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自動(dòng)(dòng)循跡智能小車

  • 智能家居設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路

    智能家居設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路設(shè)計(jì)八大經(jīng)典電路智能硬件設(shè)計(jì)九個(gè)實(shí)用設(shè)計(jì)制作(附原理圖、源代碼、視頻) 什么叫智能硬件?就如每個(gè)人心中都有一個(gè)佛一樣,沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的定義。我說通過技 術(shù)可以替代勞動(dòng)力的就叫智能硬件;他說智能硬件只是基礎(chǔ),需要軟件的支撐,整個(gè)系統(tǒng)才 能算作是智能;度娘說通過軟硬件結(jié)合的方式,對(duì)傳統(tǒng)的設(shè)備進(jìn)行改造,進(jìn)而讓其擁有智能 化的功能。給大家總結(jié)了電路城上原創(chuàng)的一些可以認(rèn)為是智能硬件的幾個(gè)制作設(shè)計(jì),看過這 些設(shè)計(jì)之后,你對(duì)只能硬件的定義是否更加清晰了呢? 1、瑞薩電子——智能家居解決方案 瑞薩雖然是鬼子的產(chǎn)品,但不得不說,他們有些東西還是值得我們學(xué)習(xí)的。就說這套智能家 居的方案設(shè)計(jì)吧,它就很全面,包含了家居的所有方案,連微型的電量計(jì)模塊都沒放過。設(shè) 計(jì)方案、電路圖,源代碼也全都公布,忍不住要點(diǎn)個(gè)贊。 2、多功能智能宿舍改造,看的我也是醉了 前幾天看新聞,幾個(gè)小女生把宿舍改造成 hello Kitty 風(fēng)格的,這算什么呢?看看這位同學(xué) 改造的智能宿舍,估計(jì)前面幾個(gè)小女生該自慚形穢了!語音控制日光燈、電視機(jī)、空調(diào)、窗 簾自動(dòng)開關(guān),并且可以通過無線或藍(lán)牙進(jìn)行控制。最重要的一點(diǎn)是這套系統(tǒng)基于 51 單片機(jī) 的,一是性價(jià)比高,二是簡單容易上手。 3、CHDS01 手持設(shè)備開發(fā)平臺(tái) 先來普及什么是 CHDS01?CHDS01=最小系統(tǒng)開發(fā)板+12864 液晶屏+定制鍵盤+定制外殼 +內(nèi)置電池。加入 ID 卡讀卡模塊就可以實(shí)現(xiàn) ID 卡讀取操作,并可以進(jìn)行深度開發(fā)設(shè)計(jì)出 ID 卡。發(fā)卡及管理設(shè)備。另外可以用于實(shí)現(xiàn)溫度濕度等數(shù)據(jù)采集,超聲波測距,故障檢測器, 設(shè)備控制器等等。

    標(biāo)簽: 智能家居

    上傳時(shí)間: 2022-03-11

    上傳用戶:kingwide

  • 數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制伺服系統(tǒng)研究

    一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個(gè)國家制造業(yè)的先進(jìn)水平,而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn),F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級(jí)、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時(shí)性差,可靠性低等缺點(diǎn),研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng),具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景,以何服電機(jī)PMSM為具體對(duì)象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái),從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力,提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度,提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下:(1)在對(duì)比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上,提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算芯片,F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制芯片,而其中的FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分(2)針對(duì)提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo),并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明,該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小,響應(yīng)時(shí)間短,系統(tǒng)性能優(yōu)越(3)為了提高運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活度,根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型,提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計(jì),之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計(jì)和PGA實(shí)現(xiàn)仿真(4)針對(duì)基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算系統(tǒng),進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計(jì),F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計(jì),進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵字:數(shù)控機(jī)床:水磁同步電機(jī):自適應(yīng)模糊控制:ARM:FPGA

