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自動(dòng)循跡智能小車

  • 智能信息處理和智能控制---清華大學

    本書從應用的角度介紹了智能信息處理和智能控制在國民經濟和發展高新技術中的重要作用斤書中論述的智能技術中的人工神經網絡和智能信號處理,反映了近年來在該領域中主要研究工作的進展情況,其中有些是作者創新的理論成果,而關于控制系統的智能設計、智能調度與決策部分,則是從工程和技術的角度探討了智能控制的一些方法和實際問題,在實際應用方面,書中論述的智能技術在地震勘探和指紋自動識別系統中的應用以及模糊自適應控制在船舶自動駕駛儀中的應用等內容.都是有重大經濟效益和社會效益的研究成果的總結。

    標簽: 智能信息處理 智能控制

    上傳時間: 2022-07-08

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  • 仿生智能納米界面材料

    智能材抖是20 世紀 90 年代迅速發展起來的一類新型復合材料,智能材針自發展以來所取得的成就及對各個領域的影響和滲透一直引人關注。智能材籵在現代醫學領域可用于人造肌肉、人造皮膚、藥物輸送等;在軍事領域可用于艦艇,以抑制噪聲傳播、提高潛艇和軍艦的聲隱身性能; 在日常生活方面可用于機動車輛以提高車輛的性能和乘坐的舒適度,可用于隨心所欲 變換顏 色的住宅。隨著介觀層次上的表面和 界 面科 學的發展,盡管一些新的科學范式有待建立,但是已為跨越物理、化學、材籵科學等重大學科的交叉,以及納術科技、生物技術和信息科學等新興科學的抽合提供了有利時 機。進 入 21 世 紀 ,智能材樸體 系的內涵不斷擴大 領域逐漸拓寬。突出的特點是基礎研究和應用研究密切結令  仿生技術與納米技術密切結合。例如,仿荷葉表面微 結構 和性 能的自清潔界面材葉 仿貓前爪墊功能和蜘蛛網柔順結構及其性能的史為安全的輪胎、仿鯊魚皮表面棱 紋微 結構 的低 能耗飛機 外 殼涂層、模仿 烏賊等動物的 變色機制制成的“智能玻璃”等。因此 ,智 能材樸的研究正受到各方面的 廣泛關注,從 其 結構 的構思 ,也到智能材料的新制法等方 面都 在 積極開展研究。

    標簽: 智能材料

    上傳時間: 2022-07-08

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  • 現代無線通信系統盲處理技術新進展基于智能算法

    《現代通信系統盲處理技術新進展---基于智能算法》主要由以下8章組成:  第1章簡要介紹無線通信系統的結構和發展概況,以及其盲處理算法的相關知識。第2章介紹人工神經網絡及相應知識,從BP神經網絡若手研究盲處理問題,同時給出復數域BP神經網絡的信號盲處理方法和該類方法的優缺點說明。在第3章中介紹智能體的概念,并給出基于多智能體系統的盲處理方法。第4章介紹基于支持向量機框架下的盲處理算法,介紹支持向批機的原理,給出基于ε- 支持向量回歸機的信道估計新方法,并介紹基千支持向批回歸方法的MPSK和QAM的盲信號處理方法,然后引入星座匹配誤差函數,并根據線性支持向攪回歸和有序風險最小化原則,由恒模和星座匹配誤差函數聯合組成的新經驗風險項構造一個新的代價函數,進而通過迭代求解優化問題獲得均衡器。第5章介紹神經動力學和反饋神經網絡的相關知識,特別地從神經動力學角度論述連續反饋神經網絡可有效飛作的原因,論述反饋神經網絡權值矩陣對吸引子和相軌跡的影響。并給出如何根據系統接收信號與發送信號之間的子空間關系,構造一個適用于現代通信系統中的盲檢測的特定性能函數和優化問題。第6章分別展示如何基于連續多閾值神經元Hopfield網絡模型實現通信信號盲處理的理論和方法,針對多相制信號的特點給出兩種連續相位多闕值激勵函數形式,并分析討論該兩類激勵函數參數的選擇、分別給出連續多閾值神經元 Hopfield 網絡工作于同步和異步模式下的新能隊函數及其相關證明。介紹采用幅相連續激勵法解決稀疏QAM 信號的盲檢測思路,并針對 QAM 信號的特點,分別給出連續幅度和相位多闕值激勵函數形式,分析討論該類激勵函數的特點。第7章則電在從另一個角度提出采用同相正交振幅連續激勵法解決密集QAM信號盲檢測方法。介紹如何從激勵函數角度分析放大因子選擇的范圍;給出該特定問題的同步和異步運行模式下的新能量函數形式;并證明和分析所設計的能量函數部分定理;介紹在基于反饋神經網絡的信號盲處理方法這一研究課題中發現的幾類現象,包括當信號的統計信息缺失或失真情況下,連續多閾值神經元反饋神經網絡的盲檢測能力:通用高階QMA的激勵函數被使用作為低階QAM信號盲檢測問題時的適用性......

