新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲頻率超過20KHz以上的音波或機械振動，因此超音波馬達就是利用超音波的彈性振動頻率所構成的制動力。超音波馬達的內部主要是以壓電陶瓷材料作爲激發源，其成份是由鉛（Pb）、結（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲驅動源，以激振彈性體，稱此結構爲定子（Stator），將其用彈簧與轉子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來驅使轉子轉動，由於壓電材料的驅動能量很大，並足以抗衡轉子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達數十萬次，所以相較於同型的電磁式馬達的驅動能量要大的許多。超音波馬達的優點爲：1，轉子慣性小、響應時間短、速度範圍大。2，低轉速可產生高轉矩及高轉換效率。3，不受磁場作用的影響。4，構造簡單，體積大小可控制。5，不須經過齒輸作減速機構，故較爲安靜。實際應用上，超音波馬達具有不同於傳統電磁式馬達的特性，因此在不適合應用傳統馬達的場合，例如：間歇性運動的裝置、空間或形狀受到限制的場所；另外包括一些高磁場的場合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來在自動化設備、視聽音響、照相機及光學儀器等皆可應用超音波馬達來取代。
標簽： 超聲波電機
上傳時間： 2022-06-17
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上層應用軟件和操作系統要具備良好的移植性，快速高效地開發穩定的底層驅動程序將是嵌入式系統開發成功的關鍵。隨著芯片技術的快速發展，越來越多功能強大、價格低廉的嵌入式硬件出現在市場上，而且更新換代非?？?，因此，如何以合理的成本更快地為這些硬件開發或移植嵌入式軟件是嵌入式系統開發人員亟需解決的問題。近年來，上述問題得到了學術界和工業界的廣泛關注。文獻[1]1定義了用于抽象寄存器訪問和復雜位操作的接口定義語言（IDL），在IDL規范中給出了寄存器操作的函數庫和隱藏底層復雜位操作的抽象機制。但是該方法僅局限于底層驅動開發中的寄存器操作。統一驅動程序接口（UD2通過定義硬件平臺和驅動程序之間的應用程序編程接口集，解決可移植問題。硬件抽象技術1在底層硬件和操作系統之間加入了硬件抽象層，避免了操作系統、應用軟件對物理器件的直接訪問，屏藏了底層硬件的差異，從而增強了軟件的健壯性，提高了軟件的開放性和可移植性。但是在實際的應用中，硬件抽象層以嵌入式操作系統的BSP的形式出現。而BSP形式的硬件抽象層與BSP所向上支持的嵌入式操作系統是緊密相連的，耦合性很強。一種嵌入式操作系統的BSP不可能用于其他嵌入式操作系統，因此，這種硬件抽象層是一種封閉的專用硬件抽象層，無疑它局限了軟件可移植的范圍，增加了移植的難度。
上傳時間： 2022-06-19
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1引言由于環境溫度、濕度、油污等外界條件對諸如預付費水表、預付費燃氣表、預付費熱量表等接觸式卡表的影響明顯，卡座磨損、腐蝕，以及潮氣、灰塵等大大縮短了對卡表的使用壽命，因此非接觸卡表已成為當前發展趨勢。這里給出了一種基于射頻器件MFRCS22"的智能儀表設計，提高了智能儀表的使命壽命。2 MFRC522簡介2.1 MFRC522的特點MFRC522采用串行通信方式與主機通信，可根據用戶需求，選用SPIPC或串行UART工作模式，有利于減少連線，縮小PCB板面積，降低成本。MFRC522主要特點如下：高度集成的調制解調電路，采用少量外部器件，即可將輸出驅動級接至天線；支持ISO/EC 14443 TypeA接口和MIFARE通信協議；支持多種主機接口：10 Mbitls的SPI接口；PC接口，快速模式的速率為400 Kbit/s，高速模式的速率為3400 Kbitls；串行UART，傳輸速率可以高達1 228.8 kbits，取 RS232 口；特有的發送器掉電機制可關團內部天線驅動器，即關閉RF場，達到低功耗；內置溫度傳感器，在過熱時自動停止RF發射；獨立的多組電源供電，避免相互干擾，優化EMC特性和信號退構性能；25 V-3.6 V的低壓、低功耗，采用5 mmx5mmx0.85 mm的超小型HVQFN32封裝。