    標(biāo)簽: 數(shù)控機(jī)床 自適應(yīng)模糊控制

    上傳時(shí)間: 2022-03-11

    上傳用戶:20125101110

  • 低小慢目標(biāo)光電探測技術(shù)研究

    光電探測技術(shù)是一種根據(jù)目標(biāo)和背景輻射或者反射的光波在波長和強(qiáng)度之間的差異來進(jìn)行目標(biāo)探測的一種技術(shù),它包括從紫外光(02-04um)、可見光(04-0.7um)、紅外光(1~3μm,3~5μm,8~12μm)等多種波段的光信號(hào)探測。本文通過對(duì)低小慢目標(biāo)的紅外特性進(jìn)行分析,提出了一種新的紅外低小慢目標(biāo)探測算法。低小慢飛行器因?yàn)槠涑杀镜土瞳@取容易,極易形成黑飛,近年來隨著低小慢目標(biāo)威脅態(tài)勢的增加,國內(nèi)外關(guān)于低小慢目標(biāo)的管控需求日益增長。但是因?yàn)榈托÷繕?biāo)本身種類、制作材料多樣,且很多沒有強(qiáng)熱源,導(dǎo)致其在紅外圖像上與周圍環(huán)境成像特征類似,常用的紅外弱小目標(biāo)探測算法無法充分抑制背景,探測效果較差。當(dāng)前對(duì)于低小慢日標(biāo)的探測以雷達(dá)探測為主,紅外探測算法較少,但國內(nèi)外很多研究機(jī)構(gòu)都已在陸續(xù)開展紅外低小慢目標(biāo)探測方面的研究。本文主要對(duì)以下四點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行了研究總結(jié)。(1)本文首先以無人機(jī)為例對(duì)低小慢目標(biāo)的紅外成像特性進(jìn)行分析,通過分析低小慢日標(biāo)與傳統(tǒng)紅外弱小目標(biāo)在紅外特征差異,總結(jié)說明了低小慢目標(biāo)在紅外圖像上更難與背景區(qū)分,同時(shí)具有復(fù)雜多變的運(yùn)動(dòng)軌跡(2)對(duì)紅外低小慢目標(biāo)增強(qiáng)進(jìn)行了研究,通過對(duì)奇異值分解(SVD)后的奇異值矩陣設(shè)計(jì)非線性變換函數(shù),使重構(gòu)后圖像中目標(biāo)所在的高頻部分的對(duì)比度得到增強(qiáng)從而使目標(biāo)和背景之間的區(qū)別更加明顯,達(dá)到了增強(qiáng)目標(biāo)的目的。(3)針對(duì) Robinson guard濾波器對(duì)極值敏感的問題,對(duì)原有的計(jì)算方式進(jìn)行了改進(jìn),改進(jìn)后的 Robinson Guard濾波器可以更有效的區(qū)分前景和背景,對(duì)于背景的抑制更加充分。(4)在上述研究的基礎(chǔ)上,提出了一種新的紅外低小慢目標(biāo)探測算法,該算法首先使用本文所用的目標(biāo)增強(qiáng)方法對(duì)目標(biāo)進(jìn)行增強(qiáng),然后使用改進(jìn)后的 RobinsonGuard濾波器進(jìn)行背景抑制,最后使用基于局部對(duì)比度(LC)的自適應(yīng)閾值分割方法來提取目標(biāo)使用真實(shí)拍攝的紅外低小慢目標(biāo)序列圖像對(duì)本文方法進(jìn)行仿真分析,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文方法具有很好的背景抑制效果,可以有效的實(shí)現(xiàn)低小慢目標(biāo)的探測

    標(biāo)簽: 光電探測

    上傳時(shí)間: 2022-03-14

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  • 基于支持向量機(jī)的水質(zhì)檢測數(shù)據(jù)融合研究

    隨著杜會(huì)和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,環(huán)境水污染現(xiàn)象也日趨嚴(yán)重,迫切需要環(huán)境水質(zhì)多參數(shù)監(jiān)測與智能分析系統(tǒng),以為環(huán)境監(jiān)測、管理和控制提供科學(xué)的手段。水質(zhì)多組分檢測涉及到多傳感器數(shù)據(jù)融合、計(jì)算機(jī)技術(shù)、電化學(xué)分析和人工智能等多學(xué)科的交叉,在眾多領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本論文研究環(huán)境水質(zhì)檢測與智能分析系統(tǒng),論文的主要工作包括1)基于最小二乘支持向量機(jī)的在線自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法多傳感器數(shù)據(jù)融合由于能夠利用互補(bǔ)和冗余的信息,顯著提高系統(tǒng)的可靠性而得到了廣泛應(yīng)用,而數(shù)據(jù)融合的關(guān)鍵問題是融合算法。本文深入研究了多傳感器數(shù)據(jù)融合理論的基礎(chǔ)上,針對(duì)傳統(tǒng)融合算法研究存在的問題,提出了一種基于最小二乘支持向量機(jī)的在線自適應(yīng)加權(quán)數(shù)據(jù)融合算法,并應(yīng)用到水質(zhì)在線檢測過程中,不僅縮短了訓(xùn)練的時(shí)間,而且提高了融合的可靠性和靈活性2)提出了一種離子傳感器的基于最小二乘支持向量機(jī)的自校正方法:由于離子傳感器的非線性、漂移和交叉敏感性等影響了其檢測精度和可靠性,難以進(jìn)行連續(xù)在線檢測。以硝酸根離子傳感器為例,研究其自校正方法,以適應(yīng)動(dòng)態(tài)環(huán)境的連續(xù)監(jiān)測根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),詳細(xì)分析了硝酸根離子傳感器的響應(yīng)特性,并考慮了零點(diǎn)和時(shí)間漂移,提出了一種基于最小二乘支持向量機(jī)硝酸根離子傳感器的自校正方法,給出了詳細(xì)描述和分析。3)離子傳感器故障檢測的小波支持向量機(jī)特征提取和支持向量機(jī)分類方法在線連續(xù)檢測的應(yīng)用要求離子傳感器必須具有很高的可靠性,即能夠及時(shí)準(zhǔn)確地判斷出離子傳感器的故障。本文采用小波支持向量機(jī)提取各傳感器故障特征,再用支持向量機(jī)對(duì)故障進(jìn)行分類,實(shí)現(xiàn)對(duì)各離子傳感器的故障診斷。

    標(biāo)簽: 數(shù)據(jù)融合

    上傳時(shí)間: 2022-03-18

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  • 電池管理和均衡MCU 智能鋰電池管理芯片 SH39F003A 手冊(cè)

    產(chǎn)品特性介紹AFE 特性■ 集成硬件過充電保護(hù)功能     -  獨(dú)立PF管腳輸出低電平■ 集成硬件放電短路保護(hù)功能■ 集成平衡開關(guān)■ 集成充電器檢測功能■ 集成負(fù)載檢測功能■ 集成充放電狀態(tài)檢測功能■ 集成小電流喚醒功能■ 集成WatchDog/Reset功能■ 集成Alarm功能■ 集成負(fù)端NMOS驅(qū)動(dòng)(放電PWM調(diào)控)■ 支持電芯亂序上電■ 2通道溫度采集■ 12-bit VADC電壓采集■ 13-bit  ?-? CADC電流采集■ 集成LDO模塊:3.3V/25mA@MAX■ 集成TWI通訊(CRC-8,10KHz~400KHz)■ 低功耗模式     - 正常模式≤70uA@25℃     - PowerDown模式≤1uA@25℃■ 工作電壓     - 8V~50V(VBAT端口)MCU 特性■ 基于8051指令流水線結(jié)構(gòu)的8位單片機(jī)     - CPU機(jī)器周期:1個(gè)振蕩周期■ Flash ROM:64K字節(jié)■ RAM:內(nèi)部256字節(jié),外部2816字節(jié)■ 類EEPROM:最大4096字節(jié)(代碼選項(xiàng)可選)■ 內(nèi)部RC振蕩器:24MHz(±1%)/128K(±10%)■ I/O內(nèi)建上拉電阻(30kΩ)■ 1個(gè)16位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T3■ 3個(gè)16位PCA0、PCA1、PCA2各含2個(gè)比較/捕捉單元■ 3路12位PWM定時(shí)器■ SPI接口(主從模式)■ TWI接口(主從模式)■ 內(nèi)建數(shù)字邏輯可配置模塊(LCM)■ 3路增強(qiáng)型UART(3V/5V通訊)(自帶波特率的uart通訊)■ 11通道12位模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)■ 內(nèi)建CRC校驗(yàn)?zāi)K,校驗(yàn)空間大小可選■ 看門狗定時(shí)器(WDT)■ 預(yù)熱計(jì)數(shù)器■ 中斷源     - 定時(shí)器3,PCA0-2,外部中斷1-2,外部中斷4:6輸入     - ADC,EUART,SPI,PWM,SCM,CRC,TWI,LPD■ 低功耗工作模式:空閑模式/掉電模式■ 工作電壓:VDD = 2.7V - 5.5V■ 封裝:     - LQFP 64L

    標(biāo)簽: 鋰電池管理芯片 mcu

    上傳時(shí)間: 2022-03-24

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 智能交流穩(wěn)壓電源控制器設(shè)計(jì)

