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自動(dòng)(dòng)糾偏

  • 基于視頻運(yùn)動(dòng)復(fù)雜度的自適應(yīng)FMO算法研究

    為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾,筆者提出了一種自適應(yīng)FMO編碼方法;可根據(jù)圖像的復(fù)雜度自適應(yīng)的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結(jié)果表明這種FMO編碼方式完全可行,且在運(yùn)動(dòng)復(fù)雜度頻繁變化時(shí)效果更加明顯,完全可應(yīng)用在環(huán)境惡劣的無(wú)線信道中。

    標(biāo)簽: FMO 視頻運(yùn)動(dòng) 復(fù)雜度 算法研究

    上傳時(shí)間: 2013-10-23

    上傳用戶:lyy1234

  • 基于ZigBee的自愈自組網(wǎng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    ZigBee 技術(shù)為低功耗、低成本、低復(fù)雜度、適中數(shù)據(jù)傳輸率和且具有自組織功能的無(wú)線監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的組建提供了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。為了增強(qiáng)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)在無(wú)人值守、遠(yuǎn)程監(jiān)控等應(yīng)用中的穩(wěn)定性及智能化,本文在分析ZigBee協(xié)議體系結(jié)構(gòu)以及Z_Stack協(xié)議棧基礎(chǔ)上,研究了如何基于CC2530組建具有自組網(wǎng)、自愈特性的ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò),通過(guò)對(duì)無(wú)人值守的通信基站的交流電壓、電流和溫濕度環(huán)境等參數(shù)的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控的試驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)的自組網(wǎng)與自愈功能,增強(qiáng)了網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性及智能化。

    標(biāo)簽: ZigBee 自愈自組網(wǎng)

    上傳時(shí)間: 2013-10-14

    上傳用戶:panpanpan

  • 基于MCF52255的兩輪自平衡巡線機(jī)器人設(shè)計(jì)

    設(shè)計(jì)了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機(jī)器人的硬件和軟件系統(tǒng)

    標(biāo)簽: 52255 MCF 自平衡 巡線

    上傳時(shí)間: 2013-12-24

    上傳用戶:s藍(lán)莓汁

  • 基于磁場(chǎng)檢測(cè)的自平衡巡線智能小車(chē)設(shè)計(jì)

    文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學(xué)生智能車(chē)競(jìng)賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)為核心,設(shè)計(jì)了一種自平衡巡線智能車(chē)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)基于倒立擺的動(dòng)力學(xué)模型,經(jīng)過(guò)卡爾曼濾波算法對(duì)陀螺儀和加速度計(jì)的輸出信號(hào)進(jìn)行處理得到智能車(chē)的角速度和傾角,再通過(guò)PID運(yùn)算處理后的輸出控制智能車(chē)的平衡、前進(jìn)和轉(zhuǎn)向。實(shí)驗(yàn)及實(shí)際比賽表明,本智能車(chē)系統(tǒng)可穩(wěn)定運(yùn)行,具有速度快,轉(zhuǎn)向靈活,抗干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)

    標(biāo)簽: 磁場(chǎng)檢測(cè) 巡線 智能小車(chē) 自平衡

    上傳時(shí)間: 2013-10-08

    上傳用戶:CHENKAI

  • PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無(wú)傳感器控制

    PMSM的自適應(yīng)滑模觀測(cè)器無(wú)傳感器控制

    標(biāo)簽: PMSM 滑模觀測(cè)器 無(wú)傳感器 控制

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

    上傳用戶:xsnjzljj

  • 基于C8051F020的PID參數(shù)自整定控制器的研究與實(shí)現(xiàn)

    該系統(tǒng)采用自校正控制原理和常規(guī)PID控制相結(jié)合的算法!能快速整定出PID控制器的參數(shù)

