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線(xiàn)性集成電路

  • 手把手教你學AVR單片機C程序設(shè)計實驗程序

    目錄 第1章 概述 1.1 采用C語言提高編制單片機應(yīng)用程序的效率 1.2 C語言具有突出的優(yōu)點 1.3 AvR單片機簡介 1.4 AvR單片機的C編譯器簡介 第2章 學習AVR單片機C程序設(shè)計所用的軟件及實驗器材介紹 2.1 IAR Enlbedded Workbench IDE C語言編譯器 2.2 AVR Studio集成開發(fā)環(huán)境 2.3 PonyProg2000下載軟件及SL—ISP下載軟件 2.4 AVR DEM0單片機綜合實驗板 2.5 AvR單片機JTAG仿真器 2.6 并口下載器 2.7 通用型多功能USB編程器 第3章 AvR單片機開發(fā)軟件的安裝及第一個入門程序 3.1 安裝IAR for AVR 4.30集成開發(fā)環(huán)境 3.2 安裝AVR Studio集成開發(fā)環(huán)境 3.3 安裝PonyProg2000下載軟件 3.4 安裝SLISP下載軟件 3.5 AvR單片機開發(fā)過程 3.6 第一個AVR入門程序 第4章 AVR單片機的主要特性及基本結(jié)構(gòu) 4.1 ATMEGA16(L)單片機的產(chǎn)品特性 4.2 ATMEGA16(L)單片機的基本組成及引腳配置 4.3 AvR單片機的CPU內(nèi)核 4.4 AvR的存儲器 4.5 系統(tǒng)時鐘及時鐘選項 4.6 電源管理及睡眠模式 4.7 系統(tǒng)控制和復位 4.8 中斷 第5章 C語言基礎(chǔ)知識 5.1 C語言的標識符與關(guān)鍵字 5.2 數(shù)據(jù)類型 5.3 AVR單片機的數(shù)據(jù)存儲空間 5.4 常量、變量及存儲方式 5.5 數(shù)組 5.6 C語言的運算 5.7 流程控制 5.8 函數(shù) 5.9 指針 5.10 結(jié)構(gòu)體 5.11 共用體 5.12 中斷函數(shù) 第6章 ATMEGA16(L)的I/O端口使用 6.1 ATMEGAl6(L)的I/O端口 6.2 ATMEGAl6(L)中4組通用數(shù)字I/O端口的應(yīng)用設(shè)置 6.3 ATMEGA16(L)的I/O端口使用注意事項 6.4 ATMEGAl6(L)PB口輸出實驗 6.5 8位數(shù)碼管測試 6.6 獨立式按鍵開關(guān)的使用 6.7 發(fā)光二極管的移動控制(跑馬燈實驗) 6.8 0~99數(shù)字的加減控制 6.9 4×4行列式按鍵開關(guān)的使用 第7章 ATMEGAl6(L)的中斷系統(tǒng)使用 7.1 ATMEGA16(L)的中斷系統(tǒng) 7.2 相關(guān)的中斷控制寄存器 7.3 INT1外部中斷實驗 7.4 INTO/INTl中斷計數(shù)實驗 7.5 INTO/INTl中斷嵌套實驗 7.6 2路防盜報警器實驗 7.7 低功耗睡眠模式下的按鍵中斷 7.8 4×4行列式按鍵的睡眠模式中斷喚醒設(shè)計 第8章 ATMEGAl6(L)驅(qū)動16×2點陣字符液晶模塊 8.1 16×2點陣字符液晶顯示器概述 8.2 液晶顯示器的突出優(yōu)點 8.3 16×2字符型液晶顯示模塊(LCM)特性 8.4 16×2字符型液晶顯示模塊(LCM)引腳及功能 8.5 16×2字符型液晶顯示模塊(LCM)的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 8.6 液晶顯示控制驅(qū)動集成電路HD44780特點 8.7 HD44780工作原理 8.8 LCD控制器指令 8.9 LCM工作時序 8.10 8位數(shù)據(jù)傳送的ATMEGAl6(L)驅(qū)動16×2點陣字符液晶模塊的子函數(shù) 8.11 8位數(shù)據(jù)傳送的16×2 LCM演示程序1 8.12 8位數(shù)據(jù)傳送的16×2 LCM演示程序2 8.13 4位數(shù)據(jù)傳送的ATMEGA16(L)驅(qū)動16×2點陣字符液晶模塊的子函數(shù) 8.14 4位數(shù)據(jù)傳送的16×2 LCM演示程序 第9章 ATMEGA16(L)的定時/計數(shù)器 9.1 預分頻器和多路選擇器 9.2 8位定時/計時器T/C0 9.3 8位定時/計數(shù)器0的寄存器 9.4 16位定時/計數(shù)器T/C1 9.5 16位定時/計數(shù)器1的寄存器 9.6 8位定時/計數(shù)器T/C2 9.7 8位T/C2的寄存器 9.8 ICC6.31A C語言編譯器安裝 9.9 定時/計數(shù)器1的計時實驗 9.10 定時/計數(shù)器0的中斷實驗 9.11 4位顯示秒表實驗 9.12 比較匹配中斷及定時溢出中斷的測試實驗 9.13 PWM測試實驗 9.14 0~5 V數(shù)字電壓調(diào)整器 9.15 定時器(計數(shù)器)0的計數(shù)實驗 9.16 定時/計數(shù)器1的輸入捕獲實驗 ......

