取各障礙物頂點連線的中點為路徑點，相互連接各路徑點，將機器人移動的起點和終點限制在各路徑點上，利用最短路徑算法來求網絡圖的最短路徑，找到從起點P1到終點Pn的最短路徑。上述算法使用了連接線中點的條件，因此不是整個規劃空間的最優路徑，然后利用遺傳算法對找到的最短路徑各個路徑點Pi (i=1,2,…n)調整，讓各路徑點在相應障礙物端點連線上滑動，利用Pi= Pi1+ti×(Pi2-Pi1)（ti∈[0,1] i=1,2,…n）即可確定相應的Pi，即為新的路徑點，連接此路徑點為最優路徑。
上傳時間： 2017-05-05
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可截圖 包含桌面及滑鼠游標 還可編輯
標簽： PicPick
上傳時間： 2017-07-17
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rev2021很經典的版本。有原始碼，適合研究學習。
上傳時間： 2018-04-20
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光敏二極管（光敏電阻），作為光敏傳感器，它對光的變化非常敏感。 光敏二極管也叫光電二極管。光敏二極管與半導體二極管在結構上是類似的,其管芯是一個具有光敏特征的 PN 結，具有單向導電性，因此工作時需加上反向電壓。無光照時，有很小的飽和反向漏電流，即暗電流，此時光敏二極管截止。當受到光照時,飽和反向漏電流大大增加，形成光電流,它隨入射光強度的變化而變化。
上傳時間： 2018-11-01
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概述 VK3602K 是一款兩觸摸通道帶兩個邏輯控制輸出的電容式觸摸芯片。具有如下功能特點和優勢： 可通過觸摸實現各種邏輯功能控制。操作簡單、方便實用。 可在有介質（如玻璃、亞克力、塑料、陶瓷等）隔離保護的情況下實現觸摸功能，安全性高。 應用電壓范圍寬，可在2.4~5.5V之間任意選擇。 應用電路簡單，外圍器件少，加工方便，成本低。 抗電源干擾及手機干擾特性好。EFT可以達到±2KV以上；近距離、多角度手機干擾情況下，觸摸響應靈敏度及可靠性不受影響。 特性 LO1與LO2在上電后的初始輸出狀態由上電前OSC的輸入狀態決定。OSC管腳接VDD（高電平）上電，上電后LO1與LO2輸出高電平；OSC管腳接GND（低電平）上電，上電后LO1與LO2輸出低電平。 TI1觸摸輸入對應LO1邏輯輸出，TI2觸摸輸入對應LO2邏輯輸出。 按住TI1或TI2，對應LO1或LO2的輸出狀態翻轉；松開后回復初始狀態。
標簽： 抗電源干擾及手機干擾特性好 可通過觸摸實現各種邏輯功能控制。操作簡單、方便實用。
上傳時間： 2020-02-25
上傳用戶：shubashushi66
※使用方式： 1.解密方式 將所有加密的XML檔案放置在同一資料夾內 點兩下工具則為全部解密 解密後的副檔名為 .dec 2.加密方式 將所有解密的XML檔案放置在同一資料夾內 點兩下工具則為全部加密 加密以前請將副檔名改為 .e
標簽： Lineage-spz-xml
上傳時間： 2021-07-14
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設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應，所以訊號完整性 (signal integrity)將是考量設計電路優劣的一項重要指標，電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應，才比較可能獲得高品質且可靠的設計， 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發之 各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多，使用上很複雜，必須事先 進修學習，否則無法全盤了解儀器之功能，因而無法有效發揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規範也必須熟悉，像眼圖分析，探針 效應，抖動(jitter)測量規範及高速串列介面量測規範等實務技術，必須充分 了解研究學習，進而才可設計出優良之教學教材及教具。
標簽： 高速電路
上傳時間： 2021-11-02
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LED 數碼管 LCD屏等顯示器件Altium Designer AD原理圖庫元件庫CSV text has been written to file : 9.2 - 顯示器件.csvLibrary Component Count : 64Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------1588A 共陰單色LED8*8點陣屏1588B 共陽單色LED8*8點陣屏2811A 0.28寸1位共陰數碼管2811B 0.28寸1位共陽數碼管2821A 0.28寸2位共陰數碼管2821B 0.28寸2位共陽數碼管2831A 0.28寸3位共陰數碼管2831B 0.28寸3位共陽數碼管4041A 0.4寸4位共陰數碼管4041B 0.4寸4位共陽數碼管5011A 0.5寸1位共陰數碼管5011B 0.5寸1位共陽數碼管5021A 0.5寸2位共陰數碼管5021B 0.5寸2位共陽數碼管5421A-M 0.54寸米字2位共陰數碼管5421B-M 0.54寸米字2位共陽數碼管5611A 0.56寸1位共陰數碼管5611B 0.56寸1位共陽數碼管5621A 0.56寸2位共陰數碼管5621B 0.56寸2位共陽數碼管5631A 0.56寸3位共陰數碼管5631B 