    標簽: 無線通信系統 智能算法

    上傳時間: 2022-07-09

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  • STM32智能小車循跡 避障 遙控 超聲波

    此程序適用于STM32小車的第一狀態為循跡,第二狀態為避障和超聲波,第三狀態為紅外遙控。

    標簽: stm32 智能小車 超聲波

    上傳時間: 2022-07-11

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  • ATT7022C的三相智能電表的設計

    隨著近些年國家電網公司電網智能化建設的規劃,電子式電能表技術迅速發展,針對用電信息采集,雙向互動,防竊電,遠程抄表等技術研究的進步,現階段發展趨勢是寬量程高可靠性,由于電能表過載倍數越高,電能表準確計量的負荷范圍就越寬,因此選擇寬量程高可靠行的多功能智能電能表可以減小用戶負荷增長后更換電能表的工作量。目前國內儀器制造設計的電能表主要有遠程監測儀表,手持式儀表,便攜式多功能分析儀表。遠程檢測儀表是被定點安裝在現場,產生的數據以通訊的方式把數據集中上傳至上位機進行統一分析處理,不是實時在線雙向互動的。手持式儀表由技術人員隨身攜帶,測量分析功能比較簡單。便攜式多功能分析儀表數據處理功能強大,但主要用于現場專項測試,價格較高。而在技術解決方案中,傳統的單片機不能滿足多功能而且精度低,不適用于信息交互高速實時處理場合。基于DSP高速計算芯片需要的擴展外設比較多,系統比較復雜,開發成本比較高,不具備實用價值。選擇計量芯片ATT7022C加ARM處理器,可將人機交互和數據通信等的功能都集中于ARM子系統中,使整個系統體積小、功耗低、量程寬,可靠性高,具備實用價值。

    標簽: att7022c 智能電表

    上傳時間: 2022-07-21

    上傳用戶:trh505

  • STM32與ATT7022E的用電智能采集模塊設計

    本課題的主要目標是設計一個基于TM32與ATT7022日的用電智能采集模塊,該采集模塊具有智能多費率三相電能表的大部分功能,即可以測量與存儲電壓、電流、功率、功率因數、相角和諧波等參數。微控制器STM32是意法半導體公司的產品,其采用ARM較新版的Cortex-M3內核,此類新的內核的特點是功耗小且性能好。此模塊將為主臺(PC機或電力負荷管理終端)提供大量的電力數據,除了實時數據,還有歷史數據。該用電智能采集模塊包括硬件部分與軟件部分,本人的主要工作是軟件部分的編寫與調試。而軟件部分又分為兩層,分別是硬件接口層與業務層。本人的工作更側重于硬件接口層部分軟件的編寫與調試。本模塊的微控制器只是通過SPI 接口讀取ATT7022E的測量結果:因為ATT7022E的測量精度很高,且對整個模塊的精度起到了主要作用,因此該模塊的計量精度較高,達到了設計要求。有功電能計量誤差小于0.5%,無功電能計量誤差小于2%。

    標簽: stm32 att7022e 智能采集模塊

    上傳時間: 2022-07-22

    上傳用戶:默默

  • 51單片機智能路燈自動開啟關閉程序設計

    51單片機智能路燈自動開啟關閉程序設計整個系統以STC89C52單片機為核心器件,配合電阻電容晶振等器件,構成單片機的最小系統。其它個模塊圍繞著單片機最小系統展開。其中包括,照明設備采用USB小燈進行模擬,在USB小燈內部,是6顆白色的LED燈;光照強度采集模塊,是使用光敏電阻+ADC0832,當外界有光照時,燈具會停止工作;人體感應采用紅外熱釋傳感器,該傳感器靈敏度高,操作控制簡單;時間控制模塊采用PWM脈沖寬度調制,控制燈光亮度最大工作時間為60s;最后是供電采用常用的USB 5V進行供電。

