ZigBee 技術為低功耗、低成本、低復雜度、適中數據傳輸率和且具有自組織功能的無線監(jiān)控網絡的組建提供了堅實的技術基礎。為了增強無線網絡在無人值守、遠程監(jiān)控等應用中的穩(wěn)定性及智能化,本文在分析ZigBee協(xié)議體系結構以及Z_Stack協(xié)議棧基礎上,研究了如何基于CC2530組建具有自組網、自愈特性的ZigBee無線網絡,通過對無人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數的遠程實時監(jiān)控的試驗,實現了網絡的自組網與自愈功能,增強了網絡的穩(wěn)定性及智能化。
標簽: ZigBee 自愈自組網
上傳時間: 2013-10-14
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為了實現對直流電機快速、準確調速的要求,提出了一種基于串口通信的直流電機PID調速系統(tǒng)設計方案,并實現系統(tǒng)的軟硬件設計。采用按鍵、OLED顯示屏等人機交互工具進行參數設置及顯示,通過PID控制器閉環(huán)反饋控制調節(jié)PWM信號,串口與上位機通信實現對數據的客觀分析。測試結果表明,該系統(tǒng)具有運行穩(wěn)定、調速準確、響應時間短等特點,達到了系統(tǒng)設計要求。
標簽: PID 串口通信 直流電機 調速系統(tǒng)
上傳時間: 2013-10-13
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設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)
標簽: 52255 MCF 自平衡 巡線
上傳時間: 2013-12-24
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為了提高直流電機調速系統(tǒng)的控制精度和降低開發(fā)成本,提出了一種基于Proteus的直流電機PWM調速系統(tǒng)設計方案。系統(tǒng)以AT89S51單片機為核心,利用ADC0808采樣直流電機占空比設定值,運用脈寬調制技術控制PWM波輸出占空比α,完成直流電機的轉速調節(jié)。利用Proteus 軟件進行了仿真調試,結果表明所設計的直流電機PWM調速系統(tǒng)具有較高的控制精度和較快的動態(tài)響應速度;并且 Proteus仿真技術的運用,可有效地降低系統(tǒng)開發(fā)成本,縮短研制周期。
標簽: Proteus PWM 直流電機 調速
上傳時間: 2013-11-18
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統(tǒng)。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明,本智能車系統(tǒng)可穩(wěn)定運行,具有速度快,轉向靈活,抗干擾性強的特點
標簽: 磁場檢測 巡線 智能小車 自平衡
上傳時間: 2013-10-08
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設計寬范圍高精度測速電路;通過對三種常用轉速測量方法的分析比較,確定采用M法與M/T法相結合的方法測速,從理論上保證測速的寬范圍和高精度;電路設計中為了簡單,快速,準確的測速,兩種測速方法之間采用硬件切換電路完成,克服了軟件切換因工作量大而導致的實時控制變差的缺陷;采用片外計數器8253彌補了8051硬件資源短缺的不足,利用霍爾元件完成轉速到旋轉脈沖的轉換,實現了低成本,高性能。
標簽: 霍爾傳感器 測速 電路設計 高精度
上傳時間: 2013-11-02
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PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制
標簽: PMSM 滑模觀測器 無傳感器 控制
上傳時間: 2013-11-23
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直流電機無線遙控調速系統(tǒng)
標簽: 直流電機 無線遙控 報告 調速
上傳時間: 2014-12-29
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直流電機PWM調速與控制設計報告
標簽: PWM 直流電機 控制設計 報告
上傳時間: 2013-11-07
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可實現功能:駛駛員車門拉車門拉鎖拉也鎖:內作車門拉及行李作 門拉能盜自動鎖實、用鑰及鎖門拉:也員員時鎖好內作修車門拉員行李作 門拉、駛駛員車門拉鎖拉拉起時:內作車門拉及行李作 門拉鎖配盜能盜員時拉開用鑰及開內:員實現此動作、車實內也動車門拉需拉開時:員動動拉開員自的鎖拉、配員自門盜內系用統(tǒng)好遙行門盜內.
標簽: 中央控制 門鎖
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