伺服與變頻：伺服與變頻的一個重要區別是: 變頻可以無編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用. 一、兩者的共同點： 交流伺服的技術本身就是借鑒并應用了變頻的技術，在直流電機的伺服控制的基礎上通過變頻的PWM方式模仿直流電機的控制方式來實現的，也就是說交流伺服電 機必然有變頻的這一環節：變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過可控制門極的各類晶體管（IGBT，IGCT等）通過載波頻率 和PWM調節逆變為頻率可調的波形類似于正余弦的脈動電，由于頻率可調，所以交流電機的速度就可調了（n=60f/2p ，n轉速，f頻率， p極對數） 二、談談變頻器： 簡單的變頻器只能調節交流電機的速度，這時可以開環也可以閉環要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統意義上的V/F控制方式。現在很多的變頻已經通過數學 模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉化為可以控制電機轉速和轉矩的兩個電流的分量，現在大多數能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方 式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應的電流檢測裝置，采樣反饋后構成閉環負反饋的電流環的PID調節；ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉矩 控制技術，具體請查閱有關資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制 精度和響應特性要好很多。 三、談談伺服： 驅動器方面：伺服驅動器在發展了變頻技術的前提下，在驅動器內部的電流環，速度環和位置 環（變頻器沒有該環）都進行了比一般變頻更精確的控制技術和算法運算，在功能上也比傳統的伺服強大很多，主要的一點可以進行精確的位置控制。通過上位控制 器發送的脈沖序列來控制速度和位置（當然也有些伺服內部集成了控制單元或通過總線通訊的方式直接將位置和速度等參數設定在驅動器里），驅動器內部的算法和 更快更精確的計算以及性能更優良的電子器件使之更優越于變頻器。 電機方面：伺服電機的材料、結構和加工工藝要遠遠高于變頻器驅動的交流電機 （一般交流電機或恒力矩、恒功率等各類變頻電機），也就是說當驅動器輸出電流、電壓、頻率變化很快的電源時，伺服電機就能根據電源變化產生響應的動作變 化，響應特性和抗過載能力遠遠高于變頻器驅動的交流電機，電機方面的嚴重差異也是兩者性能不同的根本。就是說不是變頻器輸出不了變化那么快的電源信號，而 是電機本身就反應不了，所以在變頻的內部算法設定時為了保護電機做了相應的過載設定。當然即使不設定變頻器的輸出能力還是有限的，有些性能優良的變頻器就 可以直接驅動伺服電機！！！ 四、談談交流電機： 交流電機一般分為同步和異步電機 1、交流同步電機：就是轉子是由永磁材料構成，所以轉動后，隨著電機的定子旋轉磁場的變化，轉子也做響應頻率的速度變化，而且轉子速度=定子速度，所以稱"同步"。 2、交流異步電機：轉子由感應線圈和材料構成。轉動后，定子產生旋轉磁場，磁場切割定子的感應線圈，轉子線圈產生感應電流，進而轉子產生感應磁場，感應 磁場追隨定子旋轉磁場的變化，但轉子的磁場變化永遠小于定子的變化，一旦等于就沒有變化的磁場切割轉子的感應線圈，轉子線圈中也就沒有了感應電流，轉子磁 場消失，轉子失速又與定子產生速度差又重新獲得感應電流。。。所以在交流異步電機里有個關鍵的參數是轉差率就是轉子與定子的速度差的比率。 3、對應交流同步和異步電機變頻器就有相映的同步變頻器和異步變頻器，伺服電機也有交流同步伺服和交流異步伺服，當然變頻器里交流異步變頻常見，伺服則交流同步伺服常見。
標簽： 伺服
上傳時間： 2013-11-17
上傳用戶：maqianfeng
詳細討論了煤礦井下瓦斯自動排放系統的智能組合開關設計方法。通過研究煤礦井下掘進面通風的特點和規律，總結出一種掘進面自動排放瓦斯方案，在此基礎上設計了瓦斯自動排放系統，著重討論了作為該系統控制核心的智能組合開關設計方法，闡述了裝置內部總線控制結構、硬件電路、軟件邏輯的原理。經驗證，該裝置的性能指標完全滿足應用要求，運行可靠穩定，能夠應對井下掘進面復雜的使用環境。
