GPIB為PC機與可編程儀器之間的連接系統(tǒng)定義了電氣、機械、功能和軟件特性。在自動測試領(lǐng)域中，GPIB通用接口是測試儀器常用的接口方式，具有一定的優(yōu)勢。通過GPIB組建自動測試系統(tǒng)方便且費用低廉。而GPIB控制芯片是自動測試系統(tǒng)中的關(guān)鍵芯片。目前，此類芯片只有國外少數(shù)公司生產(chǎn)，不僅價格昂貴，而且購買不便。因此，GPIB接口芯片的國產(chǎn)化、自主化對我國的自動測試產(chǎn)業(yè)具有重大的意義。本文通過對IEEE-488協(xié)議的理解與裁減，定義了一款包含具有講者，聽者，控者三個功能的GPIB接口控制規(guī)范。采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字IC設(shè)計流程，對協(xié)議狀態(tài)機化簡后，進(jìn)行了RTL級的Verilog編碼設(shè)計，基于FPGA進(jìn)行了原型驗證。根據(jù)需要，對芯片的內(nèi)部進(jìn)行了時鐘門控處理來降低功耗。采用芯片引腳復(fù)用和JTAG測試原理，對芯片內(nèi)部增加了測試電路，方便了內(nèi)部狀態(tài)的測試，實現(xiàn)了可測試性設(shè)計。該芯片的工作時鐘頻率為8MHz，通過Synopsys的工具DC對源代碼進(jìn)行了綜合；使用PT對設(shè)計進(jìn)行了靜態(tài)時序分析；采用Cadence公司的Silicon Ensemble對綜合后的網(wǎng)表進(jìn)行了版圖設(shè)計，對芯片內(nèi)部的電源網(wǎng)絡(luò)和時鐘樹做了特殊處理，在國外的某5V0.5/m標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字單元庫下進(jìn)行了mapping，芯片規(guī)模10萬門左右，裸片面積為1.5mm×1.7mm。
上傳時間： 2022-06-25
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1引言現(xiàn)代電力電子學(xué)是研究用大功率半導(dǎo)體器件對電能進(jìn)行變換與控制，達(dá)到節(jié)能、省材、高頻、優(yōu)化之目的。隨著電力電子學(xué)的發(fā)展，工作頻率已逐步由低頻，向中頻、高頻方向發(fā)展。在電力電子學(xué)中，一般定義工作在400赫茲以下的頻率稱為低頻；400赫茲以上、10千赫茲以下為中頻；10千赫茲以上為高頻。在實踐中，人們逐漸認(rèn)識到高頻化潛在著巨大的優(yōu)越性甚至不僅僅是量的變化，而是質(zhì)的變化，是電力電子發(fā)展的飛躍。就電源而言，從工作在低頻下50Hz傳統(tǒng)直流電源到今天的開關(guān)電源（指廣義開關(guān)電源）不仗達(dá)到小塑輕量化的自的，而直潛在著對應(yīng)用對象的工藝性能有極大的改善如高頻逆變式整流焊機電源、高頻直流電渡電源等。然而這些電源都要進(jìn)行高頻整流。高頻整流中一些在低頻整流中被忽視的問題而在高頻設(shè)計中必須被認(rèn)真考慮，予以重視。
標(biāo)簽： 高頻
上傳時間： 2022-06-26
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本文主要超薄芯片的背面金屬化中的一些問題，闡述了兩種主要的背面金屬化工藝的建立，并解決了這兩個工藝中關(guān)鍵問題，使得工藝獲得好的成品率，提高了產(chǎn)品的可靠性，實現(xiàn)了大規(guī)模量產(chǎn)。流程（一）介紹了一種通過技術(shù)轉(zhuǎn)移在上海先進(jìn)半導(dǎo)體制造有限公司（ASMC）開發(fā)的一種特殊工藝，工藝采用特殊背面去應(yīng)力工藝，通過機械應(yīng)力和背銀沾污的控制，將背面金屬和硅片的黏附力和金硅接觸電阻大大改善。論文同時闡述了一種自創(chuàng)的檢驗黏附力的方法，通過這種方法的監(jiān)控，大幅度提高了產(chǎn)品良率，本論文的研究課題來源于企業(yè)的大規(guī)模生產(chǎn)實踐，對于同類的低壓低導(dǎo)通電阻VDMOS產(chǎn)品有實用的參考意義。流程（二）討論了在半導(dǎo)體器件中應(yīng)用最為廣泛的金-硅合金工藝的失效模式及其解決辦法。并介紹了我公司獨創(chuàng)的刻蝕-淀積-合金以及應(yīng)力控制同時完成的方案。通過這種技術(shù)，使得金硅合金質(zhì)量得到大步的提升，并同時大大減少了背金工藝中的碎片問題，為企業(yè)獲得了很好的效益。
上傳時間： 2022-06-26
