1.1 無線醫療的定義 無線醫療是指以計算機、可穿戴、物聯網、無線通信和云計算等 技術為依托,充分利用有限的醫療人力和設備資源,并發揮大醫院的 醫療技術優勢,在疾病診斷、監護和治療等方面提供的信息化、移動 化和遠程化醫療服務。1.2 無線醫療的發展背景 醫療服務關乎國計民生,為世界各國所重視并取得了舉世矚目的 建設成績。《中國健康事業的發展與人權進步》白皮書 [1] 指出,截 至 2016 年底,中國基本醫療保險參保覆蓋率達 95% 以上。2010 年 美國《患者保護與平價醫療法案》的實施,醫療保險覆蓋面從 2011 年的 84.3% 上升到 2015 年的 91.8%[2]。 全球醫療面臨醫療人力資源不足的問題,且短時間難以補足。醫 生培養的長周期、中美等國醫療保險惠及人數增長、發展中國家醫療 衛生支出占 GDP 比重持續偏低以及全球老齡化趨勢加劇等因素,導 致了醫療資源短時間內難以迅速補充。
上傳時間: 2021-12-04
上傳用戶:
基于CPLD的振弦式傳感器的頻率測量技術,完整版本的論文。摘要:振弦傳感器具有諧振頻率范圍寬的特點。為了在較大頻段內實現高精度測量,設計了一種用等精度測頻法實現振弦式傳感器頻率測量的方法。在詳細介紹等精度測頻的基本原理的基礎上,利用大規模可編程邏輯器件(CPLD/FPGA)實現了傳感器頻率的測量;同時,給出了用VHDL描述語言設計硬件電路的過程。所設計的測頻系統具有硬件電路簡潔、可靠,單片機控制器程序設計簡單、測量速度快、可控性好等特點。實驗結果表明,這種測頻方法符合設計要求,取得了理想的效果,有較好的應用前景。專輯:理工C(機電航空交通水利建筑能源)專題:電力工業
上傳時間: 2021-12-18
上傳用戶:
[美]Trevor Burnham 著,許青松 譯.
標簽: javascript
上傳時間: 2022-01-24
上傳用戶:
基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規則的機器人在動態障礙環境中的智能運動控制 oIlI~0(、r> 王 敏 金·波斯科 黃心漢 ,O、l、L (華i 面面辜寫j幕.武漢,43074) \I。L上、o 捌要:提出了一種基于傳感器和模糊規則的智能機器人運動規劃方法 .該方法運用了基于調和函數分析的人 工勢能 場原 理 .采用模糊規則 可減少推導勢能函數所 必須的計算 ,同時給機器人伺服 系統發 出指令 ,使它能夠 自動 地尋找通向目標的路徑.提出的方法具有簡單、快速的特點,而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現最碰.建立 在非線性機器人動力學之上的整 個閉環系統和模糊控制器 的穩定性 由李雅普諾 夫原理 保證 .仿真結 果證明 了該方 法 的有效性 ,通 過比較分析顯示 出文 中所提 出的最障算法的優越性 . 美t詞:基于傳感器的機器人運動控制;模糊規則;人工勢能場;動態避障;機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血 , spot : ng, spray Ijl岫 1g, mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y,ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖 . ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles. s 曲km,de. notedasthefDbotm ∞ pJan,liDgp∞ 舶1,hasbeen the倒 娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ . Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts. Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s. 0州 d眥 :1999—07—29;Revised~ :2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods,rob
