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自動(dòng)控制電路

  • 全自動生化分析儀電子控制系統(tǒng)的設計與實現

    全自動生化分析儀是醫(yī)療機構進行臨床診斷所必需的儀器之一,它主要用于對人體體液中的各種生化指標進行檢測,根據生化指標的差異,為醫(yī)生確定病人病情提供科學依據。目前我國全自動生化分析儀的研制水平較低,本論文工作是結合國家十五科技攻關項目“自動生化分析儀器的研制”課題(課題編號:2004BA706B05)開展的。      本論文首先介紹了生化分析儀的概況、分類及工作原理,介紹了生化分析儀中的核心部件分光光度計的構成及其工作原理,結合全自動生化分析儀的國內外發(fā)展狀況闡述了本文研究的內容、意義,敘述了全自動生化分析儀的原理、組成及其工作過程,重點論述了全自動生化分析儀電子控制系統(tǒng)的設計。      全自動生化儀的電子控制系統(tǒng)設計包括硬件電路設計和軟件設計兩部分。從硬件角度來看電子學系統(tǒng)十分龐雜,輸入輸出量多,對操作的時序要求嚴格。控制系統(tǒng)除了實現對儀器的時序控制、監(jiān)控其運行狀態(tài)外,還要對當前反應杯的多路模擬信號進行實時數據采集。根據以上特點,確定了分布式多CPU的控制方案,以一臺PC機為上位機,兩個主控單片機和七個子單片機作為下位機,完成了控制系統(tǒng)的硬件電路設計,提出了保證硬件系統(tǒng)可靠性的一些措施。在硬件電路設計的基礎上根據分析儀的功能要求完成了下位機控制軟件的設計,列舉了保證軟件系統(tǒng)可靠性的一些措施。通過對電子控制系統(tǒng)的軟、硬件設計進行調試和性能檢驗,證明本控制系統(tǒng)完全可以滿足全自動生化分析儀的控制要求。最后針對設計中存在的不足提出了一些改進措施。      

    標簽: 電子控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-05-23

    上傳用戶:d1997wayne

  • 東元TSDA伺服手冊

    安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛,容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作,此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流,因此需在愿勤器的輸入端裝上經緣羹愿器(Transformer)。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度:指令輸入象3公尺以內。編碼器輸入綜20公尺以內。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象,未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端(端子U、V、W)要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地(接地電阻值腐100Ω以下),而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀緣狀懲畸,請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器,或遇(突波)吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器,其遏(突波)吸收用的二梗溜的方向要速接正硫,否則食造成故障,因而雜法輸出信猶,也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作,請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢浘夦┰钙骷把艁y濾波器等裝置。請將勤力緣(雷源象、焉連緣等的蘊雷回路)奧信蔬緣相距30公分以上來配練,不要放置在同一配緣管內。