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無刷直流電動機是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運動部件，保留了有刷直流電動機寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能，同時又克服了有刷直流電動機機械換向帶來的一系列的缺點，在各個領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無刷直流電動機的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理，分析了無刷直流電動機的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM．L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動控制無刷直流電機，并在MATLAB／Simulink平臺上進(jìn)行了計算機仿真。仿真結(jié)果表明，控制系統(tǒng)有較好的動靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點，并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點。在MATLAB／Simulink平臺進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無刷直流電機控制系統(tǒng)的計算機建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比，采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計了無刷直流電機控制系統(tǒng)的硬件，包括控制單元、功率變換單元，并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心，設(shè)計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563．P為核心，設(shè)計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以及多項保護(hù)電路。設(shè)計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機驅(qū)動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序以及各項安全保護(hù)程序等。在對硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后，對控制系統(tǒng)進(jìn)行了實驗，通過實驗波形，檢驗了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對整個系統(tǒng)的設(shè)計進(jìn)行了總結(jié)，并對本系統(tǒng)存在的問題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽： 無刷直流電機 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-28
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適用對象：適用于電氣工程、自動化專業(yè)高年級以及研究生一年級內(nèi)容簡介：對數(shù)字化控制系統(tǒng)進(jìn)行建模，主要研究對象為線性控制系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)，對包含采樣模塊、調(diào)制模塊、調(diào)節(jié)器模塊、PWM模塊，等在內(nèi)的各個環(huán)節(jié)進(jìn)行離散化以及穩(wěn)定性分析與設(shè)計，適合從理論層面進(jìn)行系統(tǒng)穩(wěn)定性和動、靜態(tài)性能設(shè)計。
標(biāo)簽： Z變換 離散化控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-06-30
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Simulink 建模與仿真快速入門? Simulink 項目實踐 – 為PARROT Mambo四旋翼無人機設(shè)計并部署飛行控制系統(tǒng)Simulink Coder– 為Simulink模型，Stateflow流程圖和MATLAB函數(shù)生成C/C++代碼– 可用于實時和非實時應(yīng)用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 優(yōu)化的 C/C++ 代碼（內(nèi)存、速度和可讀性）– SIL、PIL 仿真– 數(shù)據(jù)對象用于數(shù)據(jù)管理和定制化– 針對指定硬件深層次優(yōu)化– 適用于 MCU 和 DSP (定點、浮點支持)