上傳時間: 2022-02-15
上傳用戶:
生活中的毒理學,美國人史蒂芬·吉爾伯特所著,講述了生活中有毒物質的發展,分類,是毒理科學的科普書籍。
標簽: 毒理學
上傳時間: 2022-02-21
上傳用戶:
家 庭 總 線 是 智 能 家 居 實 現 的 重 要 基 礎 . 是 住 宅 內 部 的 神 經 系 統 . 其 主 要 作 用 是 連 接 家 中的各 種 電子 、 電氣 設 備 . 負責 將 家 庭 內 的 各 種 通 信 設 備 ( 包 括 安 保 、 電話 、 家 電 、 視 聽 設 備 等 )連 接 在 一 起 . 形 成 一 個 完 整 的家 庭 網 絡 。 日 本 是 較 早 推 動 智 能 家 居 發 展 的 國 家 之 一 , 它 較 早 地 提 出 了 家庭 總線 系統 (H O m e B u S S Y S t e m , 簡稱H B S ) 的概念 . 成 立 了 家庭 總線 (H B S )研 究會 . 并 在 郵政省和 通 產 省 的指 導 下 組 成 了H B S 標 準委 員 會 , 制定 了 日 本 的H B s 標 準 。 按 照 該 標 準 , H B S 系統 由一 條 同 軸 電 纜 和 4 對 雙 絞 線 構 成 , 前 者 用 于 傳 輸 圖 像 信 息 . 后者 用 于 傳輸語 音 、 數據及 控制信 號 。 各 類家用 設 備 與 電氣 設 備 均 按 一 定 方式 與H B S 相 連 , 這 些 電氣設 備 既 可 以在 室 內進 行 控制 . 也 可 在異地 通 過 電話進行 遙 控 。 為適 應 大型 居住社 區 的需 要 , 1 9 8 8 年年初 , 日 本住 宅信息 化推進協會 又 推 出 了 超級 家庭總 線 (S u p e r H0 m e B u s S y s t e m , 簡 稱S - H B S ) , 它適 用 于 更 大 的范 圍 . 因 為一 個S - H B s 系統可 掛接 數千個家庭 內部 網 。 家庭 智能化要 求諸 多家 電和 網絡能夠彼此 相容 . 總線協 議是 其精髓 所 在 , 只 有接 E l 暢通 , 家 電才能 “ 聽懂 ” 人 發 出的指令 , 因此 總線標準 的物理 層 接 口 形 式 是 智能 家居 亟 待解決 的重 要 問題 之 一 。 目前 比 較成型 的總線標 準 協 議 主 要 是 美 國公 司 提 出 的 , 包 括E c h e l o n 公 司 I)~L o n W o r k s 協議 、 電子 工 業 協 會 (E I A ) 的C E 總線協 議 (C EB u S ) 、 S m a r t Ho u s e L P 的智 能屋 協 議 和×一 1 0 公 司 的X 一 1 0 協 議等。 這 些 協 議 各 有 優 劣 。
標簽: 智能家居
上傳時間: 2022-03-11
上傳用戶:
虛擬現實技術的國內外研究現狀與發展-許微虛擬現實技術的國內外研究現狀與發展 許 微 (中國地質大學(武漢) 信息工程學院 ,湖北 武漢 430074) 摘 要 :虛擬現實技術是一門新興邊緣的技術 ,研究內容涉及多個領域 ,應用十分廣泛 ,被公認為是 21 世紀重要的發 展學科以及影響人們生活的重要技術之一。從虛擬現實的概念出發 ,對虛擬現實技術的國內外研究現狀進行了充分論述 , 并展望了虛擬現實的發展趨勢。 關鍵詞 :虛擬現實 ;研究現況 ;發展趨勢 中圖分類號 : F061. 