    標簽: AVR 手把手 單片機 C程序

    上傳時間: 2013-07-30

    上傳用戶:yepeng139

  • 相關(guān)協(xié)議的FPGA和網(wǎng)絡(luò)處理器上的實現(xiàn)

    由于集成電路產(chǎn)業(yè)在中國的飛速發(fā)展,FPGA設(shè)計技術(shù),作為一種靈活性很強的芯片設(shè)計技術(shù),在國內(nèi)得到廣泛的應(yīng)用.由于芯片的可升級性和開發(fā)自主知識產(chǎn)權(quán)芯片的必要性,在北京郵電大學寬帶通信網(wǎng)絡(luò)實驗室開發(fā)的三層以太網(wǎng)交換機項目中,以太網(wǎng)口和ATM口之間的數(shù)據(jù)通道的實現(xiàn)上采用了FPGA設(shè)計方法.該文主要集中在ATM口之間的數(shù)據(jù)通道的HEC頭校驗的FPGA實現(xiàn).并完成了硬件設(shè)計、配置、硬件測試聯(lián)調(diào)工作以及論文撰寫工作.硬件的設(shè)計和開發(fā)基于Protel99和Tornado/VxWorks,軟件的設(shè)計和開發(fā)采用了標準的VHDL語言,開發(fā)環(huán)境是WINDOWS,開發(fā)工具是Xilinx公司的iSE4.1i集成開發(fā)環(huán)境.隨著網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的發(fā)展,位于網(wǎng)絡(luò)邊緣的設(shè)備將會變得更加靈巧,更加迎合網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的需要,在網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上越來越多地引入了網(wǎng)絡(luò)處理器.我們實驗室和Intel建立了聯(lián)合實驗室,在此基礎(chǔ)上,我們要把網(wǎng)絡(luò)處理器評估板硬件上,運行軟件,使其成為路由器,首先要加載的就是網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議.由于Linux的開放源代碼,所以我們決定采用Linux做嵌入式系統(tǒng),在上面運行zebra的路由協(xié)議.Zebra是linux上面的開放源代碼的路由軟件.

