文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導（SINS）和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統，同時利用GPS重調捷聯慣導系統，建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型，設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯慣導系統誤差狀態發散現象，提高了導航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩定性，能夠更好的滿足長時間遠距離導航的要求。
標簽： Sage-husa AUV 自適應濾波算法 組合導航
上傳時間： 2013-10-11
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文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景，以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心，設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型，經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角，再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平衡、前進和轉向。實驗及實際比賽表明，本智能車系統可穩定運行，具有速度快，轉向靈活，抗干擾性強的特點
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：CHENKAI
PCB 被動組件的隱藏特性解析 傳統上，EMC一直被視為「黑色魔術（black magic）」。其實，EMC是可以藉由數學公式來理解的。不過，縱使有數學分析方法可以利用，但那些數學方程式對實際的EMC電路設計而言，仍然太過復雜了。幸運的是，在大多數的實務工作中，工程師并不需要完全理解那些復雜的數學公式和存在于EMC規范中的學理依據，只要藉由簡單的數學模型，就能夠明白要如何達到EMC的要求。本文藉由簡單的數學公式和電磁理論，來說明在印刷電路板（PCB）上被動組件（passivecomponent）的隱藏行為和特性，這些都是工程師想讓所設計的電子產品通過EMC標準時，事先所必須具備的基本知識。導線和PCB走線導線（wire）、走線（trace）、固定架……等看似不起眼的組件，卻經常成為射頻能量的最佳發射器（亦即，EMI的來源）。每一種組件都具有電感，這包含硅芯片的焊線（bond wire）、以及電阻、電容、電感的接腳。每根導線或走線都包含有隱藏的寄生電容和電感。這些寄生性組件會影響導線的阻抗大小，而且對頻率很敏感。依據LC 的值（決定自共振頻率）和PCB走線的長度，在某組件和PCB走線之間，可以產生自共振（self-resonance），因此，形成一根有效率的輻射天線。在低頻時，導線大致上只具有電阻的特性。但在高頻時，導線就具有電感的特性。因為變成高頻后，會造成阻抗大小的變化，進而改變導線或PCB 走線與接地之間的EMC 設計，這時必需使用接地面（ground plane）和接地網格（ground grid）。導線和PCB 走線的最主要差別只在于，導線是圓形的，走線是長方形的。導線或走線的阻抗包含電阻R和感抗XL = 2πfL，在高頻時，此阻抗定義為Z = R + j XL j2πfL，沒有容抗Xc = 1/2πfC存在。頻率高于100 kHz以上時，感抗大于電阻，此時導線或走線不再是低電阻的連接線，而是電感。一般而言，在音頻以上工作的導線或走線應該視為電感，不能再看成電阻，而且可以是射頻天線。
上傳時間： 2013-11-16
上傳用戶：極客
針對傳統方法難以整定船載雷達伺服系統PID參數的問題，將模糊參數自整定PID控制技術應用到伺服系統位置回路中，通過仿真實驗表明該方法可以不依賴系統的數學模型，而根據輸入輸出關系對PID參數進行在線調整，自動調整環路帶寬，調高系統的動態性能和穩態性能，具有很強的魯棒性和自適應性。
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：shfanqiwei
自回歸功率譜密度（AR-PSD）方法的基礎是生物組織的離散散射體模型〔超聲體模〕理論，該模型認為生物組織為半規則的散射體分布的，這種方法是基于溫度和頻移的相關特性。本文介紹超聲回波信號對HIFU（High Intensity Focused Ultrasound）治療的測溫技術，從測溫模型和算法，實驗儀器的設計和構建，仿真和離體實驗中獲取了一套有效的測溫方法，利用Matlab7.1和VC++6.0作為工具對超聲回波信號進行計算機仿真，并從實驗獲得的超聲回波信號中分析出具體的溫度變化，驗證了算法的可行性。
上傳時間： 2013-11-13
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AR 模型擬合，解決多變量自回歸 (AR) 模型的參數估計問題
上傳時間： 2015-02-08
上傳用戶：洛木卓
本人自編的另一個有限元軟件，用來解決電磁聲靜電場問題。本是一個作業。經了不少心思。可以在程序內建模，加載荷，并求解，彩圖顯示結果。并輸出模型文件，和結果文件。輸出的結果文件可以再讀入程序進行下一次的分析。
上傳時間： 2014-08-20
上傳用戶：zhliu007
CMM是軟件過程能力成熟度模型（Capacity Maturity Model）的簡稱，是卡內基－梅隆大學軟件工程研究院為了滿足美國聯邦政府評估軟件供應商能力的要求，于1986年開始研究的模型，并于1991年正式推出了CMM 1.0 版。CMM自問世以來備受關注，在一些發達國家和地區得到了廣泛應用，成為衡量軟件公司軟件開發管理水平的重要參考因素和軟件過程改進事實上的工業標準。據了解，美國、印度、日本等國家已有數十家公司通過了CMM不同等級的認證。
標簽： Capacity Maturity Model CMM
上傳時間： 2015-04-21
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“仿真”一詞譯自英文的“simulation”。有關它的定義有多種說法，一種目前比較流行的定義是：仿真是通過對系統模型的試驗去研究一個存在的或設計中的系統。
標簽： simulation 仿真 英文 定義
上傳時間： 2013-12-22
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由于自校正控制器在實際中的廣泛運用，其缺點日益明顯，主要體現在變階次、變時延和變參數的系統中，因此研制具有較強的魯棒性的控制器在實際運用中非常有用。Clark等人提出的廣義預測控制自校正控制器是一種基于參數模型的預測控制算法，它采用了時段優化性能指標，結合辨識和自校正機制，從而克服自校正控制中存在的缺點，具有較強的魯棒性。
上傳時間： 2014-01-25
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