3 文獻標識碼 :A 文章編號 :167223198 (2009) 0220279202 1 虛擬現實 虛擬現實(Virtual Reality ,簡稱 VR) ,又譯為臨境 , 靈 境等。從應用上看它是一種綜合計算機圖形技術、多媒體 技術、人機交互技術、網絡技術、立體顯示技術及仿真技術 等多種科學技術綜合發展起來的計算機領域的最新技術 , 也是力學、數學、光學、機構運動學等各種學科的綜合應用。 這種計算機領域最新技術的特點在于以模仿的方式為用戶 創造一種虛擬的環境 ,通過視、聽、觸等感知行為使得用戶 產生一種沉浸于虛擬環境的感覺 ,并與虛擬環境相互作用 從而引起虛擬環境的實時變化?,F在與虛擬現實有關的內 容已經擴大到與之相關的許多方面 ,如“人工現實”(Artifi2 cial Reality) 、“遙在”( Telepresence) 、“虛擬環境”( Virtual Environment) “、賽博空間”(Cyberspace) 等等。 2 國外虛擬現實技術研究現狀 計算機的發展提供了一種計算工具和分析工具 ,并因 此導致了許多解決問題的新方法的產生。虛擬現實技術的 產生與發展也同樣如此 ,概括的國內外虛擬現實技術 ,它主 要涉及到三個研究領域 :通過計算圖形方式建立實時的三 維視覺效果 ;建立對虛擬世界的觀察界面 ;使用虛擬現實技 術加強諸如科學計算技術等方面的應用。 2. 1 VR 技術在美國的研究現狀 美國是虛擬現實技術研究的發源地 ,虛擬現實技術可 以追溯到上世紀 40 年代。最初的研究應用主要集中在美 國軍方對飛行駕駛員與宇航員的模擬訓練。然而 , 隨著冷 戰后美國軍費的削減 ,這些技術逐步轉為民用. 目前美國在 該領域的基礎研究主要集中在感知、用戶界面、后臺軟件和 硬件四個方面。 上世紀 80 年代 ,美國宇航局 (NASA) 及美國國防部組 織了一系列有關虛擬現實技術的研究 ,并取得了令人矚目 的研究成果 ,美國宇航局 Ames 實驗室致力于一個叫“虛擬 行星探索”(VPE) 的實驗計劃。現 NASA 已經建立了航空、
標簽: 虛擬現實
上傳時間: 2022-03-17
上傳用戶:得之我幸78
USB音頻方案,USB聲卡方案1. 描述ATE1133是一顆包含音頻編解碼器、HIFI級單麥克風輸入和立體聲耳機輸出解決方案。內部集成多個模塊,包括高速&全速USB Host/Device收發器(PHY),ARM??Cortex?-M4?32-bit?MCU內核主頻96MHZ,16bit ADC采樣率:48、96KHZ、16bit DAC采樣率:48、96KHZ,支持標準安卓耳機線控按鍵控制,支持美標CTIA帶耳機插拔檢測。它非常適用于USB C型桌面拓展塢、數據音頻HUB、視頻會議、Type-c耳機、C型音頻轉接頭、USB話務耳機、USB車載AUX音頻線等應用。此外還支持上位機Windows PC端軟件界面在線調試仿真和更新片內flash閃存。2.特點·符合USB 2.0全速運行·符合USB AUDIO & HID設備類規范·支持Headset模式·支持Microphone模式·支持Speaker模式·支持硬件設置三種模式切換·支持左右聲道平衡·麥克風Audio-ADC參數: 采樣率:48、96KHZ 位寬:16Bit THD+N=0.005% SNR≥98 Bias電壓:3V·立體聲耳機輸出Audio-DAC參數: 采樣率:48、96KHZ 位寬:16Bit THD+N=0.003%(RL=32Ω) RL輸出擺幅=1.6V 直驅16/32Ω耳機,最大功率35mW·內置低功耗ARM核心,全速運行功耗=3.3V@18ma,功耗0.06mW·支持線控耳機模式:上一曲、下一曲、播放/暫停、點按音量加減、長按音量連續加減·芯片單電源供電:3.3~5V-MAX·32針腳QFN32 4X4 封裝
上傳時間: 2022-03-22
上傳用戶:shjgzh