    標(biāo)簽: C8051F020 PID 參數(shù) 自整定

    上傳時(shí)間: 2013-10-21

    上傳用戶:Shaikh

  • UJA1078TW-高集成度的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片簡(jiǎn)介

    概述恩智浦半導(dǎo)體推出其第二代車(chē)載網(wǎng)絡(luò)CAN/LIN核的系統(tǒng)基礎(chǔ)芯片(SBC)UJA1078TW產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了性能、功耗以及電子控制單元(ECU)成本的優(yōu)化,惠及車(chē)身控制模塊、車(chē)內(nèi)溫度控制、座椅控制、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向(EPS)、自適應(yīng)照明、雨量/光強(qiáng)傳感器、泊車(chē)輔助及傳輸模塊等廣泛的車(chē)載應(yīng)用。UJA1078TW支持車(chē)載網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)應(yīng)用,這些應(yīng)用通過(guò)使用高速CAN作為主網(wǎng)絡(luò)接口和LIN作為本地子總線來(lái)控制電源和傳感器設(shè)備。UJA1078TW SBC產(chǎn)品集成以下功能器件: 高速CAN收發(fā)器,可相互操作和向下兼容CAN收發(fā)器TJA1042,符合ISO 11898-2 和ISO 11898-5標(biāo)準(zhǔn); LIN收發(fā)器,符合LIN 2.1、LIN2.0和SAE J2602標(biāo)準(zhǔn),并兼容LIN1.3規(guī)范; 先進(jìn)的獨(dú)立看門(mén)狗(UJA1078/ xx/WD版); 250mA的電壓調(diào)節(jié)器,用于微控制器(3.3V或5V)及外部設(shè)備的可擴(kuò)展穩(wěn)壓器(V1);還可配置外部PNP晶體管進(jìn)行擴(kuò)展,從而令電流輸出能力更強(qiáng)、耗散分布得到優(yōu)化; 獨(dú)立的電壓調(diào)節(jié)器,用來(lái)給UJA1075TW芯片內(nèi)部的CAN收發(fā)器供電; 串行外設(shè)接口(SPI)(全雙工); 2個(gè)本地喚醒輸入端口,帶循環(huán)偏置選擇; 軟備件(Limp home)輸出端口。

    標(biāo)簽: 1078 UJA TW 高集成度

    上傳時(shí)間: 2013-10-11

    上傳用戶:zsjzc

  • 扇形微帶偏置的理論和ADS詳細(xì)設(shè)計(jì)過(guò)程

    第1章 微帶扇形偏置電路基本理論之一 1 第2章 扇形微帶偏置理論之二 4 第3章 利用ADS仿真設(shè)計(jì)扇形微帶偏置的整個(gè)過(guò)程 6 3.1 計(jì)算10GHz時(shí)四分之一波長(zhǎng)高阻線(假設(shè)設(shè)計(jì)阻抗為100歐)的長(zhǎng)度和寬度。 7 3.2 將高阻線和扇形微帶放入電路中,并仿真和優(yōu)化(注意優(yōu)化的變量都有哪些) 7 3.3 仿真結(jié)果分析(關(guān)鍵) 9 3.4 生成版圖 10 3.5 導(dǎo)出到autoCAD中并填充 11 第4章 有助于加深理解扇形微帶偏置原理的ADS仿真分析 11 4.1 單根四分之一波長(zhǎng)微帶線的仿真 11 4.2 四分之一波長(zhǎng)微帶線+扇形微帶線的仿真 12 4.3 我的理解 12  

    標(biāo)簽: ADS 詳細(xì)設(shè)計(jì) 過(guò)程

    上傳時(shí)間: 2013-10-15

    上傳用戶:lanhuaying

  • 自適應(yīng)波束形成算法的研究

    自適應(yīng)波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù),其核心是通過(guò)一些自適應(yīng)波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重,并最終最后調(diào)整主瓣專(zhuān)注于所需信號(hào)的到達(dá)方向,以及抑制干擾信號(hào),通過(guò)這些方式,天線可以有效接收所需信號(hào)。在實(shí)際應(yīng)用中,收斂性,復(fù)雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應(yīng)波束形成算法時(shí)要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方(LMS)算法和樣本矩陣求逆(SMI)的算法,分析了它們的性能,并在Matlab的幫助下將這兩個(gè)算法應(yīng)用于自適應(yīng)波束形成。

    標(biāo)簽: 自適應(yīng)波束 法的研究

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

    上傳用戶:ArmKing88

  • 3D角反射天線作饋源的5.8GHz偏饋拋物面天線

    3D角反射天線作饋源的5.8GHz偏饋拋物面天線.

    標(biāo)簽: 5.8 GHz 反射 偏饋

    上傳時(shí)間: 2013-11-03

    上傳用戶:fhzm5658

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