設(shè)計(jì)一個(gè)單片機(jī)控制的簡易定時(shí)報(bào)警器。要求根據(jù)設(shè)定的初始值（1-59秒）進(jìn)行倒計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)到0時(shí)數(shù)碼管閃爍“00”（以1Hz閃爍），按鍵功能如下：（1）設(shè)定鍵：在倒計(jì)時(shí)模式時(shí)，按下此鍵后停止倒計(jì)時(shí)，進(jìn)入設(shè)置狀態(tài)；如果已經(jīng)處于設(shè)置狀態(tài)則此鍵無效。（2）增一鍵：在設(shè)置狀態(tài)時(shí)，每按一次遞增鍵，初始值的數(shù)字增1。（3）遞一鍵：在設(shè)置狀態(tài)時(shí)，每按一次遞減鍵，初始值的數(shù)字減1。（4）確認(rèn)鍵：在設(shè)置狀態(tài)時(shí)，按下此鍵后，單片機(jī)按照新的初始值進(jìn)行倒計(jì)時(shí)及顯示倒計(jì)時(shí)的數(shù)字。如果已經(jīng)處于計(jì)時(shí)狀態(tài)則此鍵無效。3.1.2 模塊1:系統(tǒng)設(shè)計(jì)（1）任務(wù)分析與整體設(shè)計(jì)思路根據(jù)題目的要求，需要實(shí)現(xiàn)如下幾個(gè)方面的功能。計(jì)時(shí)功能：要實(shí)現(xiàn)計(jì)時(shí)功能則需要使用定時(shí)器來計(jì)時(shí)，通過設(shè)置定時(shí)器的初始值來控制溢出中斷的時(shí)間間隔，再利用一個(gè)變量記錄定時(shí)器溢出的次數(shù)，達(dá)到定時(shí)1秒中的功能。然后，當(dāng)計(jì)時(shí)每到1秒鐘后，倒計(jì)時(shí)的計(jì)數(shù)器減1。當(dāng)?shù)褂?jì)時(shí)計(jì)數(shù)器到0時(shí)，觸發(fā)另一個(gè)標(biāo)志變量，進(jìn)入閃爍狀態(tài)。顯示功能：顯示倒計(jì)時(shí)的數(shù)字要采用動態(tài)掃描的方式將數(shù)字拆成“十位”和“個(gè)位”動態(tài)掃描顯示。如果處于閃爍狀態(tài)，則可以不需要?jiǎng)討B(tài)掃描顯示，只需要控制共陰極數(shù)碼管的位控線，實(shí)現(xiàn)數(shù)碼管的滅和亮。鍵盤掃描和運(yùn)行模式的切換：主程序在初始化一些變量和寄存器之后，需要不斷循環(huán)地讀取鍵盤的狀態(tài)和動態(tài)掃描數(shù)碼管顯示相應(yīng)的數(shù)字。根據(jù)鍵盤的按鍵值實(shí)現(xiàn)設(shè)置狀態(tài)、計(jì)時(shí)狀態(tài)的切換。 （2）單片機(jī)型號及所需外圍器件型號，單片機(jī)硬件電路原理圖選用MCS-51系列AT89S51單片機(jī)作為微控制器，選擇兩個(gè)四聯(lián)的共陰極數(shù)碼管組成8位顯示模塊，由于AT89S51單片機(jī)驅(qū)動能力有限，采用兩片74HC244實(shí)現(xiàn)總線的驅(qū)動，一個(gè)74HC244完成位控線的控制和驅(qū)動，另一個(gè)74HC244完成數(shù)碼管的7段碼輸出，在輸出口上各串聯(lián)一個(gè)100歐姆的電阻對7段數(shù)碼管限流。由于鍵盤數(shù)量不多，選擇獨(dú)立式按鍵與P1口連接作為四個(gè)按鍵輸入。沒有鍵按下時(shí)P1.0-P1.3為高電平，當(dāng)有鍵按下時(shí)，P1.0-P1.3相應(yīng)管腳為低電平。電路原理圖如圖3-1所示。
標(biāo)簽： 單片機(jī)開發(fā) 工程 案例分析
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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AVR單片機(jī)GCC程序設(shè)計(jì):第一章 概述1.1 AVR 單片機(jī)GCC 開發(fā)概述1.2 一個(gè)簡單的例子1.3 用MAKEFILE 管理項(xiàng)目1.4 開發(fā)環(huán)境的配置1.5 實(shí)驗(yàn)板CA-M8第二章 存儲器操作編程2.1 AVR 單片機(jī)存儲器組織結(jié)構(gòu)2.2 I/O 寄存器操作2.3 SRAM 內(nèi)變量的使用2.4 