    標簽: tsda

    上傳時間: 2022-05-28

    上傳用戶:zhanglei193

  • 基于AT89C51單片機的太陽能熱水器自動控制系統(tǒng)設計

    摘要:隨著人們生活水平的提高,各種熱水器的使用已相當普及。與之相配套的控制儀也相繼問世。然而目前市場上的各種熱水器控制電路還與理想要求相差甚遠。消費者需要真正的“自動”控制,以實現使用的最簡單化。就像家用電視機、電冰箱一樣,按通電源、設定完畢這么簡單就可以了。本次畢業(yè)設計運用AT89C51單片機設計了一種自動控制電路,該電路用于太陽能熱水器,能實現在用水時,若水位不夠可以自動供水,若日曬水溫達不到設定值,則電加熱自動補溫。從而實現了熱水器的自動及節(jié)能。太陽能熱水器自動控制硬件電路,輔以相應的軟件設計,來實現溫度和水位參數的實時顯示,而且具有溫度設定、水位設定與控制功能,停電后再來電時也不用重新設定,具有故障報警和故障自處理功能,良好的穩(wěn)定性和抗干擾性能。實驗結果表明,本次系統(tǒng)設計合理,工作穩(wěn)定可靠、溫度測量精度高。同時給出了溫度測量系統(tǒng)的硬件結構和軟件設計當前能源緊缺,用電緊張,太陽能是綠色能源,得到廣大用戶的喜愛。使用太陽能熱水器時存在的問題:不可缺水,空曬情況下上水會爆炸;春、秋天,水溫升高蒸發(fā),造成熱能損失;冬天水溫不夠,須用電等等。采用太陽能熱水器智能儀(儀稱太陽能熱水器水溫水位測控儀),能解決上述問題。使用戶省心,使用方便,智能運行,用戶不必作任何操作。太陽能是一種低密度、間歇性、空間分布不斷變化的能源,與常規(guī)能源有很大的區(qū)別,這就對太陽能的收集和利用提出了較高的要求。在太陽能熱利用中,為了得到中高溫熱能,必須使集熱器從日出到日落跟蹤太陽,而在太陽能光電中,相同條件下,自動跟蹤發(fā)電設備要比固定發(fā)電設備的發(fā)電量提高35%,成本下降25%,因此在太陽能利用中,進行跟蹤裝置的控制方式進行研究是一項很有意義的工作。

    標簽: at89c51 單片機

    上傳時間: 2022-05-30

    上傳用戶:得之我幸78

  • EtherCAT網絡及其伺服運動控制系統(tǒng)研究

    隨著微電子技術和電力電子技術的發(fā)展,伺服運動控制系統(tǒng)已經從模擬控制發(fā)展到全數字控制,其性能不斷提高,在工業(yè)機器人、數控機床等設備中獲得了廣泛應用.基于現場總線網絡的伺服運動控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網技術在數據鏈路層采用了實時調度的軟件核,并提供了過程數據傳輸的獨立通道,提高了系統(tǒng)的實時性:該網絡還具有靈活的拓撲結構,簡單的系統(tǒng)配置,較低的構建成本等特點,適合應用于運動控制領域。目前,該網絡受到了運動控制開發(fā)商的廣泛關注。本文以海洋研究領域的造波機系統(tǒng)開發(fā)為背景,利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發(fā)了EtherCAT從站設備,構建了一主一從的EtherCAT網絡結構實現了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對伺服運動控制系統(tǒng)的概念、特點進行了介紹,對其各個組成部分進行了詳細分析,并結合實踐經驗給出了自己的觀點,就目前廣泛應用于網絡運動控制中的兩種總線網絡進行了介紹。其次,詳細分析了EtherCAT網絡的原理、技術特點及主從站關鍵技術。結合本文的系統(tǒng)設計,介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335,分析了系統(tǒng)設計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊,并給出了相應寄存器配置。最后在對EtherCAT網絡和DSP芯片TMS320F28335研究基礎上,開發(fā)了EtherCAT從站設備,避免了造波機系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸的缺點,給出了開發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實現的關鍵細節(jié),并給出了相應的實驗結論。本設計充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網絡實時數據傳輸的功能和TMS320F28335 DSP芯片運動控制功能,實現了運動系統(tǒng)高精度的位置控制。

    標簽: ethercat 伺服運動控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-06-01

    上傳用戶:aben

  • 交流伺服電機的單片機控制及其應用.