0.56寸3位共陽數碼管5641A 0.56寸4位共陰數碼管5641B 0.56寸4位共陽數碼管8011A 0.8寸1位共陰數碼管8011B 0.8寸1位共陽數碼管8021A 0.8寸2位共陰數碼管8021B 0.8寸2位共陽數碼管8031A 0.8寸3位共陰數碼管8031B 0.8寸3位共陽數碼管8041A 0.8寸4位共陰數碼管8041B 0.8寸4位共陽數碼管CH12864I 12864 點陣屏JLX12864G-086 12864 點陣屏JLX12864G-1353-PN 12864 點陣屏JLX12864G-200 12864 點陣屏LCD 1602 LCD 1602LCD7X18 LCD7X18數碼屏帶背光OLED 1.3-12864_7pin 12864 點陣屏TFT1.5_39P 128*128TXD144CF 1.44寸TFTTXD144CF-modules 1.44寸TFLibrary Component Count : 14Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------LED RG-A 共陽雙色LEDLED RG-K 共陰雙色LEDLED-3MM 插件LEDLED-5MM 5mm插件LEDLED-8MM 8mm插件LEDLED-F234 方形LEDLED-F257 方形LEDLED-RGB 三基色LEDLED-RGB-3528 三基色LEDLED-SH-5MM 5mm草帽LEDLED-SMD 貼片LEDLED-SMD-RG 貼片雙色LEDLED-SMD_1W 大功率LEDLED-SMD_3W 大功率LEDSV text has been written to file : 9.3 - 數碼管.csvLibrary Component Count : 54Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------2811A 0.28寸1位共陰數碼管2811B 0.28寸1位共陽數碼管2821A 0.28寸2位共陰數碼管2821B 0.28寸2位共陽數碼管2831A 0.28寸3位共陰數碼管2831B 0.28寸3位共陽數碼管2841A 0.28寸4位共陰數碼管2841B 0.28寸4位共陽數碼管3611A 0.36寸1位共陰數碼管3611B 0.36寸1位共陽數碼管3621A 0.36寸2位共陰數碼管3621B 0.36寸2位共陽數碼管3631A 0.36寸3位共陰數碼管3631B 0.36寸3位共陽數碼管3641A 0.36寸4位共陰數碼?
標簽： led Altium Designer
上傳時間： 2022-03-13
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半導體物理學 劉恩科 第六版本書較全面地論述了半導體物理的基礎知識。全書共13章，主要內容為：半導體的晶格結構和電子狀態；雜質和缺陷能級；載流子的統計分布；載流子的散射及電導問題；非平衡載流子的產生、復合及其運動規律；pn結；金屬和半導體的接觸；半導體表面及MIS結構；半導體異質結構；半導體的光、熱、磁、壓阻等物理現象和非晶態半導體。本書可作為工科電子信息類微電子技術、半導體器件專業學生的教材，也可供從事相關專業的科技人員參考叢編項：普通高等教育"十一五"國家級規劃教材
標簽： 半導體物理學
上傳時間： 2022-03-19
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《Linux內核驅動模塊編程指南》最初是由 Ori Pomerantz為22版本的內核編寫的，后來，ori將文檔維護的任務交給了 Peter Jay Salzman，Peter完成了24內核版本文檔的編寫，畢竟Lnux內核驅動模塊是一個更新很快的內容。現在，Peter也無法騰出足夠的時間來完成2.6內核版本文檔的編寫，目前該2.6內核版本的文檔由合作者 Michael Burian完成版本和注意Linux內核模塊是一塊不斷更新進步的內容，在 LKMPG上總有關于是否保留還是歷史版本的爭論。Michae和我最終是決定為每個新的穩定版本內核建立一個新的文檔分支。也就是說LKMPG24x專注于24的內核，而 LKMPG2.6X將專注于26的內核。我們不會在一篇文檔中提供對舊版本內核的支持，對此感興趣的讀者應該尋找相關版本的文檔分支在文檔中的絕大部分源代碼和討論都應該適用于其它平臺，但我無法提供任何保證。其中的一個例外就是 Chapter12，中斷處理該章的源代碼和討論就只適用于x86平臺。什么是內核模塊？內核模塊是如何被調入內核工作的？什么是內核模塊？現在，你是不是想編寫內核模塊。你應該懂得C語言，寫過一些用戶程序，那么現在你將要見識一些真實的東西。在這里，你會看到一個野蠻的指針是如何毀掉你的文件系統的次內核崩潰意味著重啟動。什么是內核模塊？內核模塊是一些可以讓操作系統內核在需要時載入和執行的代碼，這同樣意味著它可以在不需要時有操作系統卸載。它們擴展了操作系統內核的功能卻不需要重新啟動系統。舉例子來說，其中一種內核模塊時設備驅動程序模塊，它們用來讓操作系統正確識別，使用安裝在系統上的硬件設備。如果沒有內核模塊，我們不得不一次又一次重新編譯生成單內核操作系統的內核鏡像來加入新的功能。這還意味著一個臃腫的內核。內核模塊是如何被調入內核工作的？你可以通過執行 Ismo命令來査看內核已經加載了哪些內核模塊，該命令通過讀取/proc/modules文件的內容來獲得所需信息這些內核模塊是如何被調入內核的？當操作系統內核需要的擴展功能不存在時，內核模塊管理守護進程kmod1]執行 modprobe去加載內核模塊。兩種類型的參數被傳遞給 modprobe
標簽： linux
上傳時間： 2022-03-30
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