單片機(jī)系統(tǒng)軟件抗干擾方法:在提高硬件系統(tǒng)抗干擾能力的同時(shí)，軟件抗干擾以其設(shè)計(jì)靈活、節(jié)省硬件資源、可靠性好越來越受到重視。下面以MCS-51單片機(jī)系統(tǒng)為例，對(duì)微機(jī)系統(tǒng)軟件抗干擾方法進(jìn)行研究。1、軟件抗干擾方法的研究在工程實(shí)踐中，軟件抗干擾研究的內(nèi)容主要是： 消除模擬輸入信號(hào)的嗓聲（如數(shù)字濾波技術(shù)）； 程序運(yùn)行混亂時(shí)使程序重入正軌的方法。本文針對(duì)后者提出了幾種有效的軟件抗干擾方法。1.1 指令冗余CPU取指令過程是先取操作碼，再取操作數(shù)。當(dāng)PC受干擾出現(xiàn)錯(cuò)誤，程序便脫離正常軌道“亂飛”，當(dāng)亂飛到某雙字節(jié)指令，若取指令時(shí)刻落在操作數(shù)上，誤將操作數(shù)當(dāng)作操作碼，程序?qū)⒊鲥e(cuò)。若“飛”到了三字節(jié)指令，出錯(cuò)機(jī)率更大。在關(guān)鍵地方人為插入一些單字節(jié)指令，或?qū)⒂行巫止?jié)指令重寫稱為指令冗余。通常是在雙字節(jié)指令和三字節(jié)指令后插入兩個(gè)字節(jié)以上的NOP。這樣即使亂飛程序飛到操作數(shù)上，由于空操作指令NOP的存在，避免了后面的指令被當(dāng)作操作數(shù)執(zhí)行，程序自動(dòng)納入正軌。此外，對(duì)系統(tǒng)流向起重要作用的指令如RET、RETI、LCALL、LJMP、JC等指令之前插入兩條NOP，也可將亂飛程序納入正軌，確保這些重要指令的執(zhí)行。1.2 攔截技術(shù)所謂攔截，是指將亂飛的程序引向指定位置，再進(jìn)行出錯(cuò)處理。通常用軟件陷阱來攔截亂飛的程序。因此先要合理設(shè)計(jì)陷阱，其次要將陷阱安排在適當(dāng)?shù)奈恢谩?.2.1 軟件陷阱的設(shè)計(jì)當(dāng)亂飛程序進(jìn)入非程序區(qū)，冗余指令便無法起作用。通過軟件陷阱，攔截亂飛程序，將其引向指定位置，再進(jìn)行出錯(cuò)處理。軟件陷阱是指用來將捕獲的亂飛程序引向復(fù)位入口地址0000H的指令。通常在EPROM中非程序區(qū)填入以下指令作為軟件陷阱：
標(biāo)簽： 單片機(jī) 系統(tǒng)軟件 抗干擾
上傳時(shí)間： 2013-10-29
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MCS51系列單片機(jī)軟件控制復(fù)位的可靠方法:文章指出了一種廣泛流傳的誤解：在MCS-51系列單片機(jī)中，只要用指令使程序從起始地址開始執(zhí)行，就可以復(fù)位單片機(jī)，擺脫干擾。通過實(shí)驗(yàn)，揭示了軟件控制復(fù)位的可靠方法。有的單片機(jī)（如8098）有專門的復(fù)位指令，某些增強(qiáng)型MCS-51系統(tǒng)單片機(jī)雖然沒有復(fù)位指令，但片內(nèi)集成了WATCHDOG電路，故抗干擾也不成問題。而普及型MCS-51系列單片機(jī)（如8031和8032）既然無復(fù)位指令，又不帶硬件WATCHDOS，如果沒有外接硬件WATCHDOG電路，就必須采用軟件抗干擾技術(shù)。常用的軟件抗干擾技術(shù)有：軟件陷阱、指令冗余、軟件WATCHDOG等，它們的作用是在系統(tǒng)受干擾時(shí)能及時(shí)發(fā)現(xiàn)，再用軟件的方法使系統(tǒng)復(fù)位。所謂軟件復(fù)位就是用一系列指令來模仿復(fù)位操作，這就是MCS-51系列單片機(jī)所特有的軟件復(fù)位技術(shù)。現(xiàn)用一簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)說明。接于P1.0的發(fā)光二極管LED0用來表示主程序的工作情況，接于P1.1的發(fā)光二極管LED1用于表示低級(jí)中斷子程序的工作情況，接于P1.2的發(fā)光二極管LED2用來表示高級(jí)中斷子程序的工作情況，接于P3.2口的按鈕用來設(shè)立干擾標(biāo)志，程序檢測(cè)到干擾標(biāo)志后故意進(jìn)入死循環(huán)或掉進(jìn)陷井，模仿受干擾的情況，從而檢驗(yàn)各種復(fù)位方法的實(shí)際效果。實(shí)驗(yàn)初始化程序如下：
上傳時(shí)間： 2013-11-03
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本文介紹了一種PWM模塊單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法。
上傳時(shí)間： 2014-04-11