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：llwap
微電腦型單相交流集合式電表（單相二線系統） 特點： 精確度0.25%滿刻度±1位數 可同時量測與顯示交流電壓,電流,頻率,瓦特,(功率因數/視在功率) 交流電壓,電流,瓦特皆為真正有效值(TRMS) 交流電流,瓦特之小數點可任意設定 瓦特單位W或KW可任意設定 CT比可任意設定(1至999) 輸入與輸出絕緣耐壓 2仟伏特/1分鐘( 突波測試強度4仟伏特(1.2x50us) 數位RS-485界面 (Optional) 主要規格： 精確度: 0.1% F.S.±1 digit (Frequency) 0.25% F.S.±1 digit(ACA,ACV,Watt,VA) 0.25% F.S. ±0.25o(Power Factor) (-.300~+.300) 輸入負載: <0.2VA (Voltage) <0.2VA (Current) 最大過載能力: Current related input: 3 x rated continuous 10 x rated 30 sec. 25 x rated 3sec. 50 x rated 1sec. Voltage related input: maximum 2 x rated continuous 過載顯示: "doFL" 顯示值范圍: 0~600.0V(Voltage) 0~999.9Hz(Frequency)(<20% for voltage input) 0~19999 digit adjustable(Current,Watt,VA) 取樣時間: 2 cycles/sec. RS-485通訊位址: "01"-"FF" RS-485傳輸速度: 19200/9600/4800/2400 selective RS-485通信協議: Modbus RTU mode 溫度系數: 100ppm/℃ (0-50℃) 顯示幕: Red high efficiency LEDs high 10.16 mm(0.4") 參數設定方式: Touch switches 記憶型式: Non-volatile E²PROM memory 絕緣抗阻: >100Mohm with 500V DC 絕緣耐壓能力: 2KVac/1 min. (input/output/power) 1600 Vdc (input/output) 突波測試: ANSI c37.90a/1974,DIN-IEC 255-4 impulse voltage 4KV(1.2x50us) 使用環境條件: 0-50℃(20 to 90% RH non-condensed) 存放環境條件: 0-70℃(20 to 90% RH non-condensed) CE認證: EN 55022:1998/A1:2000 Class A EN 61000-3-2:2000 EN 61000-3-3:1995/A1:2001 EN 55024:1998/A1:2001
上傳時間： 2015-01-03
上傳用戶：幾何公差
ZBCOM-100/200IE是工業級RS232/RS485/RS422三合一串口和無線ZigBee數據轉換設備，支持串口透明傳輸（點多點和點對多點）和空中升級，設備串口可通過撥碼開關靈活設置成RS-232或RS-422或RS-485模式，利用它可以輕松實現串口設備無線化，免去布線煩惱，節省人力物力和開發時間，使產品更快的投入市場，增強競爭力。該設備為工業級產品，工作溫度范圍為-25℃ ~ +75℃。采用周立功公司代理的CEL的ZigBee模塊，頻率2400 ~ 2483.5MHz（16個RF通道），數據速率可配置為250Kbps、500Kbps和1Mbps，具有低功耗、高靈敏度和傳送距離遠等特點。串口通訊波特率最高支持115200bps，支持串口數據透明轉發，支持本地和空中配置以及固件升級，使用起來簡單方便。
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：jjj0202