倒立擺系統是研究控制理論的一種典型實驗裝置,具有成本低廉,結構簡單物理參數和結構易于調整的優點,是一個具有高階次、不穩定、多變量、非線性和強耦合特性的不穩定系統。在控制過程中,它能有效地反映諸如穩定性、魯棒性、隨動性以及跟蹤等許多控制中的關鍵問題,是檢驗各種控制理論的理想模型。迄今人們己經利用經典控制理論、現代控制理論以及各種智能控制理論實現了多種倒立擺系統的控制穩定倒立擺系統的最初研究開始于二十世紀五十年代,麻省理工大學電機工程系設計出單級倒立擺系統這個實驗設備。后來在此基礎上,人們又進行拓展,產生了各式各樣的倒立擺:有懸掛式倒立擺、平行倒立擺、環形倒立擺、平面倒立擺倒立擺的級數有一級、二級、三級、四級乃至多級:倒立擺的運動軌道可以是水平的,也可以是傾斜的:倒立擺系統已成為控制領域中不可或缺的研究設備和驗證各種控制策略有效性的實驗平臺。同時倒立擺研究也具有重要的工程背景:如機器人的站立與行走類似雙倒立擺系統:火箭等飛行器的飛行過程中,其姿態的調整類似于倒立擺的平衡。由于倒立擺系統與雙足機器人、火箭飛行控制有很大相似性,因此對倒立擺控制機理的研究具有重要的理論和實踐意義。而就這兩方面而言,從目前的研究情況來看,大部分研究成果又都集中在第面即倒立擺系統的穩定控制的研究早在上個世紀五十年代,國外就開始了倒立擺的研究,我國學者也從80年代初開始倒立擺系統的研究。1966年 Schaefer和 Cannon應用bang-bang控制理論,將一個曲軸穩定于倒置位置,實現了單級倒立擺的穩定控制,在60年代后期,作為一個典型的不穩定嚴重非線性證例,倒立擺的概念被提出,并將其用于檢驗控制方法對不穩定、非線性和快速性系統的控制能力,受到世界各國許多科學家的重視,尋找不同的控制方法實現對倒立擺的控制。目前,倒立擺的控制方法可分如下幾類
上傳時間: 2022-04-05
上傳用戶:
資源較大,分為3個部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/_1-418892.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/_2-418893.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/_3-418894.html 全書共分8章。第1章,概論。是本書的總綱,主要介紹了機器人的由來與發展、定義、分類及機器人技術的研究內容等。第2章,機器人的基本結構原理。主要講述工業機器人的組成,主要技術參數,人手臂作用機能初步分析及工業機器人的手部、手腕、手臂、機身、行走機構等原理結構和特點。第3章,機器人運動學與動力學。先后介紹了齊次坐標與動系位姿矩陣、齊次變換等基本概念,在對機器人的位姿分析的基礎上,較為深入地介紹了機器人運動學和動力學方程建立的方法與步驟。第4章,機器人傳感器技術。首先介紹了機器人常用傳感器的分類、要求及選擇,然后較為深入地介紹了機器人內部傳感器和外部傳感器原理等。第5章,機器人驅動技術。先后介紹了機器人液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和新型驅動技術原理及結構。第6章,機器人控制技術。主要講述工業機器人控制方式分類、機器人位置控制、運動軌跡規劃、力(力矩)控制、智能控制技術及其應用等內容。第7章,機器人系統設計方法與實例。首先介紹了機器人系統設計基本方法,在此基礎上詳細介紹了“昆山1號6軸機器人系統設計”和“MT-R智能型移動機器人設計”過程的方法與步驟。第8章,機器人在不同領域中的應用。重點介紹了工業機器人、農業機器人、服務機器人、軍用機器人、水下機器人、空間機器人、微型機器人和仿人機器人等在不同領域中的應用。本書適合理工類專業本科生教學之用。如作為大專生教材可適當刪減;作為研究生用書時,部分章節應適當加深。書中有關*號的內容可作為拓展學生知識面內容。
標簽: 機器人
上傳時間: 2022-04-07
上傳用戶: