǎng)傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)前端是利用AD620、LM324、ADOP07等器件設(shè)計(jì)的信號(hào)調(diào)理電路,該電路實(shí)現(xiàn)了心電信號(hào)的高質(zhì)量提?。幌到y(tǒng)的關(guān)鍵電路是以32位ARM7TDMI-S微控制器LPC2210為核心,并結(jié)合以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS、Flash SST39VF160和SRAM IS61LV25616AL設(shè)計(jì)的A/D轉(zhuǎn)換模塊和以太網(wǎng)接口模塊,它構(gòu)建了數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)挠布A(chǔ);此外,論文還完成了μC/OS-II操作系統(tǒng)在LPC2210上的移植,并實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)TCP/IP協(xié)議棧;最后,采用了多任務(wù)化方式設(shè)計(jì)了系統(tǒng)應(yīng)用程序。 通過(guò)遠(yuǎn)端上位機(jī)應(yīng)用軟件測(cè)試表明,本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了心電信號(hào)的采集與傳輸,達(dá)到了遠(yuǎn)程監(jiān)控心電信號(hào)的目的,且運(yùn)行穩(wěn)定可靠。

    標(biāo)簽: ARM 心電信號(hào) 采集 遠(yuǎn)程傳輸

    上傳時(shí)間: 2013-06-15

    上傳用戶:y562413679

  • 基于ARM的心血管參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

    心血管疾病是當(dāng)今世界危害人類健康的頭號(hào)殺手,主要由高血壓和動(dòng)態(tài)粥樣硬化等病癥引起,早期這些病癥不明顯,但是一些相關(guān)的參數(shù)都己發(fā)生變化。因此通過(guò)檢測(cè)這些參數(shù)就可以及早診斷出心血管疾病的潛在危險(xiǎn),也可以評(píng)估病人的病況和預(yù)示疾病的程度。因此若能及時(shí)檢查這些參數(shù)就可以及早診斷出心血管疾病的潛在危險(xiǎn),為其預(yù)防和治療爭(zhēng)取了寶貴的時(shí)間。大量的臨床實(shí)測(cè)結(jié)果證實(shí),脈搏波的波形特征與心血管疾病密切相關(guān)。因此,系統(tǒng)通過(guò)檢測(cè)脈搏信號(hào)來(lái)檢測(cè)心血管參數(shù)。 便攜式醫(yī)療儀器具有很大的市場(chǎng),醫(yī)療儀器已從傳統(tǒng)的PC和工業(yè)控制計(jì)算機(jī)轉(zhuǎn)向嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。隨著微處理器運(yùn)算能力的增加,ARM微處理器及其優(yōu)越的性能必將成為心血管檢測(cè)系統(tǒng)的的主要平臺(tái)。本系統(tǒng)采用三星ARM920作為處理器,通過(guò)脈搏傳感器采集脈搏信號(hào),并基于嵌入式Linux操作系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示脈搏波波形,選擇顯示心血管參數(shù)。本論文詳細(xì)闡述了如何通過(guò)檢測(cè)脈搏波來(lái)計(jì)算心血管參數(shù);具體分析了系統(tǒng)的硬件平臺(tái);主要論述了軟件的實(shí)現(xiàn),包括bootload的移植,嵌入式Linux系統(tǒng)的移植,驅(qū)動(dòng)程序的移植;應(yīng)用程序的編寫;基于QT的圖形界面開(kāi)發(fā)。采用高性能的ARM處理器作為系統(tǒng)的控制核心,不但能實(shí)時(shí)檢測(cè)到脈搏信號(hào),并對(duì)信號(hào)進(jìn)行分析處理,而且集成了豐富的外設(shè)接口,有利于整個(gè)系統(tǒng)的集成。進(jìn)一步提高通過(guò)脈搏波信號(hào)計(jì)算心血管參數(shù)的精度,系統(tǒng)的集成化和小型化,對(duì)參數(shù)異常處理的進(jìn)一步處理是今后工作的發(fā)展趨勢(shì)。 隨著醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)的發(fā)展,心血管疾病的預(yù)防和治療急需解決,心血管檢測(cè)系統(tǒng)具有廣闊的市場(chǎng)空間,不僅適合臨床使用,也適合普通家庭的應(yīng)用。

    標(biāo)簽: ARM 參數(shù)檢測(cè)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:shawvi

