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  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象

    ㆒ 般㆟ 對 C++ templates 的粗淺印象,大約停留在「容器(containers)」的製作㆖ 。稍有研究 則會發現,templates衍生出來的 C++ Generic Programming(泛型編程)技術,在 C++ 標準程 式庫㆗ 已經遍㆞ 開花結果。以 STL為重要骨幹的 C++ 標準程式庫,將 templates 廣泛運用於容 器 (containers) 、演算法 (algorithms) 、仿函式 (functors) 、配接器 (adapters) 、配置器 (allocators) 、 迭代器(iterators)㆖ 頭,無處不在,無役不與,乃至於原有的 class-based iostream都被改寫為 template-based iostream。

    標簽: templates 12690 12703

    上傳時間: 2016-10-28

    上傳用戶:rocwangdp

  • 1. Learning NS Website (中文

    1. Learning NS Website (中文,有介紹Unicast Routing) 2. 華玄明網際網路實驗室 - NS2 討論區 (臺灣NS2討論區) 3. NS仿真軟件 (中國大陸NS2討論區) 4. The Network Simulator: Contributed Code (一些研究人員所貢獻的程式碼,這些程式碼並沒有包含在NS2原本的程式碼內) 5. The Network Simulator: Building Ns (介紹如何安裝NS2) 6. NsNam Site Search (有關於NS和NAM的搜尋引擎)

    標簽: Learning Website NS

    上傳時間: 2016-11-03

    上傳用戶:huangld

  • 摩托羅拉V3FLASH源文件下載

    摩托羅拉V3FLASH源文件下載,包含整個網站內容,式直得參考的動話

    標簽: V3FLASH 摩托

    上傳時間: 2014-01-12

    上傳用戶:1966640071

  • 在 Java EE 的藍圖中

    在 Java EE 的藍圖中,JSP Servlet是屬於Web層技術,JSP與Servlet是一體的兩面,您可以使用單獨一項技術來解決動態網頁呈現的需求,但最好的方式是取兩者的長處,JSP是網頁設計人員導向的,而Servlet是程式設計人員導向的,釐清它們之間的職責可以讓兩個不同專長的團隊彼此合作,並降低相互間的牽制作用。

    標簽: Java EE

    上傳時間: 2016-11-15

    上傳用戶:sxdtlqqjl

  • 一本很特別的matlab教材

    一本很特別的matlab教材,慢慢探索吧 本書第一章系統講述MATLAB6.5的集成工作平臺,引導讀者初會MATLAB基本用法。第二、三章系統敘述MATLAB6.1的四大基本數據類型(數值數組、字符串數組、元胞數組、構架數組),至于其它擴展數據類型(函數句柄、符號數據、內聯函數、unit數組、稀疏類)則另辟章節專述。此后,本書用九個獨立章分述MATLAB6.5的數值計算、符號計算、函數和數據可視、面向對象編程、GUI交互操作界面設計、EXE獨立應用程序生成、實現不同軟件平臺交互的API、M-book數據圖形文字環境集成等八大通用功能。本書用專門的一章深入淺出地闡明SIMULINK的分層建模、仿真功能、與MATLAB交互的功能。 全書包含390多個計算范例。所有算例的程序是可靠、完整的。讀者可以在自己的MATLAB環境中完全準確地重現本書所提供的算例結果。算例的舉一反三,將使讀者很快掌握要領,從模仿走向靈活應用。 書中正文(包括算例)所涉及的指令全部羅列在附錄的“A索引”中,用戶很容易根據關鍵字符找到相關的正文說明和算例應用。

    標簽: matlab 教材

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:lmeeworm

  • 本文件雖已力求正確

    本文件雖已力求正確,然而無法保證所有操作/設定範例, 都可以順利的在您的系統上面進行。 如果您依 照本文件的說明而使您的系統發生任何問題或損失, 作者都將不負任何責任。 希望由於本文的出現,能大量減少在網路上一再重複出現的問題:"為 什麼我不能輸入/看到中文?","為什 麼我 xxxx 裝不起來?" 等等。 雖然我也了解這是不太可能的...

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:wang5829

  • 雙色球分析

    雙色球分析,集成智能選號,已經縮水

    標簽:

    上傳時間: 2016-11-26

    上傳用戶:xuanjie

  • 《Java手機程式設計入門》/王森 書號:29014 頁數:約 492 頁 ISBN:957-200-527-8 出版日期:2001年08月25日 出版廠商:知城數位科技股份有限

    《Java手機程式設計入門》/王森 書號:29014 頁數:約 492 頁 ISBN:957-200-527-8 出版日期:2001年08月25日 出版廠商:知城數位科技股份有限公司 訂價:380 第一章 Java 2 Micro Edition概論陣 第二章 Java程式設計簡介陣 第三章 撰寫您的第一個手機程式陣 第四章 在實體機器上執行MIDlet陣 第五章 J2ME Wireless Toolkit陣 第六章 Motorola A6288手機程式開發陣 第七章 JBuilder MobileSet陣 第八章 MIDP for Palm 第九章 MIDlet的事件處理陣 第十章 MIDP圖形使用者介面程式設計陣 第十一章 MIDP圖形處理陣 第十二章 MIDP資料庫程式設計陣 第十三章 MIDP網路程式設計陣 附錄A MID其他參考資源總整理陣 附錄B Motorola J2ME SDK

    標簽: 29014 Java 2001 ISBN

    上傳時間: 2016-12-01

    上傳用戶:coeus

  • 裡邊包含常用的排序算法

    裡邊包含常用的排序算法,比如冒泡、快速、等等都有詳細的原始代碼供大家分享,希望對大家有用。

    標簽: 排序算法

    上傳時間: 2014-07-25

    上傳用戶:wanghui2438

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