在程序中訪問FLASH 程序存儲器2.5 EEPROM 數(shù)據(jù)存儲器操作2.6 avr-gcc 段結(jié)構(gòu)與再定位2.7 外部RAM 存儲器操作2.8 堆應(yīng)用第三章 GCC C 編譯器的使用3.1 編譯基礎(chǔ)3.2 生成靜態(tài)連接庫第四章 AVR 功能模塊應(yīng)用實(shí)驗(yàn)4.1 中斷服務(wù)程序4.2 定時(shí)器/計(jì)數(shù)器應(yīng)用4.3 看門狗應(yīng)用4.4 UART 應(yīng)用4.5 PWM 功能編程4.6 模擬比較器4.7 A/D 轉(zhuǎn)換模塊編程4.8 數(shù)碼管顯示程序設(shè)計(jì)4.9 鍵盤程序設(shè)計(jì)4.10 蜂鳴器控制第五章 使用C 語言標(biāo)準(zhǔn)I/O 流調(diào)試程序5.1 avr-libc 標(biāo)準(zhǔn)I/O 流描述5.2 利用標(biāo)準(zhǔn)I/0 流調(diào)試程序5.3 最小化的格式化的打印函數(shù)第六章 CA-M8 上實(shí)現(xiàn)AT89S52 編程器的實(shí)現(xiàn)6.1 編程原理6.2 LuckyProg2004 概述6.3 AT989S52 isp 功能簡介6.4 下位機(jī)程序設(shè)計(jì)第七章 硬件TWI 端口編程7.1 TWI 模塊概述7.2 主控模式操作實(shí)時(shí)時(shí)鐘DS13077.3 兩個(gè)Mega8 間的TWI 通信第八章 BootLoader 功能應(yīng)用8.1 BootLoader 功能介紹8.2 avr-libc 對BootLoader 的支持8.3 BootLoader 應(yīng)用實(shí)例8.4 基于LuckyProg2004 的BootLoader 程序第九章 匯編語言支持9.1 C 代碼中內(nèi)聯(lián)匯編程序9.2 獨(dú)立的匯編語言支持9.3 C 與匯編混合編程第十章 C++語言支持附錄 1 avr-gcc 選項(xiàng)附錄 2 Intel HEX 文件格式描述
上傳時(shí)間： 2014-04-03
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本章將介紹μ’nSP™系列單片機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域，具體講述SPCE061A單片機(jī)在通訊、語音領(lǐng)域里的應(yīng)用，并詳細(xì)給出了有關(guān)系統(tǒng)的電路原理圖、程序流程圖以及程序代碼，供讀者參考。 μ’nSP™家族產(chǎn)品具有電源電壓范圍和工作速率范圍較寬、集成度高、性能價(jià)格比高以及功耗低等特點(diǎn)，故其有非常廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。μ’nSP™家族系列產(chǎn)品，涵蓋了非常廣泛的應(yīng)用。包括：發(fā)音與語音識別的微控制器（SPCE系列）、通信來電辯識應(yīng)用的微控制器（SPT660x系列）、以及通用型微控制器等等，主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 用于數(shù)字信號處理 用于開發(fā)研制便攜式移動終端 用于開發(fā)嵌入式計(jì)算機(jī)應(yīng)用系統(tǒng) 用于數(shù)字信號處理1． 數(shù)字濾波器 (Digital Filter)數(shù)字濾波器是一種計(jì)算處理或算法。借助于此，可以將輸入的一種數(shù)字信號或序列變換為另一種序列輸出。數(shù)字濾波器已被廣泛地應(yīng)用于數(shù)字語音、數(shù)字圖像處理以及模式識別和頻譜分析。數(shù)字信號處理器（DSP，Digital Signal Processor）的作用是通過一系列數(shù)字來表示信號及其信息，并借助數(shù)字計(jì)算方法變換和處理這些信號。為了構(gòu)成DSP，必須有一種部件能夠快速地完成兩個(gè)數(shù)值的乘法運(yùn)算并將乘積累加于寄存器。“快速”意味著乘和累加（MAC，Multiply & ACcumulate）較高的運(yùn)算速度。若以16位數(shù)值進(jìn)行乘和累加，其結(jié)果應(yīng)為32位。顯然，μ’nSP™的硬件結(jié)構(gòu)與其指令系統(tǒng)的結(jié)合足以構(gòu)成DSP應(yīng)用的硬件MAC單元，因而很適用于一些DSP方面的應(yīng)用。
