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自動(dòng)循跡智能小車

  • IP6816 TWS藍牙耳機充電盒方案 自帶無線接收

    IP6816:集成 Qi 無線充接收功能的 TWS 耳機充電倉管理 SoCIP6816 是一款集成Qi 無線充接收、5V 升壓轉 換器、鋰電池充電管理、電池電量指示的多功能電源管理 SoC,為無線充TWS 藍牙耳機充電倉提供完 整的電源解決方案。IP6816 的高集成度與豐富功能,使其在應用時 僅需極少的外圍器件,并有效減小整體方案的尺寸,降低BOM 成本。                          IP6816 內置一個5V 輸出、同步整流的升壓DC-DC,功率管內置,提供最大300mA 輸出電流, 升壓效率高至93%。DC-DC 轉換器開關頻率在 1.5MHz,可以支持低成本電感和電容。IP6816 的線性充電提供最大 500mA 充電電流, 可靈活配置最大充電電流。內置 IC 溫度和輸入電壓 智能調節充電電流功能。IP6816 可實現TWS 對耳獨立入倉檢測,檢測到 耳機入倉后自動進入耳機充電模式,耳機充滿后自 動進入休眠狀態,靜態電流最低可降至30uA。可靈 活定制耳機充滿判飽電流,充滿電流檢測精度高達 1mA。IP6816 內置 MCU,可靈活定制4/3/2/1 顆 LED 電量顯示。內置 10bit ADC,可準確計算電池電量。IP6816 采用QFN16 封裝。 特性同步開關放電  充電   電量顯示  低功耗  BOM 極簡  深度定制  可靈活定制高性價比方案封裝 QFN16(4*4*0.75)2 應用TWS 藍牙耳機充電倉 鋰電池便攜設備 

    標簽: 藍牙耳機充電盒

    上傳時間: 2022-06-15

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  • 基于遺傳算法的BP神經網絡的優化研究及MATLAB仿真

    隨著人類社會的進步,科學技術的發展日新月異,模擬人腦神經網絡的人工神經網絡已取得了長足的發展。經過半個多世紀的發展,人工神經網絡在計算機科學,人工智能,智能控制等方面得到了廣泛的應用。當代社會是一個講究效率的社會,科技更新領域也是如此。在人工神經網絡研究領域,算法的優化顯得尤為重要,對提高網絡整體性能舉足輕重.BP神經網絡模型是目前應用最為廣泛的一種神經網絡模型,對于解決非線性復雜問題具有重要的意義。但是BP神經網絡有其自身的一些不足(收斂速度慢和容易陷入局部極小值問題),在解決某些現實問題的時候顯得力不從心。針對這個問題,本文利用遺傳算法的并行全局搜索的優勢,能夠彌補BP網絡的不足,為解決大規模復雜問題提供了廣闊的前景。本文將遺傳算法與BP網絡有機地結合起來,提出了一種新的網絡結構,在穩定性、學習性和效率方面都有了很大的提高。基于以上的研究目的,本文首先設計了BP神經網絡結構,在此基礎上,應用遺傳算法進行優化,達到了加快收斂速度和全局尋優的效果。本文借助MATLAB平臺,對算法的優化內容進行了仿真實驗,得出的效果也符合期望值,實現了對BP算法優化的目的。關鍵詞:生物神經網絡:人工神經網絡;BP網絡;遺傳算法;仿真隨著電子計算機的問世及發展,人們試圖去了解人的大腦,進而構造具有人類思維的智能計算機。在具有人腦邏輯推理延伸能力的計算機戰勝人類棋手的同時,引發了人們對模擬人腦信息處理的人工神經網絡的研究。1.1研究背景人工神經網絡(Artificial Noural Networks,ANN)(注:簡稱為神經網絡),是一種數學算法模型,能夠對信息進行分布式處理,它模仿了動物的神經網絡,是對動物神經網絡的一種具體描述。這種網絡依賴系統的復雜程度,通過調節內部大量節點之間的關系,最終實現信息處理的目的。人工神經網絡可以通過對輸入輸出數據的分析學習,掌握輸入與輸出之間的潛在規則,能夠對新數據進行分析計算,推算出輸出結果,因為人工神經網絡具有自適應和自學習的特性,這種學習適應的過程被稱為“訓練"。

