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  • 基于FPGA的GPS定位信息處理系統設計

    隨著GPS(Global Positioning System)技術的不斷發展和成熟,其全球性、全天候、低成本等特點使得GPS接收機的用戶數量大幅度增加,應用領域越來越廣。但由于定位過程中各種誤差源的存在,單機定位精度受到影響。目前常從兩個方面考慮減小誤差提高精度:①用高精度相位天線、差分技術等通過提高硬件成本獲取高精度;②針對誤差源用濾波算法從軟件方面實現精度提高。兩種方法中,后者相對于前者在滿足精度要求的前提下節約成本,而且便于系統融合,是應用于GPS定位的系統中更有前景的方法。但由于在系統中實現定位濾波算法需要時間,傳統CPU往往不能滿足實時性的要求,而FPGA以其快速并行計算越來越受到青睞。    本文在FPGA平臺上,根據“先時序后電路”的設計思想,由同步沒計方法以及自頂向下和自下而上的混合設計方法實現系統的總體設計。從GPS-OEM板輸出的定位信息的接收到定位結果的坐標變換,最終到kalman濾波遞推計算減小定位誤差,實現實時、快速、高精度的GPS定位信息采集處理系統,為GPS定位數據的處理方法做了新的嘗試,為基于FPGA的GPS嵌入式系統的開發奠定了基礎。具體工作如下:    基于FPGA設計了GPS定位數據的正確接收和顯示,以及經緯度到平面坐標的投影變換。根掘GPS輸出信息標準和格式,通過串口接收模塊實現串口數掘的接收和經緯度信息提取,并通過LCD實時顯示。在提取信息的同時將數據格式由ASCⅡ碼轉變為十進制整數型,實現利用移位和加法運算達到代替乘法運算的效果,從而減少資源的利用率。在坐標轉換過程中,利用查找表的方法查找轉化時需要的各個參數值,并將該參數先轉為雙精度浮點小數,再進行坐標轉換。根據高斯轉化公式的規律將公式簡化成只涉及加法和乘法運算,以此簡化公式運算量,達到節省資源的目的。    卡爾曼濾波器的實現。首先分析了影響定位精度的各種誤差因素,將各種誤差因素視為一階馬爾科夫過程的總誤差,建立了系統狀態方程、觀測方程和濾波方程,并基于分散濾波的思想進行卡爾曼濾波設計,并通過Matlab進行仿真。結果表明,本文設計的卡爾曼濾波器收斂性好,定位精度高、估計誤差小。在仿真基礎上,實現基于FPGA的卡爾曼濾波計算。在滿足實時性的基礎上,通過IP核、模塊的分時復用和樹狀結構節省資源,實現數據卡爾曼濾波,達到提高數據精度的效果。    設計中以Xilinx公司的Virtex-5系列的XC5VLX110-FF676為硬件平臺,采用Verilog HDL硬件描述語言實現,利用Xilinx公司的ISE10.1工具布局布線,一共使用44438個邏輯資源,時鐘頻率達到100MHZ以上,滿足實時性信號處理要求,在保證精度的前提下達到資源最優。Modelsim仿真驗證了該設計的正確性。

    標簽: FPGA GPS 定位 信息處理

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:二驅蚊器

  • ChenMobius通信系統的FPGA硬件實現

    自上個世紀九十年代以來,我國著名學者、現中國科學院院士、清華大學陳難先教授等人使用無窮級數的Mobius反演公式解決了一系列重要的物理學中的逆問題,開創了應用、推廣數論中的Mobius變換解決物理學中各種逆問題的巧妙方法,其工作在1990年當時就得到了世界著名的《NATURE》雜志的高度評價。 華僑大學蘇武潯教授等則把Mobius變換的方法應用于幾種常用波形(包括周期矩形脈沖,奇偶對稱方波和三角波等)的傅立葉級數的逆變換運算,得到正、余弦函數及一般周期信號的各種常用波形的信號展開;并求得了與各種常用波形信號函數族相正交的函數族,以用于各展開系數的計算與信息的解調;而后把它們應用到通信系統中,提出了一種新的通信系統,即新型Chen-Mobius通信系統。 本文主要完成了兩個方面的工作,Chen-Mobius多路通信系統的FPGA硬件設計實現和基于Chen-Mobius變換的語音加密雙工通信系統的實現。首先,利用嵌入MATLAB\SIMULINK中的DSPBuilder軟件對Chen-Mobius多路(四路和八路)通信系統進行仿真分析,對該系統在不同信噪比情況下的錯誤概率進行了計算,并繪出了信噪比-錯誤概率曲線;其次,利用DSPBuilder中的Signalcompiler將Chen-Mobius多路通信系統的主體模塊(函數及積分器的產生等)轉化成HDL硬件語言,后在QuartusⅡ軟件平臺上,結合利用VHDL編程的硬件程序模塊(分頻、延時、控制模塊等)構架完整的Chen-Mobius通信系統,并對此系統設計綜合、引腳分配、仿真驗證、時序分析等;最后,在Altera公司的Stratix 芯片上,實現硬件的編程和下載,從而完成了Chen-Mobius多路通信系統的FPGA硬件實現。 另外,利用Chen-Mobius單路通信系統的調制、解調系統分別對語音信號進行加密與解密,在兩塊DE2的FPGA開發板上成功實現了基于Chen-Mobius變換的語音加密雙工通信。完成本設計意義重大,它為今后Chen-Mobius通信系統應用于通信領域的各個方面,邁開堅實的一步。