上傳時間： 2022-06-20
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這是STM32F1開發指南(精英版)-寄存器版本開發手冊，主要用于正點原子的精英開發板的學習和研究。 本手冊將結合《STM32 參考手冊》和《Cortex-M3 權威指南》兩者的優點，并從寄存器級 別出發，深入淺出，向讀者展示 STM32 的各種功能。總共配有 38 個實例，基本上每個實例在 均配有軟硬件設計，在介紹完軟硬件之后，馬上附上實例代碼，并帶有詳細注釋及說明，讓讀者快速理解代碼。STM32 擁有非常多的寄存器，其中斷管理更是復雜，對于新手來說，看ST 提供的庫函數 雖然可以很好的使用，但是沒法深入理解，一旦出錯，查問題就非常痛苦了。另外，庫函數在效率和代碼量上面都是不如直接操作寄存器的。 這些實例涵蓋了 STM32 的絕大部分內部資源，并且提供很多實用級別的程序，如：內存 管理、文件系統讀寫、圖片解碼、IAP 等。所有實例在 MDK5.10 編譯器下編譯通過，大家只需 下載程序到 ALIENTEK MiniSTM32 開發板，即可驗證實驗。 不管你是一個 STM32 初學者，還是一個老手，本手冊都非常適合。尤其對于初學者，本 手冊將手把手的教你如何使用 MDK，包括新建工程、編譯、仿真、下載調試等一系列步驟， 讓你輕松上手。本手冊不適用于想通過庫函數學習 STM32 的讀者，因為本手冊的絕大部分內 容都是直接操作 STM32 寄存器的。 本手冊的實驗平臺是 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發板，有這款開發板的朋友則直接可 以拿本手冊配套的光盤上的例程在開發板上運行、驗證。而沒有這款開發板而又想要的朋友， 可以上淘寶購買。當然你如果有了一款自己的開發板，而又不想再買，也是可以的，只要你的 板子上有 ALIENTEK MiniSTM32 V3.0 開發板上的相同資源（需要實驗用到的），代碼一般都 是可以通用的，你需要做的就只是把底層的驅動函數（一般是 IO 操作）稍做修改，使之適合 你的開發板即可
上傳時間： 2022-06-21
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科技的進步為遠程抄表的發展提供了技術支持，居民生活水平的提高以及高效的三表數據管理系統產生了對遠程抄表系統的需求。針對用戶的具體需求以及當前遠程抄表系統存在的不足，本論文設計了一種基于MBUS總線技術以及GPRS無線網絡技術的燃氣表遠程抄表系統。本論文設計的遠程抄表系統由遠程管理中心、GPRS數據傳輸終端、集中器、采集模塊、燃氣表組成。遠程管理中心與數據傳輸終端通過GPRS網絡進行遠程通訊，數據傳輸終端與集中器之間通過串口進行通訊，集中器與采集模塊之間通過MBUS總線形成一個主從系統，每個采集模塊連接一個燃氣表。在系統開發中，使用VB6.0開發了遠程抄表軟件、數據傳輸終端參數設置軟件；設計了基于G24模塊、MSP430F 149單片機的GPRS數據傳輸終端，開發了數據傳輸終端的底層程序；設計了基于MBUS總線技術、MSP430F149單片機的集中器、采集模塊，開發了集中器與采集模塊之間的MBUS通訊協議。數據傳輸終端參數設置軟件、遠程抄表軟件均安裝于遠程管理中心，前者用于在系統運行之前設置數據傳輸終端的參數，后者用于遠程抄收燃氣表數據。數據傳輸終端實現遠程管理中心與集中器之間數據的透明轉發。集中器通過MBUS通訊協議管理所有燃氣表，包括燃氣表數據的抄收、存儲、修改、清除等操作。采集模塊負責采集燃氣表的流量值。實際運行結果表明：該系統在軟件、硬件的協調工作下，能夠準確計量燃氣表流量，并可以遠程管理燃氣表數據，滿足實際應用需求。
上傳時間： 2022-06-22
