基于BP神經網絡的PID參數自整定的研究 是M文件,控制效果非常好
標簽: PID BP神經網絡 參數 自整定
上傳時間: 2014-01-14
上傳用戶:zhaiyanzhong
卡爾曼濾波器是一個“optimal recursive data processing algorithm(最優化自回歸數據處理算法)”。對于解決很大部分的問題,他是最優,效率最高甚至是最有用的。他的廣泛應用已經超過30年,包括機器人導航,控制,傳感器數據融合甚至在軍事方面的雷達系統以及導彈追蹤等等。近年來更被應用于計算機圖像處理,例如頭臉識別,圖像分割,圖像邊緣檢測等等。
標簽: processing algorithm recursive optimal
上傳時間: 2013-11-26
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*****************軟件功能****************** 1.有效攔截局域網內的ARP攻擊,并具有保護網關功能 2.可配合服務器端,更有效管理局域網網絡 3.自帶應用層過濾模塊,有效控制本機進程的網絡訪問 4.自帶攻擊模塊,用于反擊,包含所有ARP攻擊方法 ********************************************
標簽: ARP 局域網 軟件 保護
上傳時間: 2017-05-09
上傳用戶:bjgaofei
通過L297、L298來控制兩項步進電機的旋轉,速度十檔,電機旋轉27圈就會回頭,再轉夠27圈自停。可設定好檔位后再開始,中途可以自由停止或是換向。
標簽: L297 L298 控制 步進電機
上傳時間: 2017-05-11
上傳用戶:kiklkook
Arduino 類比電壓的標準測試程式,利用讀取類比電壓的值來控制led閃爍的頻率,文中有詳細的描述與介紹說明。
標簽: Arduino 程式
上傳時間: 2013-12-20
上傳用戶:hewenzhi
數據采集系統作為溝通模擬域與數字域的必不可少的橋梁有著非常重要的作用。本文介紹的重點是數據采集系統。數據采集與通信控制采用了模塊化的設計,數據采集與通信控制采用了單片機8051來實現,硬件部分是以單片機為核心,還包括模-數轉換模塊,顯示模塊,和串行接口部分,還有一些簡單的外圍電路。8路被測電壓通過通用ADC0809模-數轉換,實現對采集到的數據進行模擬量到數字量的轉換,由單片機對數據進行處理,用LCD顯示模塊來顯示所采集的結果,并將數據通過串行口傳輸到PC機上,MCU與 PC機間的電平匹配采用MAX232接口芯片,由PC機完成數據接收和顯示,VB程序編寫了更加人性化的人機交互界面。
標簽: 數據采集系統 數字 數據采集 溝通
上傳時間: 2017-05-31
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模型參考自適應程序。用于無速度傳感器,做矢量控制
標簽: 模型參考 程序 速度傳感器
上傳時間: 2013-12-31
上傳用戶:梧桐
伺服電機的神經網絡參數自整定程序,利用BP誤差反向傳播算法改變PID 控制參數以獲得優越的控制效果
標簽: 伺服電機 神經網絡 參數 自整定
上傳時間: 2013-12-21
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一個用simulink做的模糊PID自適應系統,通過三個模糊FIS:dkp,dki,dkd來分別控制Kp,Ki,Kd,以達到PID參數可自動調整的目的。
標簽: simulink PID 模糊
上傳時間: 2013-12-16
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用堆棧實現迷宮求解問題 基本思想: 若當前位置可以通過,則壓入棧中,否則探求下一位置,若走不通,則回朔,迷宮大小:M*N.迷宮設置自定義。 求解迷宮問題的簡單方法是:從入口出發,沿某一方向進行探索,若能走通,則繼續向前走;否則沿原路返回,換一方向再進行探索,直到所有可能的通路都探索到為止。 為避免走回到已經進入的點(包括已在當前路徑上的點和曾經在當前路徑上的點),凡是進入過的點都應做上記號。
標簽: 迷宮 堆棧 棧 自定義
上傳時間: 2017-06-17
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