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提出了一種改進(jìn)的LSM-ALSM子空間模式識(shí)別方法，將LSM的旋轉(zhuǎn)策略引入ALSM，使子空間之間互不關(guān)聯(lián)的情況得到改善，提高了ALSM對(duì)相似樣本的區(qū)分能力。討論中以性能函數(shù)代替經(jīng)驗(yàn)函數(shù)來確定拒識(shí)規(guī)則的參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了識(shí)別率、誤識(shí)率與拒識(shí)率之間的最佳平衡；通過對(duì)有限字符集的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，LSM-ALSM算法有效地改善了分類器的識(shí)別率和可靠性。關(guān) 鍵 詞 學(xué)習(xí)子空間; 性能函數(shù); 散布矩陣; 最小描述長(zhǎng)度在子空間模式識(shí)別方法中，一個(gè)線性子空間代表一個(gè)模式類別，該子空間由反映類別本質(zhì)的一組特征矢量張成，分類器根據(jù)輸入樣本在各子空間上的投影長(zhǎng)度將其歸為相應(yīng)的類別。典型的子空間算法有以下三種[1, 2]：CLAFIC(Class-feature Information Compression)算法以相關(guān)矩陣的部分特征向量來構(gòu)造子空間，實(shí)現(xiàn)了特征信息的壓縮，但對(duì)樣本的利用為一次性，不能根據(jù)分類結(jié)果進(jìn)行調(diào)整和學(xué)習(xí)，對(duì)樣本信息的利用不充分；學(xué)習(xí)子空間方法(Leaning Subspace Method, LSM)通過旋轉(zhuǎn)子空間來拉大樣本所屬類別與最近鄰類別的距離，以此提高分類能力，但對(duì)樣本的訓(xùn)練順序敏感，同一樣本訓(xùn)練的順序不同對(duì)子空間構(gòu)造的影響就不同；平均學(xué)習(xí)子空間算法(Averaged Learning Subspace Method, ALSM)是在迭代訓(xùn)練過程中，用錯(cuò)誤分類的樣本去調(diào)整散布矩陣，訓(xùn)練結(jié)果與樣本輸入順序無關(guān)，所有樣本平均參與訓(xùn)練，其不足之處是各模式的子空間之間相互獨(dú)立。針對(duì)以上問題，本文提出一種改進(jìn)的子空間模式識(shí)別方法。子空間模式識(shí)別的基本原理1.1 子空間的分類規(guī)則子空間模式識(shí)別方法的每一類別由一個(gè)子空間表示，子空間分類器的基本分類規(guī)則是按矢量在各子空間上的投影長(zhǎng)度大小，將樣本歸類到最大長(zhǎng)度所對(duì)應(yīng)的類別，在類x()iω的子空間上投影長(zhǎng)度的平方為()211,2,,()argmax()jMTkkjpg===Σx (1)式中 函數(shù)稱為分類函數(shù)；為子空間基矢量。兩類的分類情況如圖1所示。
上傳時(shí)間： 2013-12-25
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摘 要：?jiǎn)纹瑱C(jī)多機(jī)通訊一般采用串行總線方式，但在通訊距離短，通訊數(shù)據(jù)量大，通訊速率高的場(chǎng)合也會(huì)用到多機(jī)并行通訊。本文介紹一種采用簡(jiǎn)單邏輯電路實(shí)現(xiàn)單片機(jī)多機(jī)并行通訊的方法。關(guān)鍵詞：并行通訊，三態(tài)緩沖寄存器，雙端口存儲(chǔ)器，總線隔離1、 簡(jiǎn)介本文介紹的單片機(jī)多機(jī)并行通訊系統(tǒng)，使用89C51作為主機(jī)，多片89C2051作為從機(jī)。（89C2051為20腳300MIL封裝，帶有2K FLASH E2PROM的單片機(jī)，除了少了兩個(gè)并口外，具備MCS-51系列單片機(jī)所有功能。因?yàn)槠潴w積小，功能強(qiáng)，必將在單片機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用）。這種并行通訊方法適用于在多站點(diǎn)，多層次的檢測(cè)和控制系統(tǒng)中充當(dāng)通信控制器的角色；也適合于用作單片機(jī)串行口擴(kuò)充電路。
上傳時(shí)間： 2013-10-31