  • 基于ARM的遠(yuǎn)程電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究

    隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,電能質(zhì)量問(wèn)題不斷惡化,使得高效的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)變得越來(lái)越重要。傳統(tǒng)的電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀器往往功能單一、缺少網(wǎng)絡(luò)功能,不能滿足實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)的要求。本文提出了一種基于ARM的遠(yuǎn)程電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)的方法,系統(tǒng)完成實(shí)時(shí)信號(hào)的采集,并利用嵌入式linux自帶的TCP/IP協(xié)議棧內(nèi)建一個(gè)WEB服務(wù)器,且提供現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)界面。網(wǎng)絡(luò)用戶可以在任何一個(gè)WEB瀏覽器訪問(wèn)這個(gè)系統(tǒng)。 本文首先闡述了電能質(zhì)量監(jiān)測(cè)儀的國(guó)內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r和電能質(zhì)量的標(biāo)準(zhǔn),并給出相應(yīng)的測(cè)量方法,然后分別從硬件和軟件方面構(gòu)建監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。硬件方面主要討論了硬件系統(tǒng)各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)。系統(tǒng)軟件方面首先構(gòu)建嵌入式linux系統(tǒng),并編寫和修改了linux操作系統(tǒng)下的接口驅(qū)動(dòng)程序,主要是編寫了A/D轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng),并且移植了嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)sqlite;應(yīng)用程序中主要介紹了數(shù)據(jù)處理中最重要的諧波算法(FFT算法)的實(shí)現(xiàn)、遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)Boa服務(wù)器的配置以及QT的顯示界面的制作。

    標(biāo)簽: ARM 遠(yuǎn)程電能 質(zhì)量監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-13

    上傳用戶:lnnn30

  • 基于ARM的織機(jī)送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

    目前,織機(jī)向著高速化、智能化方向發(fā)展,無(wú)梭織機(jī)也越來(lái)越占主導(dǎo)地位,開(kāi)發(fā)中高檔織機(jī)控制系統(tǒng)是當(dāng)前紡織機(jī)械領(lǐng)域的重要課題。織機(jī)的電子送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)是中高檔織機(jī)控制的關(guān)鍵技術(shù)之一,同時(shí)它也是無(wú)梭織機(jī)優(yōu)越于有梭織機(jī)的重要特征之一,因此研究送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng)具有重要意義。 本文研究的內(nèi)容是織機(jī)的送經(jīng)和卷取控制系統(tǒng),主要目的是保證織機(jī)在織造過(guò)程中紗線張力的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定。主要工作如下: (1)在分析送經(jīng)卷取系統(tǒng)原理和功能的基礎(chǔ)上,提出了一種用較低成本完成所需控制功能的解決方案——以ARM嵌入式處理器S3C44B0為中心構(gòu)建硬件平臺(tái),以嵌入式操作系統(tǒng)uClinux為基礎(chǔ)構(gòu)建軟件平臺(tái)。 (2)利用嵌入式處理器S3C44B0豐富的硬件資源,對(duì)電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì):包括以S3C44B0為核心的最小系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)、與上位機(jī)通訊接口電路的設(shè)計(jì)、經(jīng)紗張力檢測(cè)與采樣電路的設(shè)計(jì)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口電路的設(shè)計(jì)和編碼器接口電路的設(shè)計(jì)等. (3)利用嵌入式操作系統(tǒng)uClinux高實(shí)時(shí)、多任務(wù)等優(yōu)點(diǎn),對(duì)電子送經(jīng)卷取控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì): ●在分析uClinux系統(tǒng)的特點(diǎn)和功能的基礎(chǔ)上,完成了在硬件電路板上的移植; ●在分析系統(tǒng)引導(dǎo)程序功能的基礎(chǔ)上,完成了Boot Loader的設(shè)計(jì); ●完成了系統(tǒng)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì):包括串口驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、A/D驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和IIC驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)等; ●在對(duì)織機(jī)工藝了解的基礎(chǔ)上,以模塊化的思想完成了系統(tǒng)應(yīng)用程序的設(shè)計(jì):包括張力傳感器數(shù)據(jù)采集模塊、控制算法模塊和通訊模塊等; (4)詳細(xì)介紹了整個(gè)控制系統(tǒng)的調(diào)試過(guò)程。 本文設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能使控制的經(jīng)紗張力恒定,反應(yīng)快速,控制精度高,很好地解決了開(kāi)車痕等問(wèn)題,能滿足中高檔織機(jī)的要求,具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: ARM 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:athjac

  • 基于ARM的自動(dòng)售貨機(jī)控制器的研究與開(kāi)發(fā)

    隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展,嵌入式系統(tǒng)已成為近年來(lái)新興的研究熱點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)的硬件核心是嵌入式微處理器,ARM處理器以其高性能、低功耗、低成本等優(yōu)點(diǎn)占領(lǐng)了嵌入式系統(tǒng)處理器的大部分市場(chǎng),基于ARM的嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用已深入到工業(yè)控制、網(wǎng)絡(luò)通訊設(shè)備等領(lǐng)域。Linux作為功能強(qiáng)大、源碼公開(kāi)的操作系統(tǒng),在嵌入式領(lǐng)域中被廣泛應(yīng)用。 本文針對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)在校園一卡通系統(tǒng)中的應(yīng)用要求,以開(kāi)發(fā)具有射頻卡結(jié)帳功能的新型自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng),并與校園一卡通信息管理系統(tǒng)相連為目標(biāo),提出了基于ARM-Linux的自動(dòng)售貨機(jī)控制器總體設(shè)計(jì)方案。根據(jù)方案對(duì)自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì),在分析嵌入式軟硬件可實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,采用數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)和能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腍MS30C7202微處理器,對(duì)ARM處理器最小系統(tǒng)和關(guān)鍵的接口電路進(jìn)行了硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),系統(tǒng)擴(kuò)展有FLASH、EPROM、以太網(wǎng)接口、RS232接口、GPIO接口、USB接口等外圍電路。利用Protel軟件完成了開(kāi)發(fā)板的原理圖設(shè)計(jì)、繪制以及印刷電路板布局布線工作,PCB設(shè)計(jì)以高速電路設(shè)計(jì)為準(zhǔn)則,集成了多種接口電路,完成了硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。研究了嵌入式Linux操作系統(tǒng)下的自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)軟件環(huán)境建立方法,論述了移植Linux到ARM控制板的過(guò)程,分析了嵌入式軟件的應(yīng)用程序架構(gòu)與各部分設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)方法,設(shè)計(jì)了硬件驅(qū)動(dòng)程序。在嵌入式軟、硬件開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)上,對(duì)基于ARM的嵌入式自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)例研究和系統(tǒng)功能調(diào)試,完成了自動(dòng)售貨機(jī)控制系統(tǒng)的基本功能,并使系統(tǒng)能夠基于以太網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信,為進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用提供了良好的基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: ARM 自動(dòng)售貨機(jī) 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-07-05

    上傳用戶:Ruzzcoy

  • 基于ARM和Nucleus Plus的打印機(jī)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    隨著國(guó)有銀行向商業(yè)銀行的轉(zhuǎn)變,銀行的設(shè)備采購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)會(huì)越來(lái)越高,與此同時(shí),銀行柜臺(tái)業(yè)務(wù)量的增加,使得老一代的銀行專用打印機(jī)無(wú)論在速度上還是在使用的方便性上都顯得力不從心,為了占領(lǐng)市場(chǎng),公司有必要開(kāi)發(fā)新型的、使用更加方便的打印機(jī)。 老一代打印機(jī)在打印存折時(shí),柜臺(tái)工作人員要把存折放準(zhǔn)位置,要不然打印會(huì)偏離預(yù)定位置,在打印信函時(shí),有的冷僻字無(wú)法打印出來(lái),軟件無(wú)法下載升級(jí)。為了加快柜臺(tái)處理速度,減小柜臺(tái)工作人員的工作量,需要開(kāi)發(fā)能自動(dòng)糾偏定位,字符完善的打印機(jī)。 本文在分析需求的基礎(chǔ)上,比較當(dāng)前流行的處理器,選用Atmel公司的ARM芯片AT91M42800A作為處理核心,使用Xilin公司的20萬(wàn)門的FPGA XC2S200做硬件邏輯控制,通過(guò)光電傳感器和相關(guān)的控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)糾偏定位。在嵌入式操作系統(tǒng)上選用Nucleus Plus,約95%的Nucleus Plus代碼用C語(yǔ)言編寫,因此它能很方便移植,同時(shí)它還提供全部源代碼,這樣便于開(kāi)發(fā)。另外,它還只要一次性付費(fèi),這使得它有很好的成本優(yōu)勢(shì)。 文中詳細(xì)說(shuō)明了本系統(tǒng)的硬件、固件的實(shí)現(xiàn)。在硬件上闡述了一些單元電路,包括存儲(chǔ)器電路,接口電路,傳感器電路等的設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方法。通過(guò)光電傳感電路,步進(jìn)電機(jī)控制和軟件結(jié)合,形成閉環(huán)控制,從而實(shí)現(xiàn)了快速自動(dòng)糾偏定位;通過(guò)大屏幕的LCD顯示實(shí)現(xiàn)了操作界面的簡(jiǎn)單化;采用大容量的存儲(chǔ)器以及大字庫(kù)解決了冷僻字無(wú)法打印的問(wèn)題;固件部分詳細(xì)闡述了系統(tǒng)上電啟動(dòng)過(guò)程,包括Bootstrap模塊和loader模塊,Bootstrap模塊主要功能是重定位存儲(chǔ)器,初始化基本硬件以及Loader模塊的自動(dòng)在線下載升級(jí)。Loader模塊的主要功能是下載FPGA的配置代碼,初始化鍵盤和顯示器,然后調(diào)用Nucleus Plus初始化代碼,從而建立和調(diào)用任務(wù)。 本文通過(guò)總結(jié)測(cè)試結(jié)果,與老一代打印機(jī)相比,新打印機(jī)在智能化上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)糾偏定位,使得打印機(jī)操作人員不需要準(zhǔn)確放置存折,就能正確打印,提高了工作效率;在打印速度上比原系統(tǒng)提高30%,還可方便地實(shí)現(xiàn)軟件升級(jí)。 當(dāng)然,新的打印機(jī)在存折偏移很大時(shí),要耗費(fèi)長(zhǎng)時(shí)間才能把存折推到正確位置。這要在糾偏算法上做進(jìn)一步的改進(jìn)。