    交流穩(wěn)壓電源已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于科學(xué)研究、經(jīng)濟(jì)建設(shè)、軍事設(shè)施、醫(yī)療儀器以及人民生活等領(lǐng)域,而且用電設(shè)備對(duì)電源質(zhì)量要求也日趨嚴(yán)格。傳統(tǒng)的交流穩(wěn)壓電源采用模擬電路控制導(dǎo)致了諸如電路復(fù)雜、調(diào)試?yán)щy、元件易老化、輸出性能低等固有缺點(diǎn),已不能滿足各種高精密和數(shù)字化用電設(shè)備的需求。而數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)和高性能單片機(jī)控制器的應(yīng)用,可以很好的解決傳統(tǒng)穩(wěn)壓電源穩(wěn)態(tài)精度低,動(dòng)態(tài)性能差,監(jiān)控不易等難題本文正是針對(duì)這一問題,設(shè)計(jì)開發(fā)一種高性能數(shù)字化交流穩(wěn)壓電源控制器。文章中使用AT89S52單片機(jī)作為主控制器,完成了系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。穩(wěn)壓電源控制器是由電壓檢測反饋裝置、主控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)組成,其中單片機(jī)控制器是穩(wěn)壓控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,負(fù)責(zé)對(duì)自耦調(diào)壓器的輸出電壓反饋信號(hào)進(jìn)行處理并輸出脈沖控制信號(hào)來控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)。系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)了電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路,電壓信號(hào)的采集等電路。整個(gè)硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊,工作可靠。關(guān)鍵詞:單片機(jī):自耦調(diào)壓器:步進(jìn)電機(jī)當(dāng)今世界人民的生活水平不斷提高,很多大功率家用電器已經(jīng)進(jìn)入普通家庭,電器的廣泛使用與電能供應(yīng)之間的矛盾越來越突出。在用電高峰期,很多地方有電網(wǎng)電壓嚴(yán)重下降的現(xiàn)象,而在用電低谷期,電網(wǎng)電壓又會(huì)升得太高;在一些邊遠(yuǎn)地區(qū),電網(wǎng)電壓長期偏低:一些負(fù)荷變化較快的地區(qū),電網(wǎng)電壓嚴(yán)重波動(dòng)。這些現(xiàn)象都很容易對(duì)用電設(shè)備造成損害,甚至有可能帶來嚴(yán)重的損失。另一方面,一些醫(yī)療設(shè)備的工作電壓需要很高,這就要求很高的電能質(zhì)量。由此可見,高穩(wěn)定度的交流穩(wěn)壓電源具有非常廣大的應(yīng)用空間。最常見、最便宜、最簡單的穩(wěn)壓設(shè)備就是手動(dòng)調(diào)節(jié)的圓柱形自耦調(diào)壓器,可是它的輸出不能自動(dòng)隨著電壓的變化而變化。本設(shè)計(jì)就是對(duì)自耦調(diào)壓器調(diào)壓經(jīng)行改造基礎(chǔ)上結(jié)合單片機(jī)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的能跟據(jù)電網(wǎng)電壓自動(dòng)輸出穩(wěn)定電壓的智能交流電源控制器。

    標(biāo)簽: 智能交流穩(wěn)壓電源 控制器

    上傳時(shí)間: 2022-03-30

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  • VK3604A/B小體積藍(lán)牙音箱4鍵觸摸觸控檢測芯片多種輸出方式選擇:鎖存/直接輸出