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PLC 以 其 可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、配套齊全、功能完善、適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種控制領(lǐng)域。PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備，使用梯形圖符號(hào)進(jìn)行編程，與繼電器電路相當(dāng)接近，被廣大工程技術(shù)人員接受。但是在實(shí)際應(yīng)用中，如何編程能夠提高PLC程序運(yùn)行速度是一個(gè)值得我們思考研究的問題。1 PLC工作原理PLC 與 計(jì) 算機(jī)的工作原理基本相同，即在系統(tǒng)程序的管理下，通過運(yùn)行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。但兩者的工作方式有所不同。計(jì)算機(jī)一般采用等待命令的工作方式，而PLC在確定了工作任務(wù)并裝人了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是用循環(huán)掃描方式完成的。PLC 有 兩 種基本的工作狀態(tài)，即運(yùn)行(RUN)與停止(STOP)狀態(tài)。在這兩種狀態(tài)下，PLC的掃描過程及所要完成的任務(wù)是不盡相同的，如圖1所示。 PLC在RUN工作狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行一次掃描操作所的時(shí)間稱為掃描周期，其典型值通常為1一100nis，不同PLC廠家的產(chǎn)品則略有不同。掃描周期由內(nèi)部處理時(shí)間、輸A/ 輸出處理執(zhí)行時(shí)間、指令執(zhí)行時(shí)間等三部分組成。通常在一個(gè)掃描過程中，執(zhí)行指令的時(shí)間占了絕大部分，而執(zhí)行指令的時(shí)間與用戶程序的長(zhǎng)短有關(guān)。用戶 程 序 是根據(jù)控制要求由用戶編制，由許多條PLC指令所組成。不同的指令所對(duì)應(yīng)的程序步不同，以三菱FX2N系列的PLC為例，PLC對(duì)每一個(gè)程序步操作處理時(shí)間為:基本指令占0.741s/步，功能指令占幾百微米/步。完成一個(gè)控制任務(wù)可以有多種編制程序的方法，因此，選擇合理、巧妙的編程方法既可以大大提高程序運(yùn)行速度，又可以保證可靠性。 提高PLC程序運(yùn)行速度的幾種編程方法2.1 用數(shù)據(jù)傳送給位元件組合的方法來控制輸出在 PL C應(yīng) 用編程中，最后都會(huì)有一段輸出控制程序，一般都是用邏輯取及輸出指令來編寫，如圖2所示。在圖2所示的程序中，邏輯取的程序步為1，輸出的程序步為2，執(zhí)行上述程序共需3個(gè)程序步。通常情況下，PLC要控制的輸出都不會(huì)是少量的，比如，有8個(gè)輸出，在條件滿足時(shí)要同時(shí)輸出。此時(shí)，執(zhí)行圖2所示的程序共需17個(gè)程序步。若我們通過位元件的組合并采用數(shù)據(jù)傳送的方法來完成圖2所示的程序，就會(huì)大大減少程序步驟。在三 菱 PLC中，只處理ON/OFF狀態(tài)的元件(如X,Y,M和S)，稱為位元件。但將位元件組合起來也可以處理數(shù)據(jù)。位元件組合由Kn加首元件號(hào)來表示。位元件每4bit為一組組合成單元。如K YO中的n是組數(shù)，當(dāng)n=1時(shí)，K,Yo 對(duì)應(yīng)的是Y3一Yo。當(dāng)n二2時(shí)，KZYo對(duì)應(yīng)的是Y7一Yo。通過位元件組合，就可以用處理數(shù)據(jù)的方式來處理位元件，圖2程序所示的功能可用圖3所示的傳送數(shù)據(jù)的方式來完成。
標(biāo)簽： PLC 程序 運(yùn)行速度 編程方法
上傳時(shí)間： 2013-11-11
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三種方法讀取鍵值 使用者設(shè)計(jì)行列鍵盤介面，一般常採(cǎi)用三種方法讀取鍵值。 中斷式 在鍵盤按下時(shí)產(chǎn)生一個(gè)外部中斷通知CPU，並由中斷處理程式通過不同位址讀資料線上的狀態(tài)判斷哪個(gè)按鍵被按下。 本實(shí)驗(yàn)採(cǎi)用中斷式實(shí)現(xiàn)使用者鍵盤介面。 掃描法 對(duì)鍵盤上的某一行送低電位，其他為高電位，然後讀取列值，若列值中有一位是低，表明該行與低電位對(duì)應(yīng)列的鍵被按下。否則掃描下一行。 反轉(zhuǎn)法 先將所有行掃描線輸出低電位，讀列值，若列值有一位是低表明有鍵按下；接著所有列掃描線輸出低電位，再讀行值。 根據(jù)讀到的值組合就可以查表得到鍵碼。4x4鍵盤按4行4列組成如圖電路結(jié)構(gòu)。按鍵按下將會(huì)使行列連成通路，這也是見的使用者鍵盤設(shè)計(jì)電路。 //-----------4X4鍵盤程序--------------// uchar keboard(void) { uchar xxa,yyb,i,key; if((PINC&0x0f)!=0x0f) //是否有按鍵按下 {delayms(1); //延時(shí)去抖動(dòng) if((PINC&0x0f)!