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美國(guó)麻省理工

  • 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用_2

    資源較大,分為3個(gè)部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書(shū)共分8章。第1章,概論。是本書(shū)的總綱,主要介紹了機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章,機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成,主要技術(shù)參數(shù),人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念,在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上,較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章,機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇,然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章,機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力(力矩)控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章,機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法,在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過(guò)程的方法與步驟。第8章,機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書(shū)適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減;作為研究生用書(shū)時(shí),部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書(shū)中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-04-07

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  • 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用_1

    資源較大,分為3個(gè)部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書(shū)共分8章。第1章,概論。是本書(shū)的總綱,主要介紹了機(jī)器人的由來(lái)與發(fā)展、定義、分類及機(jī)器人技術(shù)的研究?jī)?nèi)容等。第2章,機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)原理。主要講述工業(yè)機(jī)器人的組成,主要技術(shù)參數(shù),人手臂作用機(jī)能初步分析及工業(yè)機(jī)器人的手部、手腕、手臂、機(jī)身、行走機(jī)構(gòu)等原理結(jié)構(gòu)和特點(diǎn)。第3章,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)。先后介紹了齊次坐標(biāo)與動(dòng)系位姿矩陣、齊次變換等基本概念,在對(duì)機(jī)器人的位姿分析的基礎(chǔ)上,較為深入地介紹了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)方程建立的方法與步驟。第4章,機(jī)器人傳感器技術(shù)。首先介紹了機(jī)器人常用傳感器的分類、要求及選擇,然后較為深入地介紹了機(jī)器人內(nèi)部傳感器和外部傳感器原理等。第5章,機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)。先后介紹了機(jī)器人液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和新型驅(qū)動(dòng)技術(shù)原理及結(jié)構(gòu)。第6章,機(jī)器人控制技術(shù)。主要講述工業(yè)機(jī)器人控制方式分類、機(jī)器人位置控制、運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、力(力矩)控制、智能控制技術(shù)及其應(yīng)用等內(nèi)容。第7章,機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法與實(shí)例。首先介紹了機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基本方法,在此基礎(chǔ)上詳細(xì)介紹了“昆山1號(hào)6軸機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)”和“MT-R智能型移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)”過(guò)程的方法與步驟。第8章,機(jī)器人在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。重點(diǎn)介紹了工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、水下機(jī)器人、空間機(jī)器人、微型機(jī)器人和仿人機(jī)器人等在不同領(lǐng)域中的應(yīng)用。本書(shū)適合理工類專業(yè)本科生教學(xué)之用。如作為大專生教材可適當(dāng)刪減;作為研究生用書(shū)時(shí),部分章節(jié)應(yīng)適當(dāng)加深。書(shū)中有關(guān)*號(hào)的內(nèi)容可作為拓展學(xué)生知識(shí)面內(nèi)容。

    標(biāo)簽: 機(jī)器人

    上傳時(shí)間: 2022-04-07

    上傳用戶:kingwide

  • 高速數(shù)字設(shè)計(jì)中文版帶書(shū)簽

    【作 者】(美)霍華德·約翰遜(Howard Johnson),(美)Martin Graham著;沈立等譯本教材結(jié)合了數(shù)字和模擬電路理論,對(duì)高速數(shù)字電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的信號(hào)完整性和EMC方面的問(wèn)題進(jìn)行了討論和研究。書(shū)中詳細(xì)討論了涉及信號(hào)完整性方面的傳輸線、時(shí)鐘偏移和抖動(dòng)、端接、過(guò)孔等問(wèn)題。第1章  基礎(chǔ)知識(shí) 18 1.1 頻率與時(shí)間 18 1.2 時(shí)間與距離 21 1.3 集總與分布系統(tǒng) 22 1.4 關(guān)于3 dB和RMS頻率的解釋 24 1.5  4種類型的電抗 25 1.6 普通電容 26 1.7 普通電感 31 1.8 估算衰減時(shí)間的更好方法 35 1.9 互容 37 1.10 互感 40第2章  邏輯門(mén)電路的高速特性 47 2.1 一種年代久遠(yuǎn)的數(shù)字技術(shù)的發(fā)展歷史 47 2.2 功率 31        2.3 速度 66        2.4 封裝 71第3章  測(cè)量技術(shù) 84第4章  傳輸線 123第5章  地平面和疊層 169第6章  端接 195第7章  通孔 214第8章  電源系統(tǒng) 225第9章  連接器 249第10章  扁平電纜 271第11章  時(shí)鐘分配 285第12章  時(shí)鐘振蕩器 304

