(有源代碼)數值分析作業,本文主要包括兩個部分,第一部分是常微分方程(ODE)的三個實驗題,第二部分是有關的拓展討論,包括高階常微分的求解和邊值問題的求解(BVP).文中的算法和算例都是基于Matlab計算的.ODE問題從剛性(STIFFNESS)來看分為非剛性的問題和剛性的問題,剛性問題(如大系數的VDP方程)用通常的方法如ODE45來求解,效率會很低,用ODE15S等,則效率會高多了.而通常的非剛性問題,用ODE45來求解會有很好的效果.從階次來看可以分為高階微分方程和一階常微分方程,高階的微分方程一般可以化為狀態空間(STATE SPACE)的低階微分方程來求解.從微分方程的性態看來,主要是微分方程式一階導系數大的時候,步長應該選得響應的小些.或者如果問題的性態不是太好估計的話,用較小的步長是比較好的,此外的話Adams多步法在小步長的時候效率比R-K(RUNGE-KUTTA)方法要好些,而精度也高些,但是穩定區間要小些.從初值和邊值來看,也是顯著的不同的.此外對于非線性常微分方程還有打靶法,胞映射方法等.而對于微分方程穩定性的研究,則諸如相平面圖等也是不可缺少的工具.值得提出的是,除了用ode系類函數外,用simulink等等模塊圖來求解微分方程也是一種非常不錯的方法,甚至是更有優勢的方法(在應用的角度來說).
上傳時間: 2014-01-05
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針對雙目立體視覺系統研制過程中的攝像機標定步驟,分析了計算機視覺函數庫OpenCV中的攝像機模型,其 中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點提取算法,實現了基于OpenCV的攝像機標定.該 算法具有很高的標定精度和計算效率、良好的跨平臺移植性,可以滿足雙目立體視覺系統的需要.
上傳時間: 2013-11-27
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針對雙目立體視覺系統研制過程中的攝像機標定步驟,分析了計算機視覺函數庫OpenCV中的攝像機模型,其 中的非線性畸變考慮到了切向畸變和徑向畸變,采用Bouguet角點提取算法,實現了基于OpenCV的攝像機標定.該 算法具有很高的標定精度和計算效率、良好的跨平臺移植性,可以滿足雙目立體視覺系統的需要.
上傳時間: 2017-05-22
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多元線性回歸分析是一種重要的數據處理方法, 借助圖形化的虛擬儀器開發平臺LabVIEW 可開發出集數據剔錯、模 型構建、統計檢驗、區間估計與預測等功能為一體的多元線性回歸的可視化數據處理系統。系統構建方法新穎和穩健, 通用 性和適應性強, 可方便地與數據采集整合使用, 又可單獨應用, 具有廣泛應用價值。文章對系統的構建與設計作了闡述, 給 出了主要的實現程序。
上傳時間: 2017-06-16
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該論文以CAN總線的實時性問題為研究對象,在系統分析了CAN總線協議的特點并指出CAN總線的主要局限性的基礎上,對CAN總線網絡通信的實時性問題進行理論分析。
上傳時間: 2017-06-17
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鑒于目前網間結算的話單采集存在著實時性差、采集點分散、過分依賴交換機提供的接口以及結算欠準確等特點,介紹了一種基于七號信令系統的新式局間話單采集系統。該系統采用高阻跨接在信令鏈路上,實時采集鏈路上的消息,經過分析處理后提供給計費系統結算。具有技術先進、實時性高、容量大、可靠性高、運行穩定等特點,有效地解決了局部話單采集問題。
上傳時間: 2017-06-19
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通過對其他國家對超載問題的治理措施及研究現狀的深入分析,詳細地分析了超載超限對我國道路運輸的影響。為了有效的控制超載現象,必須從根本上解決該問題,在這樣的技術手段的背景下。本文提出了把車輛載重信號轉化為電信號輸出到超載控制器,再由超載控制器判斷是否超載,進而向超載限定執行機構發出相應的指令,并通過CAN總線和車輛中的其他智能設備如發動機控制單元ECU進行數據通信,確定出最佳方案控制車輛工況,并通過藍牙技術無線發送車主信息到車輛管理所,對有交管部門超載車主進行處罰,達到威懾目的。本方案的可實行性比較大,整套系統具有靈巧、可靠、實用、低功耗、智能化等優點,實用用于30噸以上的中、大型載重貨車。
上傳時間: 2017-06-30
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建立了一種基于移動最小二乘(Moving Least-Squares MLS)法的曲線曲 面擬合方法這種方法對傳統的最小二乘(LS)法的作了比較大的改進使生成的曲線曲面具 有精度高光滑性好等許多優點詳細介紹了移動最小二乘法的原理應用和特點并且給 出了使用移動最小二乘法進行曲線曲面擬合的程序設計流程最后給出了曲線擬合和空間散 亂數據曲面擬合算例將擬合結果與最小二乘擬合結果作了比較分析了MLS 擬合曲線曲 面的光滑性和擬合質量表明了該方法的優越性和有效性
標簽: Least-Squares Moving MLS LS
上傳時間: 2017-07-02
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java開發思想 1 :介紹對象 2 :一切都是對象 3 :控制計劃 4 :初始化和清除 5 :隱藏實現 6 :重用類 7 :多態性 8 :接口與內部類 9 :錯誤處理的例外情況 10 :檢測類型 11 :館藏的物體 12 : Java的I / O系統 13 :并發 14 :創建Windows和程序 15 :發現問題 16 :分析與設計
上傳時間: 2017-07-11
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IPv6的地址結構特點與管理機制分析 本文主要介紹了有關IPv6互聯網的網絡地址結構度其管理機制。與現行的IPv4地址相比,IPv6在地址的長度、分類方法、表示方法和婁型等方面均不相同,它可有效地解決IP地址枯竭與路由效率低下的問題,同時具有地址聚類性、多播性、任播性和接口多址性等特點;而在IPv6地址管理 方面則采用層次化路由選擇策略,支持QoS路由協議,將地址解析通過鄰居發現協議來實現,新增了 無態地址的自動配置,使得網絡地址的重新編號變得更加簡單快速。最后通過模擬仿真的方法,進一步分析說明了IPv6網絡的性能。
上傳時間: 2017-07-12
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