    標簽: 遺傳算法 bp神經網絡 matlab

    上傳時間: 2022-06-16

    上傳用戶:jiabin

  • 基于msp430g2553單片機的循跡小車規避的設計

    隨著現代科技術的進步,公路交通呈現出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時,隨著汽車工業的飛速發展,汽車的產量和保有量都在急劇增加。但公路發展、交通管理相對落后,導致了交通事故與日俱增,城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設計在汽車前端放置超聲波檢測裝置,通過對前方汽車車距的檢測,送到中心控制器作出判斷,進行車輛車速控制,從而達到車輛主動安全行駛,避免不必要的碰撞。設計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環境,采用紅外對管檢測黑線實現循跡,超聲波傳感器測距實現避障,采用MSP43062553作為主控制芯片,電動車電機驅動采用L298N芯片,根據內置的程序分別控制小車四個直流電機運轉,實現小車自動識別路線循跡行駛,能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設計結構簡單,較容易實現,具有一定的智能性。這個系統安裝在汽車上,能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物,能向司機提前發出即將發生撞車危險的信號,促使司機采取應急措施來應付特殊險情,避免損失,在日常交通環境中提高了車輛行駛安全性,具有一定的市場推廣價值。關鍵詞:智能小車:msp430單片機;L298N;超聲波傳感器;紅外傳感器

    標簽: msp430 單片機 循跡小車

    上傳時間: 2022-06-17

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  • RON1328SX1278帶PA無線模塊

    1.1 模組說明RON132系8 列無線模組是基于 SEMTEC開H發的一款遠程大容量網絡系統解決方案 SX1278開發的,除傳統的GFSK調制技術外,新型的SX127x平臺還采用了LoRa(遠程)擴頻技術。該模塊具有高效的接收靈敏度和超強的抗干擾性能。該系列模組可以非常容易地嵌入到現有產品或系統的當中,使通信不再采用有線連接,客戶只需在原有的微控制器件編譯自定義的通訊協議,即可激活雙向通信實現數據傳輸。注:本模塊是基于SX1278加了PA,通過二種電壓實現大功率發射電路,在3.3V供電情況可以實現500mW的發射功率,在5V供電下可實現1000mW的功率,但軟件初始化時候建議發射功率按照本公司指導設定,不然功率會失真影響傳輸性能。軟件和RON1328 ,SEN218,SEN238 通用。1.2. 模組性能FSK/GFKS技術, LoRa (遠程) 擴頻技術半雙工通信超強抗干擾性(信道抑制比: 56db)高接收靈敏度-139dbm.ISM多波段, 不需要申請頻率免費使用.多頻率可選,多種傳輸速率. 可在FDMA及調頻技術中應用.智能復位、低電壓監測,定時喚醒、低功耗模式、休眠模式低功耗接受電流: 10-12mA256位FIFO TX/RXISSI 信道偵測功能傳輸模式: FIFO/直接模式(推薦FIFO包模式)配置: AFC/空中喚醒功能/ 低功耗/ 載波偵聽/FEC糾錯/AEC加密1.3. 應用市場1) 遠程遙控和遠程數據采集系統2) 無線抄表(水表、電表、氣表)3) 無線點菜機、油田、礦區、工地、工廠等原有485/232接口系統4) 工業數據采集、傳輸、智能控制系統5) 無線報警系統6) 智能家具系統7) 嬰兒監控系統/ 醫院尋呼系統8) 無線小數據傳輸系統