    標簽: FPGA 協(xié)議 網(wǎng)絡(luò)處理器

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:yhm_all

  • 基于ARM的嵌入式μClinux應(yīng)用研究

    嵌入式系統(tǒng)近年持續(xù)迅猛發(fā)展,已經(jīng)成為后PC技術(shù)時代信息化的中堅力量。由于嵌入式系統(tǒng)具有體積小、性能強、功耗低、可靠性高及面向行業(yè)應(yīng)用的突出特點,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)、消費電子、國防軍事及自動化控制等領(lǐng)域。 ARM(Advaneed RIS Cmachines)公司的32位RISC處理器,以其高速度、低功耗、低成本、功能強和特有的16/32位雙指令集等諸多優(yōu)異性能,已成為移動通信、手持計算、多媒體數(shù)字消費等嵌入式解決方案中的首選處理器。在眾多的ARM處理器中,Samsung公司的S3C44B0X處理器以其低價格、低功耗及強大的網(wǎng)絡(luò)支持等優(yōu)點在市場上占有重要份額。 uClinux是從Linux衍生出來的優(yōu)秀嵌入式操作系統(tǒng),專門針對沒有MMU的處理器設(shè)計,支持眾多嵌入式處理器類型。uClinux繼承了Linux的許多優(yōu)秀性能,有良好的網(wǎng)絡(luò)支持,完善的驅(qū)動支持,高度的模塊化,開放的源碼。uClinux已成為許多嵌入式系統(tǒng)研究領(lǐng)域的首選操作系統(tǒng)之一。 本課題以嵌入式手持式電能質(zhì)量分析儀前期實驗開發(fā)板為研究目標,根據(jù)嵌入式體系結(jié)構(gòu)和嵌入式系統(tǒng)設(shè)計的原理,構(gòu)建了基于Samsung公司S3C44B0X ARM7 TDMI處理器的硬件開發(fā)平臺,并根據(jù)該硬件平臺的結(jié)構(gòu)特點移植了uClinux操作系統(tǒng),同時針對uClinux實時性能不高和嵌入式平臺硬件資源有限的缺點,結(jié)合uClinux多進程和共享內(nèi)存機制設(shè)計了數(shù)據(jù)采集程序,實現(xiàn)了對三路0~2.5V模擬信號的高性能采集,增強了系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的實時性,提高了工作效率,為后續(xù)開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。 論文從嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用的角度出發(fā),分析了嵌入式體系結(jié)構(gòu)、uClinux運行機制和內(nèi)核特點;闡述了Bootloader設(shè)計及操作系統(tǒng)移植的要點;介紹了接口驅(qū)動及上層應(yīng)用程序的設(shè)計方法等問題。

    標簽: Clinux ARM 嵌入式 應(yīng)用研究

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:cjf0304

  • 基于ARM平臺的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計與實現(xiàn)

    隨著計算機技術(shù)、通信技術(shù)、集成電路技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,傳統(tǒng)的工業(yè)控制領(lǐng)域正經(jīng)歷著一場前所未有的變革,開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。本文即從未來工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的需要出發(fā),設(shè)計并實現(xiàn)了以S3C2410微處理器為核心的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器。 本文以S3C2410-32 位微處理為核心,設(shè)計并實現(xiàn)了具有1路以太網(wǎng)接口、1路 USB Host 接口、1路USB Device 接口、3路RS232串口、1個CAN總線擴展卡、1個RS485擴展卡、1個RS422擴展卡使用、8路A/D、1路D/A、4路 PWM、一個 240×320TFT LCD 顯示觸摸屏的功能強大的嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器。并在此基礎(chǔ)上,結(jié)合嵌入式操作系統(tǒng)Windows CE建立了一個嵌入式軟件開發(fā)平臺。 在深入研究和分析CANopen協(xié)議的基礎(chǔ)上,實現(xiàn)了基于Windows CE 的嵌入式 CANopen 協(xié)議棧,大大提高了嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器在現(xiàn)場總線上的通信和控制能力,為新型的網(wǎng)絡(luò)控制算法研究提供了實驗平臺。在探討了TCP/IP協(xié)議的基礎(chǔ)上研究了基于 Windows CE 的嵌入式 TCP/IP 協(xié)議棧,掌握了Windows CE 平臺的網(wǎng)絡(luò) Socket 通信編程,使控制器能夠通過以太網(wǎng)接到Intranet或Intemet上。 在完成嵌入式網(wǎng)絡(luò)控制器硬件與軟件設(shè)計的基礎(chǔ)上,將控制器應(yīng)用到了網(wǎng)絡(luò)化的嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的中央數(shù)控單元中,實現(xiàn)數(shù)控系統(tǒng)等數(shù)控設(shè)備小型化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化的需要。并以此為基礎(chǔ),結(jié)合計算機控制實驗室建設(shè),構(gòu)建了三層(信息層、控制層和設(shè)備層)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)實驗平臺,實現(xiàn)了實驗室設(shè)備真正的網(wǎng)絡(luò)互連,為網(wǎng)絡(luò)控制研究提供了一個高性能的平臺。

