在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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這是一個由java寫成的猜數字遊戲！目的在猜4個數字！如果輸入的數字和位置是對的等於一個A！如果只有數字對但位置不對等於一個B！由此來推測出正確的4個數字！
標簽： java 正
上傳時間： 2016-10-26
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數字音頻混響器設計 用于DSP實現,實現混音效果.
標簽： DSP 數字音頻 混音
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然後稍微檢查一下 tcl、tck 的版本與路徑，如果不同的話請自行將版本號改成跟目錄內的版本號一樣。
標簽： tcl tck 版本
上傳時間： 2014-01-05
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上傳時間： 2013-12-30
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AVS-音視頻一致性標準，希望能給大家制作視頻流軟件時，有所幫助
標簽： AVS 音視頻 標準
上傳時間： 2013-12-20
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MTK芯片手機更改系統圖標和系統提示音！
標簽： MTK 芯片 手機
上傳時間： 2016-11-05
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實現利用8051單片機透過軟體I2C驅動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽： 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間： 2016-11-06
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基于EDA的八音自動播放電子琴設計 內有VHDL語言設計 有
標簽： VHDL EDA 自動播放 電子琴
上傳時間： 2016-11-08
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windows 環境下的所有報行指令, 如winver 檢查Windows版本 wmimgmt.msc 打開Windows管理體系結構(wmi) wupdmgr Windows更新程序 wscript Windows腳本宿主設置 write 寫字板 等等...其它的指令瑪
標簽： Windows windows wmimgmt wupdmgr
上傳時間： 2013-12-26
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