結(jié)合已有的基于MPEG視頻流的行車障礙檢測算法,在原有基礎(chǔ)上加入檢測匹配模板,對(duì)易造成誤判的噪聲及影響正常檢測的非危險(xiǎn)區(qū)域都有較好的處理效果。通過統(tǒng)計(jì)分析及經(jīng)驗(yàn)驗(yàn)證,分析得出在直行、轉(zhuǎn)彎及上下坡3種路況及不同車速下車輛正常安全行駛時(shí)的檢測閾值T。該方法能結(jié)合實(shí)際,運(yùn)算量小,實(shí)驗(yàn)結(jié)果較好。
標(biāo)簽: MPEG 運(yùn)動(dòng)矢量 檢測方法
上傳時(shí)間: 2013-10-19
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檢測運(yùn)動(dòng)物體需要無運(yùn)動(dòng)物體的背景圖像,所以,首先應(yīng)用多幀像素平均值法提取了運(yùn)動(dòng)視頻序列的背景圖,從背景圖像中分離目標(biāo)像素,獲取目標(biāo)的質(zhì)心坐標(biāo),并應(yīng)用質(zhì)心跟蹤法以灰色圖像序列為基礎(chǔ),對(duì)運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測和跟蹤。質(zhì)心跟蹤法的目標(biāo)位置通過質(zhì)點(diǎn)的中心來確定,該算法計(jì)算簡單,計(jì)算量小,其穩(wěn)定性與精度主要取決于序列圖像的分割及其閥值的確定情況。文中給出了用Opencv實(shí)現(xiàn)算法的具體過程和關(guān)鍵代碼,并且設(shè)計(jì)了跟蹤運(yùn)動(dòng)車輛的控制界面,方便了實(shí)時(shí)監(jiān)控。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以實(shí)現(xiàn)視頻序列中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的識(shí)別,具有實(shí)時(shí)性、并能給出較好的識(shí)別效果。
標(biāo)簽: Opencv 運(yùn)動(dòng)目標(biāo) 檢測
上傳時(shí)間: 2013-11-12
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為了測量無人機(jī)真空速,設(shè)計(jì)了基于單片機(jī)的無人機(jī)真空速測量系統(tǒng)。根據(jù)真空速和動(dòng)壓靜壓的關(guān)系式,采用分段線性插值的算法,測試了0-5 000 m高度的實(shí)際真空速值,得到的結(jié)果相對(duì)誤差均不大于4%,能夠滿足系統(tǒng)精度要求。測試結(jié)果表明:該系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)定性,能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地測量出真空速值。
標(biāo)簽: 單片機(jī) 無人機(jī) 測量 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間: 2015-01-03
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要進(jìn)行ps級(jí)時(shí)間測量,首先需要示波器的帶寬和采樣率不能太低,否則信號(hào)失真會(huì)帶來測量誤差。Agilent 的90000 系列示波器可以提供13GHz 的帶寬以及40G/s的采樣率,采樣點(diǎn)的間隔可以達(dá)到25ps,再通過插值,單一通道的時(shí)間測量精度可以<5ps,初步提供了精確測量的可行性。
上傳時(shí)間: 2013-11-05
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檢測系統(tǒng)的基本特性 2.1 檢測系統(tǒng)的靜態(tài)特性及指標(biāo)2.1.1檢測系統(tǒng)的靜態(tài)特性 一、靜態(tài)測量和靜態(tài)特性靜態(tài)測量:測量過程中被測量保持恒定不變(即dx/dt=0系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài))時(shí)的測量。靜態(tài)特性(標(biāo)度特性):在靜態(tài)測量中,檢測系統(tǒng)的輸出-輸入特性。 例如:理想的線性檢測系統(tǒng): 如圖2-1-1(a)所示帶有零位值的線性檢測系統(tǒng): 如圖2-1-1(b)所示 二、靜態(tài)特性的校準(zhǔn)(標(biāo)定)條件――靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件。 2.1.2檢測系統(tǒng)的靜態(tài)性能指標(biāo)一、 測量范圍和量程1、 測量范圍:(xmin,xmax)xmin――檢測系統(tǒng)所能測量到的最小被測輸入量(下限)xmax――檢測系統(tǒng)所能測量到的最大被測輸入量(上限)。2、量程: 二、靈敏度S 串接系統(tǒng)的總靈敏度為各組成環(huán)節(jié)靈敏度的連乘積 三、 分辨力與分辨率1、分辨力:能引起輸出量發(fā)生變化時(shí)輸入量的最小變化量 。2、分辨率:全量程中最大的 即 與滿量程L之比的百分?jǐn)?shù)。四、精度(見第三章)
標(biāo)簽: 檢測系統(tǒng) 基本特性
上傳時(shí)間: 2013-11-15