標(biāo)簽： nSP 單片機(jī)應(yīng)用 開發(fā)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2014-01-26
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設(shè)置復(fù)位標(biāo)志位便于區(qū)分不同原因引發(fā)的復(fù)位，作為一種新技術(shù)被越來越多的新型單片機(jī)所采納。例如Philips公司的P87LPC700和 P89LPC900系列、Freescale公司（原Motorola半導(dǎo)體部）的MC68HC05系列和MC68HC08系列、Sunplus公司的 SPMC65系列、Microchip公司的PIC系列等，內(nèi)部都設(shè)計(jì)了專門用于記錄各種復(fù)位標(biāo)志的狀態(tài)寄存器。MC68HC08系列有一個(gè)復(fù)位狀態(tài)寄存器，負(fù)責(zé)記錄6種復(fù)位標(biāo)志位：上電復(fù)位、引腳復(fù)位、看門狗復(fù)位、非法指令復(fù)位、非法地址復(fù)位和欠壓復(fù)位。SPMC65系列有一個(gè)系統(tǒng)控制寄存器，負(fù)責(zé)記錄5種復(fù)位標(biāo)志位：上電復(fù)位、外部復(fù)位、看門狗復(fù)位、非法地址復(fù)位和欠壓復(fù)位。51兼容的P89LPC900系列有一個(gè)復(fù)位源寄存器，負(fù)責(zé)記錄6種復(fù)位標(biāo)志位：欠壓復(fù)位、上電復(fù)位、外部復(fù)位、看門狗復(fù)位、軟件復(fù)位和UART收到間隔字符復(fù)位（主要作為進(jìn)入ISP監(jiān)控程序的途徑之一）。就連初學(xué)者很常用的 AT89S51/52和P89C52X2，也在其電源控制寄存器PCON中增設(shè)了一個(gè)上電標(biāo)志位POF。1、 復(fù)位標(biāo)志位的設(shè)置方法傳統(tǒng)的80C51單片機(jī)沒有設(shè)計(jì)復(fù)位標(biāo)志位的記錄功能，這應(yīng)該說是一種遺憾，那么能否通過一定的技術(shù)手段來彌補(bǔ)這個(gè)缺憾呢？這里給廣大80C51單片機(jī)用戶提供一種啟示和引導(dǎo)。實(shí)現(xiàn)復(fù)位標(biāo)志位的記錄肯定需要一定的硬件電路支持，而這種電路的設(shè)計(jì)不存在固定模式。筆者利用一片MAX813L設(shè)計(jì)了一種支撐電路，如圖1所示，僅供讀者參考。
標(biāo)簽： 單片機(jī)復(fù)位 標(biāo)志位 應(yīng)用研究
上傳時(shí)間： 2013-10-21
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基于單片機(jī)的紅外門進(jìn)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與制作:我們所做的創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目“基于單片機(jī)的紅外門控系統(tǒng)”已基本完成，現(xiàn)將其工作原理簡要說明。該系統(tǒng)主要分為兩大部分：一是紅外傳感器部分。二是單片機(jī)計(jì)數(shù)顯示控制部分。基本電路圖如下:其中紅外傳感器部分我們采用紅外對管實(shí)現(xiàn)，紅外對管平行放置，平常處于接收狀態(tài)，經(jīng)比較器輸出低電平，當(dāng)有人經(jīng)過時(shí)，紅外線被擋住，接收管接收不到紅外線，經(jīng)比較器輸出高電平。這樣，當(dāng)有人經(jīng)過時(shí)便會產(chǎn)生一個(gè)電平的跳變。單片機(jī)控制部分主要是通過外部兩個(gè)中斷判斷是否有人經(jīng)過，如果有人經(jīng)過，由于電平跳變的產(chǎn)生，進(jìn)入中斷服務(wù)程序，這里我們采用了兩對紅外傳感器接到兩個(gè)外部中斷口，中斷0作為入口，實(shí)現(xiàn)加1操作，中斷1作為出口，實(shí)現(xiàn)減1操作。另外，我們通過P0口控制室內(nèi)燈的亮暗，當(dāng)寄存器計(jì)數(shù)值為0時(shí)，熄燈，不為0時(shí)，燈亮。