    引言伺服電機屬于一類控制電機,分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點,故被廣泛地應用于自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件,將控制電信號轉換為轉軸的機械轉動,由于伺服電機定位精度相當高,現代位置控制系統(tǒng)已越來越多地采用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統(tǒng),本文的設計也正是用于噴印機的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設計方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機,通過以單片機控制器實現對伺服電機的控制。同服電機的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種,為了提高其帶動噴頭運行的平穩(wěn)性,選用了速度控制方式實現對伺服電機的控制,以利用伺服電機系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型,達到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示,其中單片機控制器向伺服驅動器輸出控制信號,再通過伺服驅動器驅動伺服電機按要求動作,同時,控制器接收固定在祠服電機轉軸上的光電編碼盤隨著電機轉動而產生的反饋脈沖信號,以實現對伺服電機帶動的噴頭運行位置的檢測控制,形成團環(huán)控制系統(tǒng)。為了實現對噴印位置的精確控制,所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元,將伺服電機轉軸的轉角位置變換成電脈沖信號,以供單片機控制器對噴印位置進行跟蹤控制。

    標簽: 交流伺服電機 單片機

    上傳時間: 2022-06-01

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  • 4路搶答器原理圖---國防工業(yè)大學

    4路搶答器原理圖---國防工業(yè)大學 工作原理 :搶答器由74LS148、74LS279、74LS48組成,LED顯示器 開始時,當支持人按鈕還未按是,CLR為0,所以輸出Q1~Q4為0;放光二極管全為滅的,當主持人按鈕按下時CLR為1,可以輸入,誰先搶答,相應的誰的燈亮,利用74LS279和74LS148輸出的是cp等于0,鎖存其他的,不能使其他的輸出。擴展資料:利用51單片機建立四路搶答器。單片機,當然不只是51,51單片機是一種稍通用型的單片機,通過I/O口的定義,可以實現多種控制功能。搶答器,原理:如果為四路,當其中任一路控下后,其他幾路即失效,結果為第一次按下的,可以用數碼管或是LED燈來顯示,當然這里只是講原理與編程,具體可以根據搶答器路數及顯示方式更改程序即可。這個聲音報警數字顯示8路搶答器電路,主開關由主持人控制。按圖安裝即可你可接4路。這個4路搶答器的原理圖。希望覺得有用。

    標簽: 4路搶答器

    上傳時間: 2022-06-06

    上傳用戶:jason_vip1

  • 四路繼電器控制模塊PCB+原理圖資料

    一、 尺寸:長70mmX寬17mmX高20mm二、 主要器件:TLP521-1、HK3FF-DC5V-SHG電壓:直流5V-至-7.5V三、 可控制10A 250VAC、10A 30VDC 負載特點:1、具有輸出信號指示。2、直接可接單片機輸出口。3、抗干擾能力強,具有光電隔離4、具有二極管續(xù)流保護5、可單獨控制一臺步進電機6、繼電器壽命長可連續(xù)吸合10萬次7、外部連線采用旋轉壓接端子,使接線更牢固。

    標簽: 四路繼電器 pcb

    上傳時間: 2022-06-10

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  • 基于STM32單片機的溫室環(huán)境參數監(jiān)測LED顯示屏設計