    標簽: 51單片機 智能路燈

    上傳時間: 2022-07-22

    上傳用戶:qdxqdxqdxqdx

  • 智能鎖量產50萬套成熟方案

    嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版智能鎖方案是新一代集“指紋/密碼/刷卡/遙控/手機APP遠程”五大控制單元集一體的嵌入式智能單片機C語言程序電路控制系統,并具有門鎖狀態檢測功能,并集成獨立智能門鈴電路控制功能。目前我們的方案主要應用于智能指紋鎖、指紋控制門禁系統、指紋智能管險柜等領域。嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版系統配備OLED顯示屏、時尚觸摸鍵盤、真人語音提示操作信息指引,使用戶的操作更智能更簡單、更人性化,無需操作說明書既可根據語音+顯示指引進行操作設置。嵌入式智能鎖控制方案系統V1.3版系統主要如有如下特性:1)智能---真人中英文語音+顯示引導操作,管理員與普通用戶的權限管理區分。2)安全---防偷窺輸入設計虛位密碼功能,讓整個系統與用戶交互很簡易和安全。3)貼心---具有門鎖狀態檢測功能可:鑰匙開門、反鎖、門未關、防拆、蓄意驗證試探報警等檢測功能。增加門鈴功能,可以多曲目選擇不同的門鈴聲,并可以在系統內選擇開啟或關閉門鈴,也可以在系統內選擇和關閉檢測功能,讓系統更人性化。4)精準---與國內外多家頂級主自研發生產的指紋采集器公司對接,使指紋識別的安全,速率,糾錯特性發揮到更加安全及高效率。5)高速---從喚醒到比對成功1比N只需要320毫秒.待機感應上電,智能喚醒系統及無操作自動休眠。6)耐用---采用多級ESD放電防護處理,器件設計選型上都采用工業級應用,防水、防塵工藝處理,高低溫壽命老化測試-40---+75度,>10萬次開鎖次數7)省電---功能功率小于138毫安,靜態功率小于26~65微安,普通咸性電池使用續航9—12個月。8)靈活---方案已經與多家主流外設廠商對接,如:指紋讀頭、OLED等,讓使用方案廠商更靈活選擇合適供應商同時也降低缺貨風險。

    標簽: 智能鎖

    上傳時間: 2022-07-23

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  • 智能語音觸發器資料

    智能語音觸發器資料,“Hey Siri”功能允許用戶啟動Siri。一個很小的語音識別器一直在運行并監聽這兩個單詞。當它檢測到“Hey Siri”時,Siri將余下的語音作為命令或查詢進行解析。“Hey Siri”探測器使用深度神經網絡(DNN)將每個時刻的聲音的聲學模式轉換為語音聲音的概率分布。然后,它計算你所說的短語是“Hey Siri”的可能性分數。如果得分足夠高,Siri會被喚醒。 整個系統有幾個部分。Siri的大部分實現都是“在云端”,包括主要的自動語音識別,自然語言解釋和各種信息服務。還有一些服務器可以提供檢測器使用的聲學模型的更新。我們主要關注探測器:一個專門的語音識別器,它只關注“Hey Siri”

    標簽: 智能語音觸發器

    上傳時間: 2022-07-26

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  • 智能大功率超聲波電源的設計

    目前超聲波在各種電子、機械、光學等行業應用越來越廣泛。但超聲波電源大都存在輸出功率不大,頻率不高,精度及性能不穩定。常用的有兩種,一種是簡單的自激式電源,另外一種就是以3525為核心的它激式電源,它激式電源普遍采用調整3525的6腳的阻值改變頻率,輸出采用脈沖變壓器,但由于負載是超聲波換能器,而超聲波換能器是容性負載,必須匹配一個電感,才可以確定負載回路的固有諧振頻率,當輸出頻率處于固有頻率點時,開關損耗最低,整個電路的效率最高,但由于超聲波換能器本身是個發熱元件,工作一段時間后溫度必然升高,固有頻率下降,電路失諧,效率降低。針對以上超聲波電源目前存在的諸多問題,設計了一種基于C8051F330單片機的智能大功率超聲波電源,利用電流采樣信號實現換能器諧振頻率的跟蹤與鎖頻,增加了電源輸出的穩定性,達到了理想的效果。

    標簽: 智能 大功率 超聲波 電源

    上傳時間: 2022-07-29

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