    產(chǎn)品型號(hào):VK3604A 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微電 封裝形式:SOP16 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:陳銳鴻 Q Q:361 888 5898 聯(lián)系手機(jī):188 2466 2436(信) 概述: VK3604/VK3604A具有4個(gè)觸摸按鍵,可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動(dòng)作。該芯片具有較高的 集成度,僅需極少的外部組件便可實(shí)現(xiàn)觸摸按鍵的檢測。 提供了4路輸出功能,可通過IO腳選擇輸出電平,輸出模式,輸出腳結(jié)構(gòu),單鍵/多鍵和最 長輸出時(shí)間。芯片內(nèi)部采用特殊的集成電路,具有高電源電壓抑制比,可減少按鍵檢測錯(cuò)誤的 發(fā)生,此特性保證在不利環(huán)境條件的應(yīng)用中芯片仍具有很高的可靠性。 此觸摸芯片具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能,低待機(jī)電流,抗電壓波動(dòng)等特性,為各種觸摸按鍵+IO輸 出的應(yīng)用提供了一種簡單而又有效的實(shí)現(xiàn)方法。 特點(diǎn): ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機(jī)電流7uA/3.3V,14uA/5V ? 上電復(fù)位功能(POR) ? 低壓復(fù)位功能(LVR)  ? 觸摸輸出響應(yīng)時(shí)間:工作模式 48mS ,待機(jī)模式160mS ? 通過AHLB腳選擇輸出電平:高電平有效或者低電平有效 ? 通過TOG腳選擇輸出模式:直接輸出或者鎖存輸出 ? 通過SOD腳選擇輸出方式:CMOS輸出或者開漏輸出 ? 通過SM腳選擇輸出:多鍵有效或者單鍵有效 ? 通過MOT腳有效鍵最長輸出時(shí)間:無窮大或者16S ? 通過CS腳接對(duì)地電容調(diào)節(jié)整體靈敏度(1-47nF)  ? 各觸摸通道單獨(dú)接對(duì)地小電容微調(diào)靈敏度(0-50pF) ? 上電0.25S內(nèi)為穩(wěn)定時(shí)間,禁止觸摸 ? 上電后4S內(nèi)自校準(zhǔn)周期為64mS,4S無觸摸后自校準(zhǔn)周期為1S ? 封裝SOP16(150mil)(9.9mm x 3.9mm PP=1.27mm) ———————————————— 產(chǎn)品型號(hào):VK3604B 產(chǎn)品品牌:VINKA/永嘉微電 封裝形式:TSSOP16 產(chǎn)品年份:新年份 聯(lián) 系 人:陳銳鴻 1.概述 VK3604B具有4個(gè)觸摸按鍵,可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動(dòng)作。該芯片具有 較高的集成度,僅需極少的外部組件便可實(shí)現(xiàn)觸摸按鍵的檢測。 提供了4路直接輸出功能。芯片內(nèi)部采用特殊的集成電路,具有高電源電壓抑制比,可 減少按鍵檢測錯(cuò)誤的發(fā)生,此特性保證在不利環(huán)境條件的應(yīng)用中芯片仍具有很高的可靠性。 此觸摸芯片具有自動(dòng)校準(zhǔn)功能,低待機(jī)電流,抗電壓波動(dòng)等特性,為各種觸摸按鍵+IO 輸出的應(yīng)用提供了一種簡單而又有效的實(shí)現(xiàn)方法。   特點(diǎn)  ? 工作電壓 2.4-5.5V ? 待機(jī)電流7uA/3.3V,14uA/5V ? 上電復(fù)位功能(POR) ? 低壓復(fù)位功能(LVR)  ? 觸摸輸出響應(yīng)時(shí)間:  工作模式 48mS 待機(jī)模式160mS ? CMOS輸出,低電平有效,支持多鍵  ? 有效鍵最長輸出16S ? 無觸摸4S自動(dòng)校準(zhǔn)  ? 專用腳接對(duì)地電容調(diào)節(jié)靈敏度(1-47nF)  ? 各觸摸通道單獨(dú)接對(duì)地小電容微調(diào)靈敏度(0-50pF). ? 上電0.25S內(nèi)為穩(wěn)定時(shí)間,禁止觸摸. ? 封裝 TSSOP16L(4.9mm x 3.9mm PP=1.00mm) KPP841 標(biāo)準(zhǔn)觸控IC-電池供電系列: VKD223EB --- 工作電壓/電流:2.0V-5.5V/5uA-3V   感應(yīng)通道數(shù):1    通訊界面  最長回應(yīng)時(shí)間快速模式60mS,低功耗模式220ms    封裝:SOT23-6 VKD223B ---  工作電壓/電流:2.0V-5.5V/5uA-3V   感應(yīng)通道數(shù):1    通訊界面   最長回應(yīng)時(shí)間快速模式60mS,低功耗模式220ms    封裝:SOT23-6 VKD233DB --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感應(yīng)按鍵  封裝:SOT23-6   通訊界面:直接輸出,鎖存(toggle)輸出  低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DH ---工作電壓/電流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感應(yīng)按鍵  封裝:SOT23-6  通訊界面:直接輸出,鎖存(toggle)輸出  有效鍵最長時(shí)間檢測16S VKD233DS --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感應(yīng)按鍵  封裝:DFN6(2*2超小封裝) 通訊界面:直接輸出,鎖存(toggle)輸出  低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/1.5uA-3V  1感應(yīng)按鍵  封裝:DFN6(2*2超小封裝) 通訊界面:直接輸出,鎖存(toggle)輸出  低功耗模式電流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V  1感應(yīng)按鍵  封裝:DFN6(2*2超小封裝) 通訊界面:直接輸出,鎖存(toggle)輸出   低功耗模式電流2.5uA-3V  VKD233DQ --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/5uA-3V  1感應(yīng)按鍵  封裝:SOT23-6 通訊界面:直接輸出,鎖存(toggle)輸出    低功耗模式電流5uA-3V  VKD233DM --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/5uA-3V  1感應(yīng)按鍵  封裝:SOT23-6 (開漏輸出) 通訊界面:開漏輸出,鎖存(toggle)輸出    低功耗模式電流5uA-3V  VKD232C  --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/2.5uA-3V   感應(yīng)通道數(shù):2  封裝:SOT23-6   通訊界面:直接輸出,低電平有效  固定為多鍵輸出模式,內(nèi)建穩(wěn)壓電路 MTP觸摸IC——VK36N系列抗電源輻射及手機(jī)干擾: VK3601L  --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/4UA-3V3  感應(yīng)通道數(shù):1  1對(duì)1直接輸出 待機(jī)電流小,抗電源及手機(jī)干擾,可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏  封裝:SOT23-6 VK36N1D --- 工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感應(yīng)通道數(shù):1  1對(duì)1直接輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾,可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏封裝:SOT23-6 VK36N2P --- 工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感應(yīng)通道數(shù):2    脈沖輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾,可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏封裝:SOT23-6 VK3602XS ---工作電壓/電流:2.4V-5.5V/60UA-3V  感應(yīng)通道數(shù):2  2對(duì)2鎖存輸出 低功耗模式電流8uA-3V,抗電源輻射干擾,寬供電電壓   封裝:SOP8 VK3602K --- 工作電壓/電流:2.4V-5.5V/60UA-3V   感應(yīng)通道數(shù):2   2對(duì)2直接輸出 低功耗模式電流8uA-3V,抗電源輻射干擾,寬供電電壓   封裝:SOP8 VK36N2D --- 工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感應(yīng)通道數(shù):2   