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本文主要研究基于嵌入式實時操作系統uC/OS-11在AM上的移植。從成本、性能和功耗三方面考慮，系統硬件平臺采用ARMTDM微處理器。從系統的穩定性、可靠性和資源有效管理的角度，軟件平臺采用實時操作系統uC/OS-II.系統采取軟硬件協同設計的方法完成整個平臺的構建，全文從硬件平臺、關鍵代碼的設計、操作系統的移植三個方面闡述了基于ARM的嵌入式系統的設計過程。關鍵代碼的設計包括啟動代碼、中斷處理程序、FASH燒寫程序的設計和開發，文中分析了各部分代碼的設計流程，并給出關鍵程序流程圖和部分源碼，是設計嵌入式系統開發的關鍵部分。在操作系統的移植過程中，實現了嵌入式系統對ARM微處理器的移植，論文介紹了uCOS-11的文件結構和ARMTM的寄存器結構及運行模式，結合具體源代碼討論了操作系統移植的實現流程。整個系統設計完成以后在多刃劍開發板上進行了試驗，基本達到所要求的各項性能指標。
上傳時間： 2022-06-22
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近年來，隨著電子技術的快速發展，使得低電壓、大電流電路為未來主要發展趨勢。低電壓、大電流工作有利于提高工作電路的整體功率，但同時也給電路設計帶來了新的問題。傳統的變換器中常采用普通二極管或肖特基二極管整流方式，在低壓、大電流輸出的電路中，應用傳統二極管整流的電路，其整流的損耗比較大，工作效率比較低。一般普通二極管的壓降為1.0-1.3V，即便應用壓降較低的肖特基二極管（SBD），產生壓降一般也要有0.5V左右，從而使整流的損耗增加，電源的工作效率降低，己經不能滿足現代開關電源高性能的需求。因此，應用同步整流（SR）技術可達到此要求，即應用功率MOS管代替傳統的二極管整流。由于功率MOS管具有導通電阻很低、開關時間較短、輸入阻抗很高的特點，很大程度的減少了開關功率MOS管整流時的損耗，使得工作效率有一個顯著提高，因此功率MOS管以成為低壓大電流功率變換器首選的整流器件。要想得到經濟、高效的變換器，同步整流技術與反激變換器電路結合將會是一個很好的選擇。反激變換器拓撲電路的優點是電路結構簡單、輸入與輸出電氣隔離、輸入、輸出工作電壓范圍較寬，可以實現多路的輸出，因而在高電壓、低電流的場合應用廣泛，特別是在5~200W電源中一般采用反激變換器。
標簽： 開關電源
上傳時間： 2022-06-25
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編程器 簡介HDSC CCID Writer是華大半導體針對HC32系列MCU所研發的編程器，支持對MCU進行在線編程及離線編程。該編程器小巧便攜、安全可靠、操作簡單，適用于工程研發及小批量編程。
上傳時間： 2022-06-25
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前言：我從2011年年初開始玩LPC1768，在公司做過幾個LPC1768的小項目，都是基于UCOS-112.86操作系統和LPC17Xx V2.0固件庫（還有的基于ulP1.0以態網協議棧），產品運行穩定，芯片級操作也十分方便（畢竟是基于固件庫操作，不用管那些復雜的寄存器），在官網看到不知何時出了UCOS-I1-V2.91，于是準備應用本版本編寫今后的程序，移植時，有意留心寫下這篇移植步驟，希望對初學者有幫助。一、移植前的準備工作下載所需文件：1、在LPCWARE官網下載LPC175x 6x CMSIS-Compliant Standard Peripheral Firmware Driver Library（LPC175X，LPC176x固件驅動庫），下載地址鏈接：http://www.lpcware.com/content/nxpfile/lpc175x6x-cmsis-compliant-standard-perip heral-firmware-driver-library-keil-iar-gnu進入網址選擇lpc175x6xcmsis-driver_library.zip下載pctis su amas aer baryp2i56tes（也可以在NXP官網下載，但本人去年下載的固件庫編譯時出現N多警告，看E不爽，自己改又不怕改出問題）2、在UCOS-1l官網下載UCOS-Il-V291源碼（上面描述為2.89，但實際內核為2.91），下載地址鏈接http://micrium.com/page/downloads/source_code進入網址選擇UC/os-11下載，如下
上傳時間： 2022-06-26
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