    標(biāo)簽: Nucleus Plus ARM 打印機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:feichengweoayauya

  • 基于ARM和μCOSⅡ的調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)的研究

    隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,各科學(xué)領(lǐng)域?qū)y(cè)試技術(shù)提出了越來(lái)越高的要求。調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)是調(diào)試、校驗(yàn)調(diào)速器性能的一種試驗(yàn)工具,是船舶修造廠、尤其調(diào)速器修造專業(yè)廠必須具有的試驗(yàn)設(shè)備?;贏RM嵌入式平臺(tái)和uC/OS-II實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的嵌入式控制調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)是基于國(guó)內(nèi)外調(diào)速器測(cè)試技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和工作的實(shí)際要求。本調(diào)速試驗(yàn)臺(tái)充分利用了嵌入式單片機(jī)技術(shù)和傳感器技術(shù),通過(guò)采用多種傳感器采集系統(tǒng)所需要的數(shù)據(jù),例如直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速、調(diào)速器的齒條位移等等,經(jīng)過(guò)單片機(jī)系統(tǒng)處理并輸出結(jié)果來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)的功能,并運(yùn)用新型的全彩液晶顯示屏將各種試驗(yàn)數(shù)據(jù)顯示出來(lái)。 本文主要是針對(duì)調(diào)速試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的研究,在分析了嵌入式軟硬件可實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,借鑒了“開(kāi)發(fā)平臺(tái)”的設(shè)計(jì)思想,首先,在ARM嵌入式最小系統(tǒng)的基礎(chǔ)上架構(gòu)通用的硬件平臺(tái),對(duì)測(cè)控平臺(tái)的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì),特別是對(duì)于關(guān)鍵的接口電路進(jìn)行了比較深入的研究,針對(duì)不同的應(yīng)用,集成了多種接口電路。其次,在實(shí)現(xiàn)嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)uC/OS-II在ARM上可移植的基礎(chǔ)上,架構(gòu)了通用的軟件平臺(tái),對(duì)接口電路驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)。最后,研究了基于參數(shù)實(shí)時(shí)可變型的一種新型的PID控制算法,并將此PID算法作為調(diào)速試驗(yàn)臺(tái)的控制算法。 通過(guò)對(duì)本系統(tǒng)的研究開(kāi)發(fā),提高了調(diào)速器試驗(yàn)臺(tái)的測(cè)試精度,也使性能更加穩(wěn)定可靠,實(shí)現(xiàn)了整個(gè)測(cè)試過(guò)程的自動(dòng)化,從而減輕了試驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了工作效率,降低了試驗(yàn)成本,也同時(shí)消除了安全隱患,因此對(duì)本課題的研究具有較大的現(xiàn)實(shí)意義。

    標(biāo)簽: ARM COS 調(diào)速器 試驗(yàn)臺(tái)

    上傳時(shí)間: 2013-07-20

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  • 10100M以太網(wǎng)芯片的I2C接口模塊的FPGA設(shè)計(jì)

    該文結(jié)合"10M/100M以太網(wǎng)交換芯片的設(shè)計(jì)"課題,介紹了以太網(wǎng)技術(shù)發(fā)展的概況和IP CORE、SoC的設(shè)計(jì)方法,闡述了以太網(wǎng)交換原理及關(guān)鍵技術(shù),研究了CSMA/CD協(xié)議、交換機(jī)、VLAN的原理和數(shù)據(jù)流優(yōu)先技術(shù)及流量控制,在此基礎(chǔ)上完成了10M/100M以太網(wǎng)交換芯片的主要模塊的設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)框圖.同時(shí)結(jié)合Philip公司的IC總線的工作原理,給出了10M/100M以太網(wǎng)交換芯片的設(shè)計(jì)方案中的IC接口模塊的FPGA設(shè)計(jì)的驗(yàn)證和仿真,并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析比較,驗(yàn)證了IC接口模塊可以作為一個(gè)軟核來(lái)使用.

    標(biāo)簽: 10100M FPGA I2C 以太網(wǎng)

    上傳時(shí)間: 2013-07-18

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