1對(duì)1直接輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾,可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏封裝:SOP8 VK36N3BT ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感應(yīng)通道數(shù):3  BCD碼鎖存輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾,可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏  封裝:SOP8 VK36N3BD ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感應(yīng)通道數(shù):3  BCD碼直接輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾,可通過CAP調(diào)節(jié)靈敏  封裝:SOP8 VK36N3BO ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感應(yīng)通道數(shù):3  BCD碼開漏輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾  封裝:SOP8/DFN8(超小超薄體積) VK36N3D --- 工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3  感應(yīng)通道數(shù):3  1對(duì)1直接輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾  封裝:SOP16/DFN16(超小超薄體積) VK36N4B ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感應(yīng)通道數(shù):4    BCD輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾  封裝:SOP16/DFN16(超小超薄體積) VK36N4I---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感應(yīng)通道數(shù):4    I2C輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾  封裝:SOP16/DFN16(超小超薄體積) VK36N5D ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感應(yīng)通道數(shù):5   1對(duì)1直接輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾  封裝:SOP16/DFN16(超小超薄體積) VK36N5B ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感應(yīng)通道數(shù):5    BCD輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾  封裝:SOP16/DFN16(超小超薄體積) VK36N5I ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感應(yīng)通道數(shù):5    I2C輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾  封裝:SOP16/DFN16(超小超薄體積) VK36N6D --- 工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感應(yīng)通道數(shù):6   1對(duì)1直接輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾  封裝:SOP16/DFN16(超小超薄體積) VK36N6B ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感應(yīng)通道數(shù):6    BCD輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾  封裝:SOP16/DFN16(超小超薄體積) VK36N6I ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感應(yīng)通道數(shù):6    I2C輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾  封裝:SOP16/DFN16(超小超薄體積) VK36N7B ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感應(yīng)通道數(shù):7    BCD輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾  封裝:SOP16/DFN16(超小超薄體積) VK36N7I ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感應(yīng)通道數(shù):7    I2C輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾  封裝:SOP16/DFN16(超小超薄體積) VK36N8B ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感應(yīng)通道數(shù):8    BCD輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾  封裝:SOP16/DFN16(超小超薄體積) VK36N8I ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感應(yīng)通道數(shù):8    I2C輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾  封裝:SOP16/DFN16(超小超薄體積) VK36N9I ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感應(yīng)通道數(shù):9    I2C輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾  封裝:SOP16/DFN16(超小超薄體積) VK36N10I ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/7UA-3V3   感應(yīng)通道數(shù):10    I2C輸出 觸摸積水仍可操作,抗電源及手機(jī)干擾  封裝:SOP16/DFN16(超小超薄體積) 1-8點(diǎn)高靈敏度液體水位檢測IC——VK36W系列 VK36W1D  ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/10UA-3V3  1對(duì)1直接輸出  水位檢測通道:1 可用于不同壁厚和不同水質(zhì)水位檢測,抗電源/手機(jī)干擾封裝:SOT23-6 備注:1. 開漏輸出低電平有效  2、適合需要抗干擾性好的應(yīng)用 VK36W2D  ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/10UA-3V3  1對(duì)1直接輸出  水位檢測通道:2 可用于不同壁厚和不同水質(zhì)水位檢測,抗電源/手機(jī)干擾封裝:SOP8 備注:1.  1對(duì)1直接輸出   2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇 VK36W4D  ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/10UA-3V3  1對(duì)1直接輸出  水位檢測通道:4 可用于不同壁厚和不同水質(zhì)水位檢測,抗電源/手機(jī)干擾封裝:SOP16/DFN16 備注:1.  1對(duì)1直接輸出   2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇 VK36W6D  ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/10UA-3V3  1對(duì)1直接輸出  水位檢測通道:6 可用于不同壁厚和不同水質(zhì)水位檢測,抗電源/手機(jī)干擾封裝:SOP16/DFN16 備注:1.  1對(duì)1直接輸出    2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇 VK36W8I  ---工作電壓/電流:2.2V-5.5V/10UA-3V3  I2C輸出    水位檢測通道:8 可用于不同壁厚和不同水質(zhì)水位檢測,抗電源/手機(jī)干擾封裝:SOP16/DFN16 備注:1.  IIC+INT輸出     2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇  KPP841

