在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
根據所作的需求分析可以得出，圖書館管理系統實施后，達到以下目標。 界面設計友好、美觀。 數據存儲安全、可靠。 信息分類清晰、準確。 強大的查詢功能，保證數據查詢的靈活性。 實現對圖書借閱和歸還過程的全程數據信息跟蹤。 提供圖書借閱排行榜，為圖書館管理員提供了真實的數據信息。 提供靈活、方便的權限設置功能，使整個系統的管理分工明確。 具有易維護性和易操作性。
標簽： 分
上傳時間： 2016-11-12
上傳用戶：jcljkh
介紹一種實用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來 然后分析了條碼圖像經過光學系統的噪聲模型,提出了一種計算點擴展函數標準方差的算法 采用Flourier變換自適應地選取閾值去除噪聲導致的無效邊界,從而得到條碼的基本模塊。實驗結果表明,該算法具有很好的抗噪性,提高了二維條碼的識別率。
上傳時間： 2014-11-30
上傳用戶：miaochun888
介紹一種實用的二維條碼識別算法。首先探討了二維條碼的定位與分割算法,利用Hough變換與Sobel邊緣檢測把條碼圖像從原始采集的圖像中有效地分割出來 然后分析了條碼圖像經過光學系統的噪聲模型,提出了一種計算點擴展函數標準方差的算法 采用Flourier變換自適應地選取閾值去除噪聲導致的無效邊界,從而得到條碼的基本模塊。實驗結果表明,該算法具有很好的抗噪性,提高了二維條碼的識別率。
上傳時間： 2014-11-25
上傳用戶：shus521
查詢擴展是解決信息獲取領域中用詞歧義性問題的關鍵技術,并被廣泛應用于搜索引擎中,獲得了巨 大的成功.然而,由于P2P(peer-to-peer)系統是一個分散的、動態的系統,在P2P 環境下進行有效的查詢擴展具有 一定的挑戰性.首先,利用查詢與文檔的關聯關系構建了LEM(local expansion method)查詢擴展方法 然后,基于 查詢與文檔用詞的直接關聯,提出了HEM(history_based expansion method)查詢擴展方法.在此基礎上,提出了一 種基于查詢擴展的混合P2P 環境下的搜索算法.實驗及分析結果表明,查詢擴展及其搜索算法能夠極大地提高 搜索的效果.
標簽： peer-to-peer P2P 查詢
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：txfyddz
基于Linux的實時內核RTAI的分析與研究,改造linux，使linux能夠滿足嵌入式系統的實時性
上傳時間： 2017-01-11
上傳用戶：ls530720646
本在線考試系統采用了面向對象的分析和設計，整體上采用了三層架構的設計方式，并結合了Ajax技術在客戶端實現部分邏輯，使用了NHibernate作為數據訪問層，大大改善了代碼的重用性和可讀性并改善了用戶體驗和系統性能，而且簡化了系統的開發。本系統實現了試題管理、根據知識點制定出題策略、根據出題策略隨機抽題、考試計時、自動交卷、客觀題自動閱卷、在線閱卷、查看分數等功能。開發工具主要是Visual Studio 2005。
標簽： 面向對象的分析
上傳時間： 2017-01-24
上傳用戶：wff
無線傳感器網絡的一種新型隨機密鑰算法 江 超,任秀麗 (吉林師范大學計算機學院,吉林四平136000) 摘要: 針對無線傳感器網絡中存在的安全問題,分析了現有的基本隨機密鑰分布模型、q2composite隨機密 鑰預分布模型和對稱密鑰生成算法在抗俘性、網絡連通性、擴展性和內存消耗等方面存在的問題,結合隨機性和 身份認證,提出了一種新型隨機密鑰算法。在仿真環境下,此算法與其他算法在抗入侵功能、網絡連通性、擴展性 和內存消耗方面進行了比較。結果表明,提出的新型隨機密鑰算法在這些方面都優于其他算法。
上傳時間： 2017-02-04
上傳用戶：caozhizhi
開發企業門戶網站的最終目的是為企業提供一個簡單、易用、開放、可擴展的企業信息門戶平臺。通過需求分析以及與客戶的溝通，現制定網站實現目標如下：網站使用人性化設計，界面友好、安全、實用,網站操作便捷并具有高度信息延續性、可擴展性,提供建立在關系型數據庫系統上的數字信息組織、管理、查詢等功能,對用戶輸入的數據進行嚴格的數據檢索，盡可能地排除人為錯誤, 最大限度地實現網站易維護性和易操作性。(SQL數據庫)
上傳時間： 2017-02-14
上傳用戶：我干你啊
針對高速數字信號處理的要求,提出用FPGA 實現基- 4FFT 算法,并對其整體結構、蝶形單 元進行了分析. 采用蝶算單元輸入并行結構和同址運算,能同時提供蝶形運算所需的4 個操作 數,具有最大的數據并行性,能提高處理速度 按照旋轉因子存放規則,蝶形運算所需的3 個旋轉 因子地址相同,且尋址方式簡單 輸出采取與輸入相似的存儲器 運算單元同時采用3 個乘法的 復數運算算法來實現.
上傳時間： 2017-03-09
上傳用戶：671145514