    標簽: ARM 嵌入式網(wǎng)絡(luò) 控制器

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:hzy5825468

  • 基于ARM嵌入式系統(tǒng)的GUI的開發(fā)與設(shè)計

    嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)已成為新的行業(yè)熱點,將嵌入式應(yīng)用于工業(yè)控制類產(chǎn)品中,并開發(fā)出優(yōu)秀的人機交互界面,是嵌入式發(fā)展的趨勢,擁有廣闊的市場前景。近年來的市場需求顯示越來越多的嵌入式系統(tǒng)包括PDA、機頂盒、DVD/VCD播放機、WAP手機等均要求提供一個方便簡潔的可視化操作界面,而這些都要求有一個高性能穩(wěn)定可靠的GUI(GraphicalUser Interface)來提供支持。友好的圖形人機界面為嵌入式系統(tǒng)的人機交互提供豐富的圖形圖像信息、直觀的表達方式。嵌入式GUI作為人機界面的軟件系統(tǒng),具有簡潔、美觀、方便好用且更具人性化的特點,采用嵌入式GUI進行人機界面設(shè)計能夠提高設(shè)備開發(fā)效率、節(jié)省維護成本、豐富人機交互信息,因而,已經(jīng)被越來越多的領(lǐng)域所采用。 本文研究設(shè)計了一種基于ARM微處理器和嵌入式實時操作系統(tǒng)的嵌入式GUI應(yīng)用平臺的方案。以SmartARM2200開發(fā)板為硬件平臺(基于PHILIP公司的微處理LPC2210),在ADS1.2集成開發(fā)環(huán)境下,首先對嵌入式實時操作系統(tǒng)μ/OS-Ⅱ的特點、移植條件、性能等方面進行應(yīng)用研究,重點分析了μ/OS-Ⅱ的移植過程,給出了移植的思路,總結(jié)了移植過程中應(yīng)注意的問題,提出了簡潔高效的移植方法;其次詳細講述了如何利用圖形用戶界面開發(fā)工具MiniGUI進行圖形用戶界面的開發(fā),包括鼠標、鍵盤、菜單、繪圖等功能的實現(xiàn)。該嵌入式GUI應(yīng)用平臺既可以滿足用戶對應(yīng)用系統(tǒng)實時性和快速處理的要求,又能夠給用戶提供生動、直觀的圖形人機交互界面,具有廣泛的應(yīng)用前景。

    標簽: ARM GUI 嵌入式系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:zlf19911217

  • LPC總線接口UART控制器FPGA實現(xiàn)

    隨著微電子技術(shù)的快速發(fā)展,電子設(shè)備逐漸向著小型化、集成化方向發(fā)展;人們在要求設(shè)備性能不斷提升的同時,還要求設(shè)備功耗低、體積小、重量輕、可靠性高。同樣在我軍武器裝備的研制過程中,也對各武器裝備都提出了新的要求,特別是針對單兵配備的便攜設(shè)備,對體積、功耗、擴展性的要求更是嚴格。 在某手持式設(shè)備的開發(fā)項目中,需要設(shè)計一塊接口板,要求實現(xiàn)高達8個串行口擴展以及能源管理和數(shù)字輸入輸出接口等功能,該接口板與處理器模塊的連接總線采用LPC總線,整個手持設(shè)備除了對功能有基本的要求以外,對體積及功耗都提出了極高的要求。針對項目的具體設(shè)計要求,經(jīng)過與傳統(tǒng)設(shè)計方法的比較,決定采用FPGA來實現(xiàn)LPC接口及UART控制器功能。 論文的主要目標是完成LPC接口的UART控制在FPGA中的實現(xiàn)。對于各模塊中的關(guān)鍵的功能部分,文中對其實現(xiàn)都進行了詳細的說明。整個設(shè)計全部采用硬件描述語言(HDL)實現(xiàn),并且采用了分模塊的設(shè)計風格,具有很好的重用性。 為了在硬件平臺上驗證設(shè)計,還實做了FPGA驗證平臺,并用C語言編寫了測試程序。經(jīng)過驗證,該方案完全實現(xiàn)了接口板的功能要求,并且滿足體積和功耗上的要求,取得了良好的效果。 論文通過采用FPGA作為電路設(shè)計的核心,以一種新的數(shù)字電路設(shè)計方法實現(xiàn)電路功能;旨在通過這種方式,不斷提高設(shè)備的性能并拓展設(shè)計者思想。