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檢測技術(shù)及儀表的地位與作用1.1. 1檢測儀表的地位與作用一、 檢測儀表 檢測――對(duì)研究對(duì)象進(jìn)行測量和試驗(yàn),取得定量信息和定性信息的過程。檢測儀表――專門用于“測試”或“檢測”的儀表。二、 地位與作用:1、 科學(xué)研究的手段 諾貝爾物理和化學(xué)獎(jiǎng)中有1/4是屬于測試方法和儀器創(chuàng)新。2、 促進(jìn)生產(chǎn)的主流環(huán)節(jié)3、 國民經(jīng)濟(jì)的“倍增器”4、 軍事上的戰(zhàn)斗力5、 現(xiàn)代生活的好幫手6、 信息產(chǎn)業(yè)的源頭1.1.2 檢測技術(shù)是儀器儀表的技術(shù)基礎(chǔ)一、非電量的電測法――把非電量轉(zhuǎn)換為電量來測量 優(yōu)越性:1)便于擴(kuò)展測量的幅值范圍(量程) 2)便于擴(kuò)寬的測量的頻率范圍(頻帶) ?。常┍阌趯?shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的自動(dòng)測量 4) 便于與計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合, 實(shí)現(xiàn)測量的智能化和網(wǎng)絡(luò)化二、現(xiàn)代檢測技術(shù)的組成: 電量測量技術(shù)、傳感器技術(shù)非電量電測技術(shù)。三、儀器儀表的理論基礎(chǔ)和技術(shù)基礎(chǔ)――實(shí)質(zhì)就是“檢測技術(shù)”。 “檢測技術(shù)”+ “應(yīng)用要求”=儀器儀表 1.2 傳感器概述1.2. 1傳感器的基本概念一、 傳感器的定義國家標(biāo)準(zhǔn)定義――“能感受(或響應(yīng))規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉(zhuǎn)換成可用信號(hào)輸出的器件或裝置?!保ó?dāng)今電信號(hào)最易于處理和便于傳輸) 通常定義――“能把外界非電信息轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出的器件或裝置”或“能把非電量轉(zhuǎn)換成電量的器件或裝置”。二、 敏感器的定義――把被測非電量轉(zhuǎn)換為可用非電量的器件或裝置1、當(dāng) 即被測非電量X正是傳感器所能接受和轉(zhuǎn)換的非電量(即可用非電量)Z時(shí),可直接用傳感器將被測非電量X轉(zhuǎn)換成電量Y。 2、當(dāng) 即被測非電量X不是傳感器所能接受和轉(zhuǎn)換的非電量(即可用非電量)Z時(shí),就需要在傳感器前面增加一個(gè)敏感器,把被測非電量X轉(zhuǎn)換為該傳感器能夠接受和轉(zhuǎn)換的非電量(即可用非電量)Z。
上傳時(shí)間: 2013-10-08
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LabVIEW是否能像C語言一樣?
上傳時(shí)間: 2013-10-22
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介紹了能饋式牽引裝置與SCADA系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信的具體實(shí)現(xiàn)。為了對(duì)通信過程中實(shí)時(shí)的傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行在線監(jiān)控,在通信的過程中基于LabVIEW開發(fā)了支持?jǐn)?shù)據(jù)處理、顯示及中轉(zhuǎn)上傳功能的人機(jī)交互界面(HMI)。能饋式牽引供電裝置的傳感器收集數(shù)據(jù)傳至底層DSP采集終端,DSP系統(tǒng)通過串口及以太網(wǎng)傳至HMI軟件,繼而由HMI軟件完成數(shù)據(jù)的處理、顯示及將處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步綜合;經(jīng)由HMI軟件中的Modbus總線與SCADA系統(tǒng)進(jìn)行通信。模擬運(yùn)行以及現(xiàn)場測試結(jié)果表明,系統(tǒng)具有良好的實(shí)時(shí)性與可靠性。
標(biāo)簽: LabVIEW SCADA 能饋式 牽引供電裝置
上傳時(shí)間: 2013-10-31
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常見電阻、電容、電感的標(biāo)稱值
上傳時(shí)間: 2013-11-01
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目前由于技術(shù)的限制,在電力傳輸上主要還是采用交流電,各類電器中也有相當(dāng)一部分采用交流電源,因此,在這些情況下對(duì)于元器件來講也需要采用交流器件,并且至少需要有幾百伏的耐壓值,因此在使用安全的低電平控制電路去控制這些高電壓電路時(shí),就需要使用到這些雙向可控硅輸出光耦,通過控制他們的導(dǎo)通角或者是開關(guān)頻率,能實(shí)現(xiàn)各種調(diào)功和調(diào)速。
上傳時(shí)間: 2013-11-13
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