顯示部分，采用兩位數(shù)碼管動態(tài)顯示，如有必要，可以很方便的擴(kuò)展為四位計(jì)數(shù)。精益求精！在實(shí)驗(yàn)過程中，我們走了非常多的彎路,做出來的東西根本不是自己想要的,我們本想做成室內(nèi)只有一個(gè)門的進(jìn)出計(jì)數(shù)，原理已清楚，即在門的兩邊放置兩對紅外對管，進(jìn)出時(shí)，擋住兩對對管的順序不同，因此，可判斷是進(jìn)入還是出去，從而實(shí)現(xiàn)加減計(jì)數(shù)，編程時(shí)，可分別在兩個(gè)中斷服務(wù)程序的入口置標(biāo)志位，根據(jù)標(biāo)志位判斷進(jìn)出，詳細(xì)內(nèi)容在程序部分。理論如此，但在實(shí)際過程中，還是發(fā)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)不了上述功能，我們初步判定認(rèn)為是程序掌握得不夠好,相信隨著自己對單片機(jī)了解的深入,應(yīng)該會做出更好的 (因?yàn)槲覀兪桥R時(shí)學(xué)的單片機(jī)),程序的具體內(nèi)容如下： $MOD52 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0003H LJMP 0100H ORG 0013H LJMP 0150H ORG 0050HMAIN: CLR A MOV 30H , A ;初始化緩存區(qū) MOV 31H , A MOV 32H , A MOV 33H , A MOV R6 , A MOV R7 , A SETB EA SETB EX0 SETB EX1 SETB IT0 SETB IT1 SETB PX1NEXT1: ACALL HEXTOBCDD ;調(diào)用數(shù)制轉(zhuǎn)換子程序 ACALL DISPLAY ;調(diào)用顯示子程序 LJMP NEXT1 ORG 0100H ;中斷0服務(wù)程序 LCALL DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next JBC F0,NEXT SETB F0 CLR P0.0 LCALL DELY0 SETB P0.0 MOV A , R7 ADD A , #1 MOV R7, A MOV A , R6 ADDC A , #0 MOV R6 , A CJNE R6 , #07H , NEXT CLR A MOV R6 , A MOV R7 , ANEXT: RETI ORG 0150H ;中斷1服務(wù)程序 LCALL DELY mov 70h,#2 djnz 70h,next2 JBC F0,NEXT2 SETB F0 CLR P0.0 LCALL DELY0 SETB P0.0 CLR C MOV A , R7 SUBB A , #1 MOV R7, A MOV A , R6 SUBB A , #0 MOV R6 , A CJNE R6 , #07H , NEXT2 CLR A MOV R6 , A MOV R7 , ANEXT2: RETI ORG 0200HHEXTOBCDD:MOV A , R6 ;由十六進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制 PUSH ACC MOV A , R7 PUSH ACC MOV A , R2 PUSH ACC CLR A MOV R3 , A MOV R4 , A MOV R5 , A MOV R2 , #10HHB3: MOV A , R7 ;將十六進(jìn)制中最高位移入進(jìn)位位中 RLC A MOV R7 , A MOV A , R6 RLC A MOV R6 , A MOV A , R5 ;每位數(shù)加上本身相當(dāng)于將這個(gè)數(shù)乘以2 ADDC A , R5 DA A MOV R5 , A MOV A , R4 ADDC A , R4 DA A ;十進(jìn)制調(diào)整 MOV R4 , A MOV A , R3 ADDC A , R3 DJNZ R2 , HB3 POP ACC MOV R2 , A POP ACC MOV R7 , A POP ACC MOV R6 , A RET ORG 0250HDISPLAY: MOV R0 , #30H MOV A , R5 ANL A , #0FH MOV @R0 , A MOV A , R5 SWAP A ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV A , R4 ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV A , R4 SWAP A ANL A , #0FH INC R0 MOV @R0 , A MOV R0 , #30H MOV R2 , #11111110BAGAIN: MOV A , R2 MOV P2 , A MOV A , @R0 MOV DPTR , #TAB MOVC A , @A+DPTR MOV P1 , A ACALL DELAY INC R0 MOV A , R2 RL A MOV R2 , A JB ACC.4 , AGAIN RETTAB: DB 03FH , 06H , 5BH , 4FH , 66H , 6DH , 7DH , 07H , 7FH , 6FH ;七段碼表DELY: MOV R1,#80D1: MOV R2,#100 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D1 RET DELAY: MOV TMOD , #01H ;延時(shí)子程序 MOV TL0 , #0FEH MOV TH0 , #0FEH SETB TR0WAIT: JNB TF0 , WAIT CLR TF0 CLR TR0 RETDELY0: MOV R1, #200D3: MOV R2,#250 DJNZ R2,$ DJNZ R1,D3 RET END 該系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用廣泛。可用在生產(chǎn)線上產(chǎn)品數(shù)量統(tǒng)計(jì)、公交車智能計(jì)數(shù)問候（需添加語音芯片）、超市內(nèi)人數(shù)統(tǒng)計(jì)等公共場合。另外，添加串口通信部分便可實(shí)現(xiàn)與PC數(shù)據(jù)交換的功能。 由于，實(shí)驗(yàn)簡化了，剩下不少零件和資金，所以我們又做了兩項(xiàng)其他的實(shí)驗(yàn)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 紅外 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 原理圖
上傳時(shí)間： 2013-12-22
上傳用戶：tangsiyun
單片機(jī)常用芯片和器件手冊:有常用的像寄存器，鎖存器，單片機(jī)芯片資料介紹等，非常實(shí)用。
上傳時(shí)間： 2013-11-22
上傳用戶：zhaoman32
5.1 中斷基本概念5.1.1 中斷基本概念定義：CPU暫停現(xiàn)行程序，轉(zhuǎn)而處理隨機(jī)到來的事件，待處理完后再回到被暫停的程序繼續(xù)執(zhí)行，這個(gè)過程就是中斷。中斷過程：中斷處理的隱操作：程序狀態(tài)及程序斷點(diǎn)地址的進(jìn)棧及出棧。 中斷系統(tǒng)其他功能： 支持多中斷源和多種中斷源。 支持中斷屏蔽處理。 支持中斷嵌套處理。 支持中斷優(yōu)先級修改。 支持中斷結(jié)束方式選擇。5.1.2 中斷類型1.外部硬件(如鍵盤、鼠標(biāo)，串口，并口打印機(jī)等）中斷屬性：硬件、可屏蔽、向量。 中斷請求：多個(gè)中斷請求的排隊(duì)和判優(yōu)由中斷控制器完成，產(chǎn)生的有無中斷請求的信號送到CPU的INTR引腳。 中斷類型號：通過數(shù)據(jù)總線送到CPU中。EFLAGS寄存器的IF位影響CPU對中斷請求的響應(yīng)。處理器在當(dāng)前指令執(zhí)行結(jié)束的時(shí)候啟動中斷識別INTA總線周期。
標(biāo)簽： 中斷技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：黃婷婷思密達(dá)
