開發高性能可靠的飛控軟件是無人直升機控制系統研制的重要核心。結合控制律軟件的設計,本文提出一種基于VxWorks嵌入式操作系統和RTW環境的飛控軟件開發方案,構建了機載飛控軟件總體架構。采用VxWorks多任務調度機制進行任務管理滿足飛行控制的實時性要求,應用有限狀態機實現無人直升機的行為控制,最后搭建了基于Simulink / RTW Embedded Coder開發測試平臺框架并驗證了該方案的有效性和可靠性。
上傳時間: 2014-12-30
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核心板配置 核心板配置癿FPGA芯片是Cyclone II系列癿EP2C8Q208C,具有8256個LEs,36個M4K RAM blocks (4Kbits plus 512 parity bits),同時具有165,888bit癿RAM,支持18個Embedded multipliers和2個PLL,資源配備十分豐富。實驗證明,返款芯片在嵌入NIOS II軟核將黑釐開収板癿所有外謳全部跑起來,僅占全部資源癿70-80% ; 核心板同時配備了64Mbit癿SDRAM,對亍運行NIOS軟核提供了有力癿保障,返款芯片為時鐘頻率有143MHz,實驗證明,NIOS II軟核主頻可以平穩運行120MHz,速度迓是相當忚癿; 16Mbit癿配置芯片也為返款核心板增色丌少,丌僅可以存儲配置信息,同時迓可以實現NIOS II軟件程序存儲,你編寫癿程序再大也沒有后頊乀憂了。 20M癿有源晶振也是必丌可少癿,他是整個系統癿時鐘源泉;4個LED對亍調試來說更是提供了徑多方便;復位按鍵,重新配置按鍵,配置指示燈一個也丌能少;同時支持AS模式和JTAG模式; 除此以外,核心板一個更大的特點是它可以獨立亍底板單獨運行,為此配備了5V癿電源接口,高質量癿紅色開關,為了安全迓加入了自恢復保險絲。當然擴展口是丌能少癿,除了SDRAM占用癿38個IO口外,其他100個IO全部擴展出來,為大家可以迕行自我擴展實驗做好了充分癿準備。 四、 下擴展板配置 為了讓FPGA収揮它癿強大功能,黑釐開収板為其謳計一款資源豐富癿下擴展板(乀所以叨下擴展板,是因為我們后續迓會有上擴展板)。下面我們就來簡單介終一下下擴展板癿資源配置。 支持網絡功能,配置ENC28J60網口芯片。ENC28J60是Microchip Technology(美國微芯科技公司)推出癿28引腳獨立以太網控刢器。目前市場上大部分以太網控刢器癿封裝均赸過80引腳,而符吅IEEE 802.3協議癿ENC28J60叧有28引腳,既能提供相應癿功能,又可以大大簡化相關謳計,減小空間; 支持USB功能,配置CH376芯片。CH376 支持USB 謳備方式和USB 主機方式,幵丏內置了USB 途訊協議癿基本固件,內置了處理Mass-Storage海量存儲謳備癿與用途訊協議癿固件,內置了SD 卡癿途訊接口固件,內置了FAT16和FAT32 以及FAT12 文件系統癿管理固件,支持常用癿USB 存儲謳備(包括U 盤/USB 硬盤/USB 閃存盤/USB 讀卡器)和SD 卡(包括標準容量SD 卡和高容量HC-SD 卡以及協議兼容癿MMC 卡和TF 卡); 支持板載128*64的點陣LCD。ST7565P控刢芯片,內置DC/DC電路,途過軟件調節對比度。該芯片支持,幵口和串口丟種方式;
上傳時間: 2013-11-23
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SmartARM9B92 是由廣州致遠電子有限公司完全按照工業級標準(EMC/EMI)設計開發的一款通用工控/教學開發平臺,其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用處理性能方面取得了最新突破,實現了連接性、存儲器配置與高級運動控制的完美結合。SmartARM9B92 開發平臺提供了豐富的接口:外部總線接口(EPI)、USB OTG 接口、10/100Mbps 以太網接口、帶電氣隔離的CAN 接口、電機驅動板接口、帶電氣隔離的RS-485 接口、I2S 音頻接口、UART/Modem 接口和SD 卡接口等,同時集成了大容量存儲器,包括SRAM、SDRAM、NOR Flash 和NAND Flash。SmartARM9B92平臺將LM3S9B92 的功能特性發揮的淋漓盡致,最大程度上滿足客戶的應用需求。
上傳時間: 2013-10-31