    標(biāo)簽: 高速數(shù)字設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2022-04-16

    上傳用戶:wangshoupeng199

  • C專家編程書(shū)籍

    《C專家編程》是2008年01月人民郵電出版社出版的圖書(shū),作者是(美)林登(LinDen,P.V.D)。

    標(biāo)簽: C語(yǔ)言

    上傳時(shí)間: 2022-04-19

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  • C程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言(第2版_新版)

    《C程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言第二版·新版》是2004年01月機(jī)械工業(yè)出版社出版的圖書(shū),作者是(美)克尼漢 、(美)里奇、 徐寶文、 李志。

    標(biāo)簽: C程序設(shè)計(jì)

    上傳時(shí)間: 2022-04-19

    上傳用戶:xsr1983

  • 《Python網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)權(quán)威指南第2版》英文版

    《Python網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)權(quán)威指南第2版》英文版,作者:[美] 瑞安·米切爾(Ryan Mitchell)。Python 3網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)開(kāi)發(fā)入門(mén)書(shū)籍 全面介紹網(wǎng)頁(yè)抓取技術(shù) 解決Web數(shù)據(jù)采集、轉(zhuǎn)換和使用中的諸多常見(jiàn)問(wèn)題和痛點(diǎn)。

    標(biāo)簽: python 網(wǎng)絡(luò)爬蟲(chóng)

    上傳時(shí)間: 2022-05-23

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  • 矩陣分析.(美)Roger.A.Horn

    教學(xué)教材,矩陣類書(shū)籍經(jīng)典,科研學(xué)生入門(mén)必備基礎(chǔ)書(shū)籍,最新版本書(shū)籍,高清掃描版本。

    標(biāo)簽: 矩陣

    上傳時(shí)間: 2022-05-24

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  • (網(wǎng)盤(pán))圖靈電子叢書(shū) 4.26GB

    32位單片機(jī)C語(yǔ)言編程:基于PIC32.pdf - 22.86MB16位單片機(jī)C語(yǔ)言編程:基于PIC24.pdf - 18.56MB圖靈電子叢書(shū)圖靈電子與電氣工程叢書(shū)國(guó)外電子與通信教材系列國(guó)外電子與電氣工程技術(shù)叢書(shū)信號(hào)、系統(tǒng)和變換 原書(shū)第5版_(美)菲爾普斯,(美)帕爾,(美)瑞斯肯著_北京:機(jī)械工業(yè)出版社.pdf - 91.90MB電子電路原理 原書(shū)第7版_(美)AlbertMalvino,(美)DavidJ.Bates著_北京:機(jī)械工業(yè)出版社.pdf - 181.68MB電磁場(chǎng)與波 電磁材料及MATLAB計(jì)算_(美)凱魯瑞著_北京:機(jī)械工業(yè)出版社.pdf - 87.68MB......

    標(biāo)簽: 圖靈電子叢書(shū)

    上傳時(shí)間: 2022-05-27

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  • 電磁爐的IGBT驅(qū)動(dòng)智能同步系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)

