練習并掌握多任務實時操作系統下Task 調度、Task 間主要通信手段(信號量、消息隊列等)、RISC 處理器 I/O 端口控制等內容,并形成嵌入式實時應用軟件的良好編程習慣。創建多Task,為每個Task 創建私有的Message Queue,每個Task 只通過自己的私有Message Queue 接收消息;Task 間消息通信通過向對方私有MessageQueue 發送消息完成。 Task1:管理Task。負責系統啟動時同步系統中其他Task 的啟動同步,利用信號量的semFlush()完成。同時接收各Task 的告警信息,告警信息需編號以logmsg 方式輸出。本task 負責系統結束時的Task 刪除處理。 Task2:console 命令行接收Task。接收并分析console 發來的命令行及參數。自行設置5 種以上命令,并根據命令的內容向Task3 或/及Task4 發送激勵消息。同時實現系統退出命令,使系統采用適當方式安全退出。收到非法命令向Task1告警。 Task3:Led 控制Task。接收Led 控制消息(命令),自定義Led 顯示方式表現命令執行情況。本task 應負責led 相關I/O port 初始化。收到非法led 控制命令向Task1 告警。 Task4:console 輸出Task。接收需打印輸出的字串消息(命令),輸出到console。收到長度為0 或超常字串向Task1 告警。
標簽: Task RISC 多任務 信號量
上傳時間: 2016-04-12
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模糊控制自整定PID,simulink環境下的算法仿真。
標簽: simulink PID 模糊控制 仿真
上傳時間: 2014-01-04
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Internet業務流的自相似性_建模_分析與控制,難得的好資料
標簽: Internet 自相似 建模 分
上傳時間: 2013-11-26
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TI DSP DM642視視頻解碼芯片SAA7113的初始化與控制
標簽: 7113 DSP 642 SAA
上傳時間: 2016-04-22
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博弈論自適應功率控制中的實現,應用于認知無線電和頻譜管理領域
標簽: 博弈論 功率控制 中的實現
上傳時間: 2014-01-12
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C語言陷阱和缺陷 原著:Andrew Koenig - AT&T Bell Laboratories Murray Hill, New Jersey 07094 (翻譯:lover_P) 那些自認為已經“學完”C語言的人,請你們仔細讀閱讀這篇文章吧。路還長,很多東西要學。我也是
標簽: Laboratories lover_P Andrew Koenig
上傳時間: 2013-12-26
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基于BP神經網絡的 參數自學習控制 (1)確定BP網絡的結構,即確定輸入層節點數M和隱含層節點數Q,并給出各層加權系數的初值 和 ,選定學習速率 和慣性系數 ,此時k=1; (2)采樣得到rin(k)和yout(k),計算該時刻誤差error(k)=rin(k)-yout(k); (3)計算神經網絡NN各層神經元的輸入、輸出,NN輸出層的輸出即為PID控制器的三個可調參數 , , ; (4)根據(3.34)計算PID控制器的輸出u(k); (5)進行神經網絡學習,在線調整加權系數 和 ,實現PID控制參數的自適應調整; (6)置k=k+1,返回(1)。
標簽: BP神經網絡 參數 BP網絡 學習控制
上傳時間: 2016-04-26
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基于T-S模型的預測控制。為Matlab文件,附有模型說明。
標簽: Matlab T-S 模型 預測控制
上傳時間: 2013-12-16
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ARM LPC2104 控制自帶PWM的程序,可以產生波形.
標簽: 2104 ARM LPC PWM
上傳時間: 2016-05-02
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ARM LPC2104 控制自帶IIC的程序,可以產生波形.
標簽: 2104 ARM LPC IIC
上傳時間: 2014-01-27
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