CVS是目前比較流行與優秀的版本管理與控制工具，是用來管理其它日常文檔（如word工作文檔之類）的一個強有力的工具。 WinCVS是CVS的一個客戶端軟件，它運行在Windows上，采用圖形化方式登陸CVS服務器和CVS相關的操作與管理，不要學習復雜的cvs命令。企業內部都采用Linux/Unix做服務器，用Windows做客戶端，所以WinCVS與CVS服務器是目前應用最廣泛的版本控制與管理的組合。
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：225588
WEBGAME 機器人大戰EBS(無盡的戰爭) 架設方法 WIN2K系列主機 ，最簡單的方法就是 設置一個虛擬目錄 其它就稍微改改 config.cgi的設置，還有餓ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址就基本好了 WIN2K沒有虛擬目錄的話就除了要做上面的那些以外 還要打開所有文件，搜索類似這樣的 require config.cgi 都改成絕對路徑就行了 UNIX LINUX FREEBSD 系列的話,就要設置屬性了 ebs目錄所有CGI文件設置成 755 所有DAT文件設置成 777 logmiulerebeb 目錄也就是數據目錄，這個要設置成 777 裏面所有文件也是 777 當然，你可以修改這個目錄，最好修改成其他目錄，然後把config.cgi的數據庫目錄改改就可以了, 然後就是改 config.cgi的一些設置，還要改 ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址了,最後就是，UNIX LINUX系列的大小寫都分的很清楚，這個版本我懶得整理，所以有的是答謝，有的是小寫，自己改改吧.
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：tuilp1a
《數據庫設計》課程設計 一、 設計目的 數據庫設計是一門應用性很強的學科，在學習時必須使理論與實踐相結合。課程設計的目的是通過實踐使同學們經歷到一次綜合訓練，以便能較全面地理解、掌握和綜合運用所學的知識。 二、 設計任務與要求 （１） 對實際系統進行分析，寫出需求分析說明（數據需求和事務需求）。 （２） 概念結構設計 說明本數據庫將反映的現實世界中的實體、屬性和它們之間的關系等（E-R圖，可以用基本E-R圖或擴展E-R圖）。 （３） 邏輯結構設計 將概念結構映射為數據庫全局邏輯結構（關系模型），包括所確定的關鍵字和屬性、重新確定的記錄結構和所建立的各個表文件之間的相互關系。 三、 設計環境與工具 要求使用輔助設計工具，如Power Designer或者ERWin等，轉換為：SQL Server、Access或其它的DBMS數據庫（不作統一要求）。 四、 設計步驟 參考《數據庫設計實例指導書》 五、 設計題 教材P58面：3.8課程設計A、B、C任選一題 六、 設計成果 設計結果以書面形式于17周交付。 七、 成績評定 （１） 獨立完成 （２） 文檔完整 （３） 滿足用戶需求 這是研究生數據庫課程設計
標簽： 數據庫設計
上傳時間： 2015-03-03
上傳用戶：498732662
編寫一個延時1MS子程序根據題目選擇是定時還是記數狀態，本題選擇記數狀態。然后根據延時1MS計算出計時器的初值是E0H（高8位）18H（低5位）。最后編寫算法，對T0初始化，利用T0的中斷TF0調用中斷處理程序。
上傳時間： 2015-03-22
上傳用戶：stewart·
該系統有利于電訊業更好發展語音增值業務，更好地服務廣大客戶。 該系統具有以下特點： 1、采用當前最成熟的CTI（計算機與通訊集成）、網絡、數據庫技術，圍繞增值業務、客戶服務行業特點，突出方便、實用等功能要求。 2、方案在滿足系統功能要求、安全性與穩定性的前提下，軟硬件設計追求最大的性價比，盡可能地降低成本； 3、系統構建采用積木式結構，系統化、集成化和模塊化的設計方法，有利于維護和擴展。
上傳時間： 2015-04-08
上傳用戶：秦莞爾w
一般軟件做出來后,都只能在一個環境下，運行（繁體或者簡體）如我們加入Delphi的繁簡轉換代碼,即可解決這個問題
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上傳時間： 2014-11-15
上傳用戶：wanqunsheng