    本文所研究的課題是電磁爐IGBT驅(qū)動(dòng)智能同步系統(tǒng)的設(shè)計(jì),并在同步系統(tǒng)的基礎(chǔ)上引入電磁爐的低功率連續(xù)加熱設(shè)計(jì)。論文介紹了電磁爐的發(fā)展歷史和工作原理,并基于美的電磁爐的硬件設(shè)計(jì),介紹了美的電磁爐的硬件模塊電路設(shè)計(jì)和美的定制的單片機(jī)以及關(guān)鍵程序結(jié)構(gòu)等等。目的是為了開(kāi)發(fā)一款能夠自動(dòng)識(shí)別使用時(shí)不同鍋具的特性,從而根據(jù)程序功能程序智能調(diào)功率的電磁爐具有低成本、多功能、低功率連續(xù)加熱等優(yōu)點(diǎn),具有一定的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。  電磁爐的發(fā)展已經(jīng)完全進(jìn)入了其產(chǎn)品演化的成熟階段,近年來(lái)各大品牌都沒(méi)有太大的技術(shù)創(chuàng)新,創(chuàng)新更多的是在優(yōu)化產(chǎn)品使用體驗(yàn)及成本上優(yōu)化方面。論文從產(chǎn)品智能化的角度,先從實(shí)現(xiàn)電磁爐的IGBT驅(qū)動(dòng)智能同步,來(lái)實(shí)現(xiàn)鍋具的自動(dòng)識(shí)別出發(fā),找系統(tǒng)中的一個(gè)狀態(tài)及功率基準(zhǔn)點(diǎn),以此基準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)電磁爐功率及功能的智能化操作。在此研究,先是對(duì)基本電路方案進(jìn)行研究,對(duì)IGBT驅(qū)動(dòng)智能同步方案進(jìn)行研究,并且在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中,引入了過(guò)零啟動(dòng)方案,從而更好的實(shí)現(xiàn)了IGBT的熱損耗管理。由此,看到了低成本實(shí)現(xiàn)電磁爐低功率連續(xù)加熱的可能性,并對(duì)此研究了斬波方案,同時(shí)為了解決噪音問(wèn)題,從多種方案中選擇了臺(tái)階驅(qū)動(dòng)方案進(jìn)行研究。  IGBT驅(qū)動(dòng)的智能同步,更是讓電磁爐可以直接識(shí)別不同的鍋具,且都有賦予其良好的加熱控制,這個(gè)完美的解決了當(dāng)前電磁爐的一個(gè)痛點(diǎn)。低功率連續(xù)加熱的實(shí)現(xiàn)更是解決了當(dāng)前電磁爐的另一個(gè)痛點(diǎn)。同時(shí)由于方案都是基礎(chǔ)研究方案,可以全平臺(tái)導(dǎo)入,且各方案相對(duì)獨(dú)立,可以根據(jù)實(shí)際需求拆開(kāi)來(lái)導(dǎo)入。

    標(biāo)簽: 電磁爐 IGBT 驅(qū)動(dòng) 智能同步系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2022-05-29

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  • (網(wǎng)盤(pán))python全套電子書(shū)籍

    |- 實(shí)例教程1小時(shí)學(xué)會(huì)Python.doc - 76.00 kB|- 深入淺出Python(英文版).pdf - 288.00 kB|- 老王python送上免費(fèi)的python教程.zip - 15.80 MB|- 簡(jiǎn)明 Python 教程.chm - 98.00 kB|- 活學(xué)活用wxPython.pdf - 3.20 MB|- 笨辦法學(xué)Python.pdf - 821.00 kB|- 《Python Algorithm》讀書(shū)筆記(圖片版).7z - 4.50 MB|- [Python源碼剖析-深度探索動(dòng)態(tài)語(yǔ)言核心技術(shù)].陳儒.掃描版[www.ed2kers.com].pdf - 29.00 MB|- [Python基礎(chǔ)教程2].帶書(shū)簽.pdf - 33.40 MB|- [Python高級(jí)編程].(法)萊德.掃描版.pdf - 72.30 MB|- [Python參考手冊(cè)(第4版)].(美)比茲利.掃描版.pdf - 26.70 MB|- [Python.Unix和Linux系統(tǒng)管理指南].(美)基弗特.掃描版.pdf - 38.40 MB|- wxPython實(shí)戰(zhàn)(中文版).pdf - 3.50 MB|- Python中文手冊(cè)v2.4.chm - 397.00 kB|- Python源碼剖析 [文字版].pdf - 1.90 MB|- Python語(yǔ)言從入門(mén)到深入教程.zip - 9.60 MB|- Python學(xué)習(xí)手冊(cè)_第3版.pdf - 41.10 MB|- Python學(xué)習(xí)手冊(cè)(第4版).pdf - 94.00 MB|- python學(xué)習(xí)筆記.txt - 3.00 kB|- Python學(xué)習(xí)筆記.pdf - 391.00 kB|- Python網(wǎng)絡(luò)編程基礎(chǔ).pdf - 26.00 MB|- Python數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與算法(En).chm - 3.30 MB|- Python手冊(cè).chm - 101.00 kB|- python內(nèi)置函數(shù).pdf - 268.00 kB|- Python庫(kù)參考手冊(cè).pdf - 92.00 kB|- python教程.rar - 23...

    標(biāo)簽: python

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