摘要:對基于彈載IMU/C:PS組合導航系統的動基座對準問題進行了研究與仿真 首先，分析了彈載IMU與GI S的系統誤差，建
立獲得了其系統誤差模型 然后，利用卡爾曼濾波技術，設計了彈載IMU/UPS組合導航系統的動基座對準算法 仿真結果表明，在初
始誤差較大的情況下，經過36。秒的動基座對準，IMU的姿態角誤差可降至10個角秒，同時位置和速度誤差也得到了有效修正，從而
證明該動基座對準算法是行之有效的
關} i}慣性測量裝} <IMU)。全球定位系統<GPS) 動基座對準 卡爾曼濾波
標簽：
IMU
組合導航
基座
上傳時間：
2013-12-29
上傳用戶：yepeng139