    標簽: ChenMobius FPGA 通信系統 硬件實現

    上傳時間: 2013-07-24

    上傳用戶:xaijhqx

  • SPICE 60

    Cadence OrCAD 10.5, 讓PCB的設計進入更細節階段。與PSpice結合可應用于在Allegro平臺上。此套組系為一完整涵蓋前端至后端、使用微軟視窗平臺的流程,可以供印刷電路板(PCB) 設計師透過工具整合與程式自動化改善生產力

    標簽: SPICE 60

    上傳時間: 2013-06-07

    上傳用戶:225588

  • 基于DSP和FPGA平臺的數字化接收機

    短波通信由于其固有的優點,在無線通信特別是軍事通信中有著很重要的應用,國內外對短波電臺以及高速調制解調器的研究也是相當多,然而有些硬件結構相似的電臺信號特征差異卻很大,這極大地限制了不同電臺間的互通互連。而軟件無線電用軟件代替部分硬件,可以通過不同軟件模塊來實現不同的功能,因此利用軟件無線電,可以在相同的硬件平臺上,實現多種短波數字化業務,而本文重點研究的就是基于軟件無線電的短波串行體制。    首先對短波串行體制標準進行了詳細地研究,并對發射端實現方法進行了具體的說明。其次闡述了中頻數字接收機相關基本理論,在研究信號采樣理論、多速率數字信號處理理論、濾波器設計理論、FPGA硬件數字算法等基礎上,并結合實際應用要求,提出了適合于FPGA實現的數字化中頻處理系統方案,對系統進行了仿真,驗證了系統方案的可行性,然后通過Verilog編程完成了數字下變頻的FPGA實現,效果較好。最后對接收端的基帶處理方法進行了一些探索。   

    標簽: FPGA DSP 數字化 接收機

    上傳時間: 2013-07-19

    上傳用戶:czh415

  • DVBT系統中內編解碼模塊的軟件仿真

    數字電視按傳輸方式分為地面、衛星和有線三種。其中,DVB-S和DVB-C這兩個全球化的衛星和有線傳輸方式標準,目前已作為世界統一標準被大多數國家所接受。而對于地面數字電視廣播標準,經國際電訊聯盟(ITU)批準的共有三個,包括歐盟的DVB-T(Digital Video Broadcasting-Terrestrial,數字視頻地面廣播)標準、美國的ATSC(Advanced Television System Committee,先進電視制式委員會)標準和日本的ISDB-T(Terrestrial Integrated Services DigitalBroadcasting,綜合業務數字廣播)標準。綜合比較起來,歐洲的DVB-T標準在技術及應用實踐上都更加成熟。 本論文首先介紹了DVB-T系統的主要結構,針對DVB-T標準中各模塊的實現進行了闡述,并根據發射機端各個模塊討論了接收機端相關模塊的算法設計。 隨后,論文給出了基于Microsoft Visual Studio 2005平臺實現的數字電視基帶信號產生與接收的軟件仿真系統的總體設計流程,重點討論了內編解碼器和內交織/解交織器的算法與實現,并在實現的多參數可選的數字電視基帶信號產生與接收軟件仿真平臺上,重點分析了內編/解碼模塊在接收端Viterbi譯碼算法中采用硬判決、簡化軟判決以及不同調制方式時對DVB-T系統整體性能的影響。 最后,論文討論了內碼譯碼算法的實現改進,使得Viterbi譯碼更適合在FPGA上實現,同時針對邏輯設計進行優化以便節省硬件資源。論文重點討論了對幸存路徑信息存儲譯碼模塊的改進,比較了此模塊三種不同的實現方式帶來的硬件速率和資源的優劣,通過利用4塊RAM對幸存路徑信息的交互讀寫,完成了對傳統回溯算法的改進,實現了加窗回溯的譯碼輸出,同時實現了回溯長度可配置以實現系統不同的性能要求。

    標簽: DVBT 模塊 編解碼

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:遠遠ssad

  • 官方的UCOSii的移植文件

    KEIL平臺下,LPC23XX官方的UCOSii的移植文件,包含各種功能的測試程序

    標簽: UCOSii 移植

    上傳時間: 2013-06-10

    上傳用戶:陽光少年2016

  • VxWorks程序員指南

    ·【原 書 名】 VxWorks Programmers Guide  【原出版社】 Wind River Systems  【作  者】[美]Wind River [同作者作品]  【譯  者】 王金剛[同譯者作品] 高偉 蘇琪 丁大尉 姜平  【叢 書 名】 VxWorks開發人員指南叢書  【出 版 社】 清華大學出版社  

    標簽: VxWorks 程序員

    上傳時間: 2013-06-08

    上傳用戶:shus521

  • 嵌入式可配置實時操作系統ECOS開發與應用

    ·蔣句平著/機械工業出版社/393頁/2004年1月出版

    標簽: ECOS 嵌入式 可配置 實時操作系統

    上傳時間: 2013-07-10

    上傳用戶:ardager

  • STM32W無線射頻單片機原理與應用

    北京航空航天大學出版社,沈建華 郝立平著,2010年第1版,【STM32W無線射頻ZigBee單片機原理與應用】,前76頁,涉及STM32W108芯片的一些介紹,可以作為芯片手冊的中文參考資料。

    標簽: STM 32W 32 無線射頻

    上傳時間: 2013-06-05

    上傳用戶:wangrijun

  • arm的C語言教程

    摘 要  無操作系統支持的嵌入式系統軟件,包括系統引導(BOOT) 、驅動程序、動態內存管理、IPO、通信以及應用軟件等方面。 本文詳細介紹了嵌入式平臺上用C 語言編寫系統軟件和應用軟件的方法。雖然是針對ARM平臺介紹的,但基本經驗和算法也適 合于其他嵌入式平臺的軟件設計。

    標簽: arm C語言 教程

    上傳時間: 2013-06-12

    上傳用戶:nanshan

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