    標(biāo)簽: 3604 輸出 VK 體積 藍(lán)牙音箱 檢測 方式 芯片 觸控 鎖存

    上傳時(shí)間: 2022-04-11

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  • 國外優(yōu)秀信息科學(xué)與技術(shù)系列教學(xué)用書-自適應(yīng)濾波器原理(中文第四版)赫金pdf格式745頁全本

             本書是自適應(yīng)信號(hào)處理領(lǐng)域的一本經(jīng)典教材。全書共17章,內(nèi)容包括:自適應(yīng)LMS橫向?yàn)V波器、自適應(yīng)格型濾波器、自適應(yīng)遞歸濾波器、頻域和子帶自適應(yīng)濾波器、盲自適應(yīng)濾波器、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、非線性自適應(yīng)濾波器等及其在通信與信息系統(tǒng)中的應(yīng)用。目錄背景與預(yù)覽第1章 隨機(jī)過程與模型第2章 維納濾波器第3章 線性預(yù)測第4章 最速下降算法第5章 最小均方自適應(yīng)濾波器第6章 歸一化最小均方自適應(yīng)濾波器第7章 頻域和子帶自適應(yīng)濾波器第8章 最小二乘法第9章 遞歸最小二乘自適應(yīng)濾波器第10章 卡爾曼濾波器第11章 平方根自適應(yīng)濾波器第12章 階遞歸自適應(yīng)濾波器第13章 有限精度效應(yīng)第14章 時(shí)變系統(tǒng)的跟蹤第15章 無限脈沖響應(yīng)自適應(yīng)濾波器第16章 盲反卷積第17章 反向傳播學(xué)習(xí)后記附錄A 復(fù)變量附錄B 對(duì)向量微分附錄C 拉格朗日乘子法附錄D 估計(jì)理論附錄E 特征分析附錄F 旋轉(zhuǎn)和映射附錄G 復(fù)數(shù)Wishart分布術(shù)語參考文獻(xiàn)      現(xiàn)在網(wǎng)上流傳的技術(shù)類書籍好多都是預(yù)覽版本,此書為全本,非常難得,現(xiàn)在分享給大家,希望對(duì)大家有所幫助。

    標(biāo)簽: 自適應(yīng)濾波器

    上傳時(shí)間: 2022-05-14

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  • 21個(gè) STM32熱門項(xiàng)目合集 高手速成,超20G

    本資料  提供多個(gè)基于stm32實(shí)現(xiàn)的完整項(xiàng)目方案,可以直接用于工程參考中,非常全面。小馬哥STM32F1主控720空心杯四軸飛行器資料(包含源代碼和相關(guān)教程).zip5.2M2021-03-30 09:52物聯(lián)網(wǎng)智能家居方案-基于Nucleo-STM32L073&機(jī)智云.zip20.8M2021-03-30 09:52手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制,智能家居監(jiān)測、智能控制系統(tǒng)(STM32L4、服務(wù)器、安卓源碼).zip37.9M2021-03-30 09:52基于物聯(lián)網(wǎng)的戶外環(huán)境檢測裝置(STM32、APP、WIFI).zip5.4M2021-03-30 09:52基于STM32藍(lán)牙控制小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)(硬件+源代碼+論文).zip9.2M2021-03-30 09:52基于stm32和mpu9250的usb hid鍵盤、鼠標(biāo)、游戲控制器.zip30.5M2021-03-30 09:52基于STM32的武警哨位聯(lián)動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì),支持以太網(wǎng)和WIFI通信(硬件、源碼、論文等).zip6.4M2021-03-30 09:52基于STM32的衛(wèi)星GPS路徑記錄儀(附完整源代碼).zip1.1M2021-03-30 09:52基于STM32的數(shù)據(jù)采集+心率檢測儀(原理圖、PCB、程序源碼等).zip2.6M2021-03-30 09:52基于STM32的二維碼識(shí)別源碼+二維碼解碼庫lib.zip2M2021-03-30 09:52基于STM32的多功能數(shù)控電源設(shè)計(jì)(原理圖、PCB、程序源碼等).zip1.3M2021-03-30 09:52基于STM32F103RC的電子相冊(cè)(原理圖、PCB源文件、程序源碼及制作).zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 人群定位、調(diào)速智能風(fēng)扇設(shè)計(jì)(程序、設(shè)計(jì)報(bào)告、視頻演示).zip2.2M2021-03-30 09:52基于STM32 的聯(lián)合調(diào)試偵聽設(shè)備解決方案(原理圖、PCB源文件、調(diào)試工具、視頻).zip16.7M2021-03-30 09:52基于STM32 NUCLEO板設(shè)計(jì)彩色LED照明燈(純cubeMX開發(fā)).zip5.2M2021-03-30 09:52基于stm32 nucleo_L476的智能燈(操作說明+源碼).zip25.7M2021-03-30 09:52電賽一等獎(jiǎng)作品,老人健康監(jiān)測智能手表(STM32F4主控).zip76.4M2021-03-30 09:52低功耗STM32F411開發(fā)板(原理圖+PCB源文件+官方例程+驅(qū)動(dòng)等).zip9M2021-03-30 09:52(ST大賽三等獎(jiǎng)作品)超聲波自拍神器.zip4.5M2021-03-30 09:52STM32數(shù)字示波器源碼+數(shù)字信號(hào)處理教程、配套實(shí)例.zip33.4M2021-03-30 09:52(大賽作品)STM32F072RB NUCLEO智能家居控制.zip