=0x0f) //有按下則判斷 { xxa=~(PINC|0xf0); //0000xxxx DDRC=0x0f; PORTC=0xf0; delay_1ms(); yyb=~(PINC|0x0f); //xxxx0000 DDRC=0xf0; //復(fù)位 PORTC=0x0f; while((PINC&0x0f)!=0x0f) //按鍵是否放開 { display(data); } i=4; //計(jì)算返回碼 while(xxa!=0) { xxa=xxa>>1; i--; } if(yyb==0x80) key=i; else if(yyb==0x40) key=4+i; else if(yyb==0x20) key=8+i; else if(yyb==0x10) key=12+i; return key; //返回按下的鍵盤碼 } } else return 17; //沒有按鍵按下 }
上傳時(shí)間： 2013-11-12
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《數(shù)字信號(hào)處理實(shí)踐方法（第二版）》根據(jù)實(shí)際工程應(yīng)用和具體實(shí)例，詳細(xì)介紹了數(shù)字信號(hào)處理（DSP）領(lǐng)域內(nèi)的基本概念和相關(guān)技術(shù)。全書共分為14章，首先講解了DSP的基本概念及其應(yīng)用，并從實(shí)際的例子出發(fā)，闡述了DSP的一些基本內(nèi)容，如信號(hào)的抽樣、量化及其在實(shí)時(shí)DSP上的內(nèi)涵。然后，作者介紹了離散變換（DFT和FFT），離散時(shí)間信號(hào)與系統(tǒng)分析的工具（z變換），以及DSP的基本運(yùn)算（相關(guān)和卷積），并分析了數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)的實(shí)際問題。《數(shù)字信號(hào)處理實(shí)踐方法（第二版）》還介紹了多抽樣率數(shù)字信號(hào)處理、自適應(yīng)數(shù)字濾波器、譜估計(jì)及其分析等現(xiàn)代數(shù)字信號(hào)處理理論，最后討論了通用和專用數(shù)字信號(hào)處理器、定點(diǎn)DSP系統(tǒng)有限字長(zhǎng)效應(yīng)分析及DSP的應(yīng)用和設(shè)計(jì)實(shí)例。另外，書中還提供了有關(guān)范例和實(shí)驗(yàn)的MATLAB實(shí)現(xiàn)方法。 《數(shù)字信號(hào)處理實(shí)踐方法（第二版）》可作為通信與電子信息類專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材或教學(xué)參考書，而且對(duì)于相關(guān)學(xué)科的工程技術(shù)人員也具有很好的參考價(jià)值。
標(biāo)簽： 數(shù)字信號(hào)處理 實(shí)踐
上傳時(shí)間： 2013-12-30
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提出了一種在TI公司高性能數(shù)字信號(hào)處理器TMS320DM3730上進(jìn)行H.264編碼器（即x264編碼器）移植與優(yōu)化的方法，詳細(xì)描述了在CCS4.2開發(fā)平臺(tái)上進(jìn)行x264編碼器移植工作的基本原理和需要注意的問題。為了提高編碼速度，針對(duì)DM3730處理器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)x264編碼器進(jìn)行了優(yōu)化，主要方法包括編譯器優(yōu)化、內(nèi)存優(yōu)化、C語言代碼優(yōu)化及匯編代碼優(yōu)化。對(duì)x264編碼器進(jìn)行的CIF格式編碼測(cè)試結(jié)果表明，在均值信噪比略微降低的前提下，編碼速度得到了顯著提高，因此獲得了更優(yōu)的編碼效率。
上傳時(shí)間： 2013-10-30
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簡(jiǎn)要介紹了DSP的發(fā)展歷程、技術(shù)應(yīng)用、基本特點(diǎn)以及在我國(guó)市場(chǎng)的前景情況，并詳細(xì)闡述了DSP結(jié)構(gòu)的主要特點(diǎn)和基本功能，介紹了DSP的工作原理和運(yùn)算方法，對(duì)DSP的數(shù)值計(jì)算測(cè)試方法進(jìn)行了深入的研究和探索，著重論述了DSP的數(shù)值表示方法、核心運(yùn)算功能測(cè)試算法以及各種復(fù)雜指令的應(yīng)用，對(duì)測(cè)試過程中主要的關(guān)鍵和難點(diǎn)進(jìn)行闡述。
上傳時(shí)間： 2013-10-31
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