    標簽: 無線模塊

    上傳時間: 2022-06-19

    上傳用戶:xsr1983

  • 基于openwrt和blemesh的智能家居終端控制系統的設計與實現

    本文開展的主要工作如下:1,設計實現了可通過藍牙、語音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開關控制器。設計了元器件電路、PCB線路和Android UI界面,可應用于Android手機、平板、藍牙程式實施進程控制,改變了傳統家居布線模式,可免開關布線,也可相容已有線路布局,還可與各種智能家庭系統實現無縫連接。借助熱成像實驗測試了環境溫度對該控制器的影響,并對控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩定性、安全性、易于擴展及便于施工的原則,規劃了整個智能家居終端控制系統的通信協議和組網方式,選用支持OpenWrt系統的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網關。以CO傳感器監控報警為例,實驗驗證了整個系統的可行性。3本文使用藍牙組網,相對于ZigBee功耗更低。在消費電子領域,藍牙具有更多優勢,也得到了越來越多的青睞。隨著藍牙自組網技術(BLE Mesh)的發布,進一步規范了基于IPv6數據包的交換設備間的藍牙通信,克服了短距離通信和限制通信拓撲結構的缺陷,可免疫電磁干擾。藍牙的另一大優勢就是可直接與手機連接,必將成為近程通信發展的主要方向。注:本文第三章電源開關控制器是獨立開發準備投放市場的產品,后來和藍牙CSR廠商有合作,其提供了CSR1010藍牙芯片及開發API,所以在架構整個智能家居終端控制系統時,整個系統內所選用的藍牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片,組建BLE mesh網絡。

    標簽: openwrt 智能家居

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 基于STM32的智能萬年歷作為設計

    二十一世紀的今天科技與經濟迅速發展,人們的生活節奏變得越來越快,生活水平越來越高,對于生活的品味和質量的要求也更高。人們不再滿足于只能提供簡單計時功能的時鐘,希望在能保證計時精確的基礎上能多添加一些其他功能,諸如日歷、定時等。本文主要介紹了以STM32F103VCT6開發板為核心部件來設計的一款萬年歷,以其內部的RTC時鐘模塊作為時鐘,用TFTLCD液晶顯示器作為顯示模塊,時鐘電路能準確提供24小時制時間、平年閏年的判斷以及定時。采用Kei1uvision4進行編寫調試程序,以神州二號嵌入式技術開發板為硬件平臺進行設計,最終實現在顯示屏上顯示時間、日期、以及進行定時等功能。以基于STM32的智能萬年歷作為設計的課題,因為它有很好的開放性和可發揮性,不僅考察了對單片機的掌握能力而且強調了對單片機擴展的應用。另外液晶顯示的萬年歷已經越來越流行,特別適合在家庭居室、辦公室、大廳、會議室、車站和廣場等地方使用,它具有顯示清晰直觀、走時準確、可以進行夜視等功能,并且還可以擴展出其它多種功能。所以,電子萬年歷作為設計課題很有價值。經過兩周的課程設計,我們完成了按鍵和觸摸兩種方式對萬年歷的控制,實現了基本的萬年歷功能和鬧鐘功能。本次課程設計讓我對萬年歷有了深刻理解,更讓我對stm32有了更進一步的學習。關鍵詞:STM32F103VCT6;最小應用系統;萬年歷

    標簽: stm32 智能萬年歷

    上傳時間: 2022-06-24

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  • 系統辨識與自適應控制Matlab仿真 含pdf書及源代碼-北航版

    系統辨識與自適應控制Matlab仿真 含pdf書和源代碼-北航版 《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》從MATLAB仿真角度出發,系統地介紹系統辨識與自適應控制的基本理論和方法。   《系統辨識與自適應控制MATLAB仿真》內容主要分為三部分:第1部分為緒論;第二部分為線性系統辨識與自適應控制,包括系統辨識(如*小二乘法、梯度校正法和極大似然法)、模型參考自適應控制、自校正控制和基于常規控制策略的自校正控制;第三部分為非線性系統辨識與自適應控制,包括神經網絡辨識與控制、模糊控制與模糊神經網絡辨識和無模型自適應控制。

