類神經(jīng)網(wǎng)路的BK演算法,已驗證過可以使用。
標簽: 算法
上傳時間: 2016-10-23
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在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機器人系統(tǒng),子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經(jīng)由兩者的結(jié)合,可提供高機動性與多功能的服務。在結(jié)合的技術面,傳統(tǒng)的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù),當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據(jù),由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結(jié)合,結(jié)合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統(tǒng)
上傳時間: 2013-12-19
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一個免費的java版QRcode條碼掃描軟體
標簽: QRcode java
上傳時間: 2016-10-26
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SAP-1的硬體描述語言(使用Verilog語言)
標簽: Verilog SAP
上傳時間: 2016-10-28
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天涯進銷存系統(tǒng),中小企業(yè) 個小店面、超市、外貿(mào)公司均可使用
上傳時間: 2013-12-18
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Eclipse簡體中文教程.pdf,Eclipse使用者的良師益友,值得一下。
標簽: Eclipse 教程
上傳時間: 2016-11-02
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實現(xiàn)利用8051單片機透過軟體I2C驅(qū)動TSEM0108L感測器之程式庫
標簽: 0108L 8051 0108 TSEM
上傳時間: 2016-11-06
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這是一個路由軟體 實現(xiàn)BGP協(xié)定 是學習路油源裡的好教材
標簽: BGP 路由 教材
上傳時間: 2014-01-24
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計算機通信 沈金龍 (南京郵電學院計算機科學與技術系, 南京市, 210003) (一) 計算機通信與現(xiàn)代電信網(wǎng)
標簽: 210003 計算機通信 電學 電信網(wǎng)
上傳時間: 2016-11-09
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在 Java EE 的藍圖中,JSP Servlet是屬於Web層技術,JSP與Servlet是一體的兩面,您可以使用單獨一項技術來解決動態(tài)網(wǎng)頁呈現(xiàn)的需求,但最好的方式是取兩者的長處,JSP是網(wǎng)頁設計人員導向的,而Servlet是程式設計人員導向的,釐清它們之間的職責可以讓兩個不同專長的團隊彼此合作,並降低相互間的牽制作用。
標簽: Java EE
上傳時間: 2016-11-15
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