    標簽: FPGA UART LPC 總線接口

    上傳時間: 2013-05-21

    上傳用戶:poyao

  • 基于DSP和FPGA的運動控制技術(shù)的研究

    該課題通過對開放式數(shù)控技術(shù)的全面調(diào)研和對運動控制技術(shù)的深入研究,并針對國內(nèi)運動控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀,結(jié)合激光雕刻領(lǐng)域的具體需要,緊跟當前運動控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢,吸收了世界開放式數(shù)控技術(shù)和相關(guān)運動控制技術(shù)的最新成果,采納了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡.該論文主要內(nèi)容如下:首先,通過對制造業(yè)、開放式數(shù)控系統(tǒng)、運動控制卡等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研,基于對運動系統(tǒng)控制技術(shù)的深入學習,在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎(chǔ)上,確定了基于DSP和FPGA的運動控制設(shè)計方案,并規(guī)劃了板卡的總體結(jié)構(gòu).其次,針對運動控制中的一些具體問題,如高速、高精度、運動平穩(wěn)性、實時控制以及多軸聯(lián)動等,在FPGA上設(shè)計了功能相互獨立的四軸運動控制電路,仔細規(guī)劃并定義了各個寄存器的具體功能,設(shè)計了功能完善的加/減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數(shù)器電路等,完全實現(xiàn)了S-曲線升降速運動、自動降速點運動、A/B相編碼器倍頻計數(shù)電路等特殊功能.再次,介紹了DSP在運動控制中的作用,合理規(guī)劃了DSP指令的形成過程,并對DSP軟件的具體實現(xiàn)進行了框架性的設(shè)計.然后,根據(jù)光電隔離原理設(shè)計了數(shù)字輸入/輸出電路;結(jié)合DAC原理設(shè)計了四路模擬輸出電路;實現(xiàn)了PCI接口電路的設(shè)計;并針對常見的干擾現(xiàn)象,提出了有效的抗干擾措施.最后,利用運動控制卡強大的運動控制功能,并針對激光雕刻行業(yè)進行大幅圖形掃描時需要實時處理大量的圖形數(shù)據(jù)的特別需要,在板卡第四軸完全實現(xiàn)了激光控制功能,并基于FPGA內(nèi)部的16KBit塊RAM,開辟了大量數(shù)據(jù)區(qū)以便進行大幅圖形的實時處理.

    標簽: FPGA DSP 運動控制

    上傳時間: 2013-06-09

    上傳用戶:youlongjian0

  • 基于FPGA的多路碼分復用通信系統(tǒng)實現(xiàn)

    第三代移動通信系統(tǒng)及技術(shù)是目前通信領(lǐng)域的研究熱點。本系統(tǒng)采用了第三代移動通信系統(tǒng)的部分關(guān)鍵技術(shù),采用直接序列擴頻方式實現(xiàn)多路寬帶信號的碼分復用傳輸。在系統(tǒng)設(shè)計中,我們綜合考慮了系統(tǒng)性能要求,功能實現(xiàn)復雜度與系統(tǒng)資源利用率,選擇了并行導頻體制、串行滑動相關(guān)捕獲方式、延遲鎖相環(huán)跟蹤機制、導頻信道估計方案和相干解擴方式,并在Quartus軟件平臺上采用VHDL語言,在FPGA芯片CycloneEP1C12Q240C8上完成了系統(tǒng)設(shè)計。通過對硬件測試板的測試表明文中介紹的方案和設(shè)計方法是可行和有效的。并在測試的基礎(chǔ)上對系統(tǒng)提出了改進意見。

    標簽: FPGA 多路 通信系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:fzy309228829

  • 板級光互連協(xié)議研究與FPGA實現(xiàn)