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    上傳時(shí)間: 2022-05-27

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  • 巡線智能機(jī)器人技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)資料分享

    摘 要:讓智能機(jī)器人在多變的光線與溫度環(huán)境中沿預(yù)定線路行走, 在工業(yè)生產(chǎn)和學(xué)術(shù)研究中均有重要意義, 筆者闡述了實(shí)現(xiàn)該功能的可靠方法. 通過討論關(guān)鍵傳感器件的選用、檢測原理的合理應(yīng)用、抗環(huán)境光干擾的實(shí)現(xiàn)、自適應(yīng)調(diào)整算法及其實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容, 分析了競賽機(jī)器人的巡線技術(shù). 以這些技術(shù)思想為主體的競賽機(jī)器人在國內(nèi)外競賽中均取得優(yōu)異成績, 表明所述硬軟件方法簡潔可靠, 對(duì)智能機(jī)器人的應(yīng)用研究有一定的參考意義.關(guān)鍵詞:智能機(jī)器人;巡線;可靠性;反射式紅外傳感器 為了使人工智能與機(jī)器人技術(shù)能在更廣泛、更深入的層面展開研究, 并使其研究成果盡快轉(zhuǎn)化為生產(chǎn)力, 在機(jī)器人足球成為人工智能與機(jī)器人學(xué)的標(biāo)準(zhǔn)問題并被廣泛開展的同時(shí), 近年來, 國內(nèi)外開展了多種形式、多個(gè)層面的機(jī)器人比賽. 把這些競賽機(jī)器人中涉及到的一些共同問題進(jìn)行深入研究, 無疑對(duì)學(xué)術(shù)研究和生產(chǎn)應(yīng)用都有很強(qiáng)的實(shí)際意義。在亞廣聯(lián)亞太地區(qū)機(jī)器人大賽中, 首屆日本東京規(guī)則——— “攀登富士山頂”、第二屆泰國曼谷規(guī)則———“藤球太空征服者”、第三屆韓國漢城規(guī)則——— “鵲橋相會(huì)”、以及2005 年的北京規(guī)則——— “攀長城、點(diǎn)圣火”中都有在綠色地面尋白色引導(dǎo)線行走的問題. 這也是移動(dòng)機(jī)器人的標(biāo)準(zhǔn)問題之一, 是解決移動(dòng)機(jī)器人在自由環(huán)境自主行動(dòng)的基礎(chǔ). 經(jīng)過細(xì)致的理論設(shè)計(jì)和反復(fù)的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證得到了簡潔可靠的競賽機(jī)器人巡線方案, 這也是西南科技大學(xué)參賽隊(duì)在第二、三屆國內(nèi)比賽中蟬聯(lián)“最佳技術(shù)獎(jiǎng)” , 并在第三屆國內(nèi)大賽中奪得冠軍, 在亞太地區(qū)獲得亞軍及“最佳技術(shù)獎(jiǎng)”的核心技術(shù)之一. 這里重點(diǎn)對(duì)其“準(zhǔn)確巡線、可靠巡線及其簡潔實(shí)現(xiàn)”進(jìn)行詳細(xì)分析..

    標(biāo)簽: 智能機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-06-09

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