    標簽: 自適應控制 matlab

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:20125101110

  • 基于51單片機的聲光控智能燈設計(原理圖含PCB源文件+仿真圖+源程序

    基于51單片機的聲光控燈設計1. 單片機型號 :STC89C52/51、AT89C52/51、AT89S52/51可以任選 。2.繼電器吸合模擬開燈、繼電器斷開模擬關燈、發光二極管為開燈指示燈,繼電器后面的接線柱是可以自己接220V的電燈的。3.利用光敏傳感器感應光線亮暗變化,通過LM393電壓比較器判斷光線強弱,有光線強弱指示燈哦,當光線暗時指示燈點亮,當光線強時指示燈滅,能很清楚的知道光敏傳感器接收到外界光線強弱的變化哦。4.采用駐極體話筒判斷是否有聲音,當感應到有聲音小燈會亮,否則熄滅,這樣能很清楚的知道傳感器是否感應到聲音哦。5.當光線變暗并且感應到有聲音時,繼電器會吸合小燈點亮模擬開燈。智能延時,當沒有人了會延時10秒后自動把燈關了(繼電器斷開)。從而實現節能智能控制。當光線比較強時并且感應有聲音時,繼電器是不會吸合的。6.當光線變暗并且連續感應到有聲音時,會繼續延時10秒哦,直到沒有聲音才會延時關閉繼電器模擬關燈哦。7.優點:(1)每一個傳感器都有對應的指示燈,這樣我們很清楚的知道每一個傳感器的工作狀態哦,方便實用。(2)采用智能延時關燈哦,即能自動實現開關燈又能節能更環保哦。

    標簽: 51單片機 智能燈 pcb

    上傳時間: 2022-07-02

    上傳用戶:ttalli

  • 基于51單片機的智能遙控晾衣架設計(原理圖、仿真、程序、論文等)

    基于51單片機的智能遙控晾衣架設計硬件主要構成:單片機+最小系統+無線收發模塊+編碼解碼模塊+電機模塊+限位開關模塊+數碼管顯示模塊+濕度檢測模塊+光敏檢測模塊+繼電器驅動模塊+蜂鳴器模塊+LED指示燈模塊+按鍵模塊主要功能實現:1.電機的轉動是通過繼電器控制的,可見負載的廣泛性。實際應用中繼電器可以接其他負載;2.開機初始時為智能模式,通過光敏自動識別光線強弱(白天或夜晚),采用DHT11溫濕度傳感器檢測空氣的濕度,數碼管顯示濕度值,當濕度小于80%時,電機會相應的白天伸出或夜晚收回衣架,碰觸相應的限位行程開關,停止轉動。如果外面的濕度達到80%以上時,即使是白天衣架也會自動收回。實際應用中行程開關安裝在晾衣架的上下限位處,當晾衣架上升或下降到極限時,會碰觸行程開關(設計中只是模擬,需要用手碰觸),行程開關會給單片機信號,從而防止過卷,安全無誤;3.當按下遙控板上的切換按鍵,實現智能模式與手動模式的切換。手動模式按一下伸出或收回鍵電機相應的轉動,再按一下停止,晾衣架到限位即手動碰觸行程開關會停止轉動。

    標簽: 51單片機 智能遙控晾衣架

    上傳時間: 2022-07-03

    上傳用戶:trh505

  • SYQ-MT7628 / 7688 WIFI模塊用戶手冊V1.1

    1、產品概述1.1模塊簡介元電荷電子出品的SYQ-NT7628/7688WIFI模塊是一款基于MT7628NN/7688AN的低成本低功耗的物聯網模塊。該模塊支持Linux和OpenWRT操作系統及自定義開發,是一體化的802.11b/g/n WIFI解決方案,可以廣泛地適用于智能設備和云服務應用等,包括有線轉無線、4G轉WIFI、無線攝像頭、硬AP、路由器、無線音箱、無線存儲等。1.2主要應用領域·物聯網應用·WIFI智能家居·WIFI安防監控·工業控制·消費類電子·有線轉無線·4G轉WIFI共享·無線攝像頭·硬AP·路由器·無線音箱·無線存儲·WIFI移動電源·便攜式移動WIFI熱點1.3模塊特點本模塊采用MT7628NV/7688AN方案,尺寸小,性能穩定。主要特點如下:(1)超小體積,長寬僅55mm×38mm。(2)2.0mm排針接口,方便安裝。(3)可選陶瓷天線和I-PEX接口。(4)3.3V單電源供電。

    標簽: WIFI模塊

    上傳時間: 2022-07-03

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