    隨著集成電路頻率的提高和多核時代的到來,傳統(tǒng)的高速電互連技術(shù)面臨著越來越嚴重的瓶頸問題,而高速下的光互連具有電互連無法比擬的優(yōu)勢,成為未來電互連的理想替代者,也成為科學研究的熱點問題。目前,由OIF(Optical Intemetworking Forum,光網(wǎng)絡(luò)論壇)論壇提出的甚短距離光互連協(xié)議,主要面向主干網(wǎng),其延遲、功耗、兼容性等都不能滿足板間、芯片間光互連的需要,因此,研究定制一種適用于板級、芯片級的光互連協(xié)議具有非常重要的研究意義。 本論文將協(xié)議功能分為數(shù)據(jù)鏈路層和物理層來設(shè)計,鏈路層功能包括了協(xié)議原語設(shè)計,數(shù)據(jù)幀格式和數(shù)據(jù)傳輸流程設(shè)計,流量控制機制設(shè)計,協(xié)議通道初始化設(shè)計,錯誤檢測機制設(shè)計和空閑字符產(chǎn)生、時鐘補償方式設(shè)計;物理層功能包含了數(shù)據(jù)的串化和解串功能,多通道情況下的綁定功能,數(shù)據(jù)編解碼功能等。 然后,文章采用FPGA(Field Programmable Gate Array,現(xiàn)場可編程門陣列)技術(shù)實現(xiàn)了定制協(xié)議的單通道模式。重點是數(shù)據(jù)鏈路層的實現(xiàn),物理層采用定制具備其功能的IP(Intellectual Property,知識產(chǎn)權(quán))——RocketIO來實現(xiàn)。實現(xiàn)的過程中,采用了Xilinx公司的ISE(Integrated System Environment,集成開發(fā)環(huán)境)開發(fā)流程,使用的設(shè)計工具包括:ISE,ModelSim,Synplify Pro,ChipScope等。 最后,本文對實現(xiàn)的協(xié)議進行了軟件仿真和上扳測試,訪真和測試結(jié)果表明,實現(xiàn)的單通道模式,支持的最高串行頻率達到3.5GHz,完全滿足了光互連驗證系統(tǒng)初期的要求,同時由RocketIO的高速串行差分口得到的眼圖質(zhì)量良好,表明對物理層IP的定制是成功的。

    標簽: FPGA 板級 光互連 協(xié)議研究

    上傳時間: 2013-06-28

    上傳用戶:guh000

  • ARM體系的嵌入式工控一體機

    隨著嵌入式控制在工業(yè)領(lǐng)域的不斷滲入,進入21世紀之后,基于ARM體系Linux操作系統(tǒng)的嵌入式一體化工業(yè)控制系統(tǒng)成為了工業(yè)控制的主要發(fā)展方向,ARM芯片不僅體積小,功耗低,而且功能強;Linux由于其開源,穩(wěn)定以及成本低的優(yōu)點,在嵌入式系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。 本文研究的主要內(nèi)容是基于Linux操作系統(tǒng)ARM體系的嵌入式工控一體機設(shè)計與實現(xiàn)。該嵌入式工控一體機是基于Motorola公司研發(fā)的ARM9嵌入式系統(tǒng)和Linux操作系統(tǒng)的設(shè)備,整個系統(tǒng)體積小,結(jié)構(gòu)精簡,并有很高的執(zhí)行效率。它根據(jù)特定的工業(yè)控制對象定制特定的模型與控制算法。另外,該設(shè)備自身還具備各種數(shù)字PID控制算法,實現(xiàn)PID閉環(huán)控制。可以應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域中的各類被控設(shè)備,以及為高校自動化控制實驗和工業(yè)應(yīng)用研究提供解決方案。它的軟件編程由Qt集成開發(fā)環(huán)境實現(xiàn),Qt是基于C++的針對構(gòu)造圖形用戶界面(程序)所使用的GUI工具包,它速度塊,易于使用,并具有很好的可移植性。 本文首先對嵌入式系統(tǒng)進行選型,然后提出了系統(tǒng)的軟硬件整體架構(gòu)和系統(tǒng)的啟動流程。接著介紹了系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境的搭建,包括啟動加載器的設(shè)計和實現(xiàn),Linux內(nèi)核的移植,設(shè)備驅(qū)動程序的編寫以及圖形用戶界面的實現(xiàn)。最后,詳細介紹了一個具有創(chuàng)新性的案例作為該嵌入式Linux工控一體機作為通訊和控制終端的典型應(yīng)用。 該嵌入式Linux工控一體機具有極好的實用性和應(yīng)用前景,并且其設(shè)計和實現(xiàn)過程對于其它嵌入式平臺也具有很好的參考價值。

    標簽: ARM 嵌入式 工控

    上傳時間: 2013-07-27

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