標(biāo)簽： simulink parrot 無人機 飛行控制
上傳時間： 2022-07-08
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本書從應(yīng)用的角度介紹了智能信息處理和智能控制在國民經(jīng)濟(jì)和發(fā)展高新技術(shù)中的重要作用斤書中論述的智能技術(shù)中的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能信號處理，反映了近年來在該領(lǐng)域中主要研究工作的進(jìn)展情況，其中有些是作者創(chuàng)新的理論成果，而關(guān)于控制系統(tǒng)的智能設(shè)計、智能調(diào)度與決策部分，則是從工程和技術(shù)的角度探討了智能控制的一些方法和實際問題，在實際應(yīng)用方面，書中論述的智能技術(shù)在地震勘探和指紋自動識別系統(tǒng)中的應(yīng)用以及模糊自適應(yīng)控制在船舶自動駕駛儀中的應(yīng)用等內(nèi)容．都是有重大經(jīng)濟(jì)效益和社會效益的研究成果的總結(jié)。
上傳時間： 2022-07-08
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本書從工程應(yīng)用的角度，對現(xiàn)代自動化生產(chǎn)設(shè)備所需的機械與電氣裝置進(jìn)行了綜合論述。全書分為12章，內(nèi)容包括自動化綜述、自動化生產(chǎn)設(shè)備概論、常見自動化傳動機構(gòu)、供料自化動裝置、電磁振動供料裝置、定量與傳輸裝置、裝配自動化、工業(yè)機器人及機械手、電氣執(zhí)行裝置及控制系統(tǒng)、傳感器、自動化生產(chǎn)模塊化教學(xué)系統(tǒng)及自動化設(shè)備工程訓(xùn)練。書中每章都附有習(xí)題。本書以項目驅(qū)動為原則，將教學(xué)計劃中的多門課程通過自動化生產(chǎn)設(shè)備制造、維護(hù)這一大項目合并在一起。該書將目前自動化生產(chǎn)設(shè)備中最常出現(xiàn)的及近正年快速發(fā)展的設(shè)備生產(chǎn)與制造技術(shù)、設(shè)備操作及維護(hù)保養(yǎng)技術(shù)有機地融合在一起，將目前常用的滾珠絲杠、諧波齒輪傳動、同步帶傳動、行星齒輪傳動、自動化供料與定量裝置、精密定位與分度機構(gòu)等機械部分的選用、設(shè)計作了詳細(xì)介紹；同時對各類傳感器、控制方法、控制系統(tǒng)與控制對象等作了充分的論述； 重點對目前正不斷推廣的機器人應(yīng)用，如 機器人編程、機器人操作等作了詳細(xì)介紹； 最后介紹了由編著者研制的“自動化生產(chǎn)模塊化教學(xué)系統(tǒng)”及57 個工程訓(xùn)練項目，便于學(xué)生綜合訓(xùn)練。
標(biāo)簽： 自動化生產(chǎn)設(shè)備
上傳時間： 2022-07-08
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本書為張井剛版過程控制與自動化儀表課本，需要自取。
上傳時間： 2022-07-08
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負(fù)載的多樣化，特別是負(fù)載功率的多變性，以及人們對設(shè)備成本投入的最低化和階段化，需要適用面更廣，穩(wěn)定性更高，還需要具備冗余性和可擴(kuò)容性的電源與之相適應(yīng)。這些都對傳統(tǒng)的集中式電源提出了挑戰(zhàn)，隨著模塊化分布式電源的技術(shù)發(fā)展，模塊電源系統(tǒng)已成為現(xiàn)在和未來電源的發(fā)展趨勢。本文以220V交流輸入，42V-58V直流輸出的AC/DC型模塊電源單元為研究對象，選用PFC+LLC諧振回路為主電路拓?fù)洹Ｊ紫冉榻B了PFC主電路和控制芯片，給出主要參數(shù)的設(shè)計，并介紹PFC電路的保護(hù)和延時電路；然后分析LLC諧振變換器的工作原理，討論LLC諧振變換器的主要特性，給出主要參數(shù)的設(shè)計，并介紹了LLC諧振變換器的控制方案和控制芯片，再次介紹了均流控制方法，重點研究分析了最大電流均流法和限流最大電流均流控制，提出了非選擇性共同控制模式和選擇性控制模式兩種均流控制方案。最后設(shè)計制作220V交流輸入，輸出功率3kW的模塊電源，并進(jìn)行了不同諧振頻率（40kHz1與100kHz）以及不同電路布局下的對比試驗研究，以諧振頻率為100kHz的模塊電源為例，進(jìn)行了并機均流試驗研究，給出了試驗波形和結(jié)果。通過對試驗結(jié)果的分析，驗證了設(shè)計的可行性。最后分析了不足之處以及今后可能的改進(jìn)方向。
上傳時間： 2022-07-09
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