數(shù)據(jù)傳送的控制 數(shù)據(jù)傳送涉及的3個(gè)問題1）數(shù)據(jù)的來源；2）數(shù)據(jù)的去處；3）數(shù)據(jù)本身以及如何控制數(shù)據(jù)的傳送。 DMA方式控制的數(shù)據(jù)傳送 DMA傳送方式通常用來高速傳送大批量的數(shù)據(jù)塊。如： 硬盤和軟盤I/O； 快速通信通道I/O； 多處理機(jī)和多程序數(shù)據(jù)塊傳送； 在圖像處理中，對CRT屏幕送數(shù)據(jù)； 快速數(shù)據(jù)采集； DRAM的刷新操作。 DMA傳送包括：（1）存儲單元傳送：存儲器→存儲器。（2）DMA讀傳送：存儲器→I/O設(shè)備。（3）DMA寫傳送：I/O設(shè)備→存儲器。4.1.2 DMA傳送的工作過程 1）I/O設(shè)備向DMAC發(fā)出DMA請求；2） DMAC向CPU發(fā)出總線請求；3）CPU在執(zhí)行完當(dāng)前指令的當(dāng)前的總線周期后，向DMAC發(fā)出總線響應(yīng)信號；4）CPU脫離對系統(tǒng)總線的控制，由DMAC接管對系統(tǒng)總線的控制； 為什么DMA傳送方式能實(shí)現(xiàn)高速傳送？DMA傳送的過程是什么樣的？畫出流程。DMA有哪些操作方式？各有什么特點(diǎn)。簡述DMA控制器的兩個(gè)工作狀態(tài)的特點(diǎn)。試設(shè)計(jì)一種在8088大模式下與8237連接的基本電路圖。并說明你的設(shè)計(jì)中8237各個(gè)端口的實(shí)際地址。DMA控制器的時(shí)序包括哪幾個(gè)狀態(tài)周期？試畫出正常讀傳輸?shù)臅r(shí)序。DMAC的內(nèi)部地址寄存器是16位的，如何擴(kuò)展地址來訪問16MB的地址空間？
標(biāo)簽： DMA
上傳時(shí)間： 2013-11-18
上傳用戶：leixinzhuo
第6章 定時(shí)與計(jì)數(shù)技術(shù)6.1 概 述1.定時(shí) 定義：提供的時(shí)間基準(zhǔn)。 分類：內(nèi)部定時(shí)、外部定時(shí)。2.計(jì)數(shù) 定時(shí)與計(jì)數(shù)本質(zhì)上是一致的。 計(jì)數(shù)的信號隨機(jī)，定時(shí)的信號具有周期性。3.應(yīng)用分時(shí)系統(tǒng)切換任務(wù)的時(shí)間基準(zhǔn)、測速、計(jì)數(shù)6.1.2 定時(shí)方法1.軟件定時(shí) 通過軟件指令周期方法定時(shí)，如執(zhí)行循環(huán)程序。 增加CPU負(fù)擔(dān)，通用性差，一般用于短延時(shí)。2.不可編程硬件定時(shí) 采用中小規(guī)模IC構(gòu)成。 不增加CPU負(fù)擔(dān)，成本低，定時(shí)值不可改變。3.可編程硬件定時(shí) 采用可編程計(jì)數(shù)器完成，軟件可改變計(jì)數(shù)值。 可編程定時(shí)/計(jì)數(shù)器：實(shí)質(zhì)上定時(shí)和計(jì)數(shù)本質(zhì)上都是脈沖計(jì)數(shù)器，定時(shí)計(jì)的是內(nèi)部基準(zhǔn)時(shí)鐘源產(chǎn)生的脈沖，計(jì)數(shù)是計(jì)外部脈沖。6.1.3 定時(shí)/計(jì)數(shù)器基本原理1.內(nèi)部邏輯CPU接口： 片選、低端地址線、讀寫控制線、數(shù)據(jù)線外設(shè)接口： 時(shí)鐘、控制、輸出內(nèi)部邏輯： 端口地址譯碼器、各種寄存器2.工作過程 設(shè)初值、控制（計(jì)數(shù)）、輸出
標(biāo)簽： 定時(shí) 計(jì)數(shù)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-07
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17-1. PWM調(diào)速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模塊結(jié)構(gòu)與應(yīng)用17-3. 智能小車電機(jī)調(diào)速案例分析 17-4. 課后思考和實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備PWM脈沖驅(qū)動電路直流電機(jī)的速度控制中，需要對控制信號進(jìn)行功率驅(qū)動或電氣隔離，以下為典型應(yīng)用電路（負(fù)載為直流電機(jī)M1）。 P89V51RD2的幾個(gè)重要寄存器CMOD－PCA計(jì)數(shù)器方式寄存器CCON－PCON計(jì)數(shù)器控制寄存器CCAPMn－PCA模塊比較/捕獲寄存器（n=1、2、3、4、5）
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