    對溫室環(huán)境參數進行實時監(jiān)測有助于生產者實時了解作物生長環(huán)境,使其能夠根據監(jiān)測到的參數進行各項設施的有效運作,從而為作物提供良好的生長條件,提高作物的產量與品質。目前溫室環(huán)境監(jiān)控主要通過計算機對環(huán)境參數進行收集、顯示與控制,系統(tǒng)一次性投資較高,很少在溫室大棚中應用;另外也有以微處理器為核心的便攜手持式環(huán)境參數采集設備,這種設備的顯示屏一般為手持終端上的液晶屏,顯示范圍及亮度均受到制約,不易在溫室大棚內進行長期觀測。  本文設計了一種適用于溫室大棚進行數據監(jiān)測的大屏幕LED顯示屏。顯示屏集成了環(huán)境參數采集模塊、數據傳輸模塊、LED顯示模塊、數據存儲模塊以及語音報警模塊。整個顯示屏系統(tǒng)實現了對溫室環(huán)境參數的監(jiān)測、存儲與報警的功能。  環(huán)境參數采集模塊主要由四種傳感器組成,分別為:溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度傳感器以及光照度傳感器。四種傳感器通過RS-485總線與數據傳輸模塊相連,并根據STM32單片機發(fā)出的指令完成數據采集任務。  數據傳輸模塊由一個4路0-5V模擬量電壓信號采集傳輸模塊構成,模塊對采集到的4路傳感器模擬電壓信號進行模數轉換、存儲并通過RS-485串口將數據傳輸至STM32。  LED顯示模塊是由一個10塊LED單元板組成的,每塊單元板由分辨率為32×160點的屏幕構成。所采用的LED顯示屏為P10型半戶外顯示屏,具有高亮、防潮特性。STM32根據特定的通信協議通過字庫卡控制整個顯示屏的顯示內容與顯示時間。  數據存儲模塊功能主要通過SD卡實現。本設計所選用的STM32開發(fā)板自帶SD卡接口,通過軟件編寫可直接對SD卡進行讀寫操作,進而實現溫室環(huán)境參數的存儲功能。  語音報警模塊由LMD107語音模塊組成。該語音模塊具有價格低廉、穩(wěn)定可靠等特點。在環(huán)境參數超過用戶自定義報警值時,系統(tǒng)采用7組觸點控制方式對語音模塊進行播放警報控制。  顯示屏設計完成后,在實驗溫室內進行了長期的運行試驗,結果表明:所設計的顯示屏系統(tǒng)能夠實現全部目標功能,且整個系統(tǒng)運行穩(wěn)定,使用方便,實時性強,可靠性高。

    標簽: stm32 單片機

    上傳時間: 2022-06-11

    上傳用戶:zhanglei193

  • 硬件伺服控制芯片TMC4671電流環(huán)速度環(huán)位置環(huán)PI配置方法

    本文逐步介如何使用USB-2-RTMI(RTMI)一步一步調試TMC4671。通訊轉換器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB轉SPI橋路。采用USB供電帶有一個小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同,且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用于調試不同控制環(huán)路。因此,RTMI是調試,監(jiān)控和系統(tǒng)配置的最簡便的方式。

    標簽: FOC tmc4671 伺服控制芯片

    上傳時間: 2022-06-12

    上傳用戶:zhanglei193

  • 超高速FlashADC集成電路設計

    隨著半導體技術的發(fā)展,模數轉換器(Analog to Digital Converter,ADC)作為模擬與數字接口電路的關鍵模塊,對性能的要求越來越高。為了滿足這些要求,模數轉換器正朝著低功耗、高分辨率和高速度方向快速發(fā)展。在磁盤驅動器讀取通道、測試設備、纖維光接收器前端和日期通信鏈路等高性能系統(tǒng)中,高速模數轉換器是最重要的結構單元。因此,對模數轉換器的性能,尤其是速度的要求與日俱增,甚至是決定系統(tǒng)性能的關鍵因素。在分析各種結構的高速模數轉換器的基礎上,本文設計了一個分辨率為6位,采樣時鐘為1GS/s的超高速模數轉換器。本設計采用的是最適合應用于超高速A/D轉換器的全并行結構,整個結構是由分壓電阻階梯,電壓比較器,數字編碼電路三部分組成。在電路設計過程中,主要從以下幾個方面進行分析和改進:采用了無采樣/保持電路的全并行結構;在預放大電路中,使用交叉耦合對晶體管作為負載來降低輸入電容和增加放大電路的帶寬,從而提高比較器的比較速度和信噪比;在比較器的輸出端采用時鐘控制的自偏置差分放大器作為輸出緩沖級,使得比較輸出結果能快速轉換為數字電平,以此來提高ADC的轉換速度;在編碼電路上,先將比較器輸出的溫度計碼轉換成格雷碼,再把格雷碼轉換成二進制碼,這樣進一步提高ADC的轉換速度和減少誤碼率。

    標簽: flash adc

    上傳時間: 2022-06-22

    上傳用戶:kingwide

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