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聯(lián)邦卡爾曼

  • MATLAB 的例子

    MATLAB 的例子，實現(xiàn)卡爾曼濾波的經(jīng)典算法，非常實用，是國外著名工程師編寫的。

    標簽： MATLAB

    上傳時間： 2016-06-01

    上傳用戶：hgy9473

  • 在1960年

    在1960年，卡爾曼出版了他最著名的論文，描述了一個對離散數(shù)據(jù)線性濾波問題的遞歸解決方法。從那以后，由于數(shù)字計算的進步，卡爾曼濾波器已經(jīng)成為廣泛研究和應用的主題，特別在自動化或協(xié)助導航領域。 卡爾曼濾波器是一系列方程式，提供了有效的計算（遞歸）方法去估計過程的狀態(tài)，是一種以平方誤差的均值達到最小的方式。濾波器在很多方面都很強大：它支持過去，現(xiàn)在，甚至將來狀態(tài)的估計，而且當系統(tǒng)的確切性質未知時也可以做。 這篇論文的目的是對離散卡爾曼濾波器提供一個實際介紹。這次介紹包括對基本離散卡爾曼濾波器推導的描述和一些討論，擴展卡爾曼濾波器的描述和一些討論和一個相對簡單的（切實的）實際例子。

    標簽： 1960

    上傳時間： 2016-06-02

    上傳用戶：tianjinfan

  • 介紹了捷聯(lián)慣性導航初始對準的幾種方法

    介紹了捷聯(lián)慣性導航初始對準的幾種方法，包括經(jīng)典對準和卡爾曼濾波對準，有利于初學者學習。

    標簽： 捷聯(lián)慣性 導航

    上傳時間： 2013-12-24

    上傳用戶：tianyi223

  • 在對目標進行跟蹤時

    在對目標進行跟蹤時，由于目標的運動方程和觀測方程的非線性性，使得濾波時采用傳統(tǒng)的卡爾曼濾波器時存在較大誤差，不敏卡爾曼濾波器很好的避免了這一點。

    標簽：

    上傳時間： 2016-07-15

    上傳用戶：jjj0202

  • 生物醫(yī)學信號處理電子版

    生物醫(yī)學信號處理電子版，包括信號的自適應濾波、數(shù)字卷積和數(shù)字相關、維納濾波、參數(shù)模型、卡爾曼濾波

    標簽： 生物醫(yī)學 信號處理 電子版

    上傳時間： 2013-12-04

    上傳用戶：erkuizhang

  • 用于汽車巡航控制系統(tǒng)的模糊控制算法

    用于汽車巡航控制系統(tǒng)的模糊控制算法，以及如何利用梯度下降法和卡爾曼濾波來優(yōu)化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient descent and Kalman filtering can be used to optimize the fuzzy controller .

    標簽： 汽車巡航 控制系統(tǒng) 模糊控制 算法

    上傳時間： 2016-09-07

    上傳用戶：xiaodu1124

  • 用一觀測器從t=1秒開始對一個運動目標的距離進行連續(xù)地跟蹤測量

    用一觀測器從t=1秒開始對一個運動目標的距離進行連續(xù)地跟蹤測量，假設觀測的間隔為一秒鐘，雷達到運動目標之間的距離為S(t)（1） 統(tǒng)計特性的初值為 （2）觀測誤差是與和均不相關的白噪聲序列，并且有 （3）觀測數(shù)據(jù)存放在附加的文件中（單位：m）。 要求：分析上述對象，建立系統(tǒng)模型，構造卡爾曼濾波器，編程計算，求： （1） 距離S(t)的最佳估計及估計誤差， （2） 距離S(t-5)的最佳平滑及估計誤差， （3） 距離S(t+5)的最佳預測及估計誤差， （4） 對結果進行分析討論。

    標簽： 觀測器 測量 運動目標

    上傳時間： 2014-01-13

    上傳用戶：qq21508895

  • MMES陀螺信號的ARMA模型分析

    MMES陀螺信號的ARMA模型分析，運行通過了，并有卡爾曼濾波。

    標簽： MMES ARMA 陀螺 信號

    上傳時間： 2013-12-27

    上傳用戶：wangyi39

  • 數(shù)字信號處理C語言集

    數(shù)字信號處理C語言集，包括卡爾曼濾波器等多個濾波器源代碼。

    標簽： 數(shù)字信號處理 C語言

    上傳時間： 2013-12-31

    上傳用戶：葉山豪

  • 研究生時的現(xiàn)代信號處理作業(yè)

    研究生時的現(xiàn)代信號處理作業(yè)，matlab編程，包括卡爾曼和維納濾波

    標簽： 研究生 信號處理

    上傳時間： 2013-12-12

    上傳用戶：xwd2010

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