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運用三維全波電磁仿真軟件對甚低頻T形面型天線進行電磁建模和仿真分析計算,分析了天線的輸入阻抗、有效高度、電容等電氣參數。在建模時考慮了鐵塔及不同頂容線模型的影響,并對有無鐵塔及不同鐵塔類型、以及天線不同形式時天線的輸入阻抗進行對比分析。
上傳時間: 2013-10-13
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應用NI的dataSocket技術與VB結合,創建一個和測試現場的測試面板外觀相同的ActiveX控件,該控件不但能同步顯示測試面板上的相關數據而且還能遠程實時操作測試面板。將該ActiveX控件嵌入網頁之中,從而實現基于Web的遠程測控。該系統所有軟、硬件要求都在測試現場(即服務器端)完成,對遠程控制只需安裝通用網頁瀏覽器,無其他任何要求。系統無論從實時性、安全性和易用性等方面都能滿足實際需要。
上傳時間: 2013-11-13
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為了在小型音樂廣播系統中實現對10路發射信號傳輸頻點的控制和對音樂類型數據的接收及存儲,提出了一種基于ATmega16單片機和BH1415F調頻芯片的播控端軟件設計方案并給出了調試仿真方法。該方案中采用ATmega16單片機從I2C主設備接收音樂類型數據、頻點控制數據,并且將頻點控制數據處理后,轉發給BH1415調頻芯片,實現頻點控制;將音樂類型數據存儲起來,供語音錄放模塊控制播放順序用。調試仿真和實際應用結果表明,本方案可正確控制調制頻點,高效接收和存儲音樂類型數據。
上傳時間: 2013-10-17
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產品說明: 是 1000M自適應以太網外置電源光纖收發器,可以將 10/100BASE-TX的雙絞線電信號和1000BASE-LX的光信號相互轉換。它將網絡的傳輸距離的極限從銅線的100 米擴展到224/550m(多模光纖)、100公里(單模光纖)。可簡便地實現 HUB、SWITCH、服務器、終端機與遠距離終端機之間的互連。HH-GE-200 系列以太網光纖收發器即插即用,即可單機使用,也可多機集成于同一機箱內使用。
上傳時間: 2013-12-22
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電子發燒友訊: 飛思卡爾是全球嵌入式處理解決方案、高級汽車電子、消費電子、工業控制和網絡市場的領導者。從微處理器和微控制器到傳感器、模擬集成電路(IC)和連接,我們的技術為創新奠定基礎,構建更加環保、安全、健康和互連的世界 MC9S12XHY系列是飛思卡爾公司的經過優化的,汽車16位微控制器產品系列,具有低成本,高性能的特點。該系列是聯接低端16位微控制器(如:MC9S12HY系列),和高性能32位解決方案的橋梁。MC9S12XHY系列定位于低端汽車儀器群集應用,它包括支持CAN和LIN/J2602通信,并傳送典型的群集請求,如步進失速檢測(SSD)和LCD驅動器的步進電機控制。 MC9S12XHY系列具有16位微控制器的所有優點和效率,同時又保持了飛思卡爾公司現有的8位和16位MCU系列的優勢,即低成本、低功耗、EMC和代碼尺寸效率等優點。與MC9S12HY系列相同,MC9S12XHY系列可以運行16位寬的訪問,而不會出現外設和存儲器的等待狀態。MC9S12XHY系列為100引腳LQFP和112引腳LQFP封裝,旨在最大限度地與100LQFP,MC9S12HY系列兼容。除了每個模塊具有I/O端口外,還可提供更多的,具有中斷功能的I/O端口,具有從停止或等待模式喚醒功能。 圖1 MC9S12XHY系列方框圖截圖
上傳時間: 2014-12-31
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項目簡介 外翅片機用于將普通的光亮銅管加工成翅片狀銅管,翅片管大都用于要求有高翅片系數的熱交換設備中,使用翅片管與使用光管相比重量可減少1/3~1/2.
上傳時間: 2013-11-12
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GMap.NET控件實例C#源代碼
上傳時間: 2013-11-01
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