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本文詳細(xì)介紹了我們?yōu)槭讓萌珖?guó)智能車大賽而準(zhǔn)備的智能車系統(tǒng)方案。該 系統(tǒng)以Freescale16 位單片機(jī)MC9S12DG128 作為系統(tǒng)控制處理器，采用基于的 攝像頭的圖像采樣模塊獲取賽道圖像信息，通過(guò)邊緣檢測(cè)方法提取賽道黑線， 求出小車與黑線間的位置偏差，采用PID 方式對(duì)舵機(jī)轉(zhuǎn)向進(jìn)行反饋控制。通過(guò) 自制的速度傳感器實(shí)時(shí)獲取小車速度，采用Bang-Bang 控制策略形成速度閉環(huán) 控制。小車還將通過(guò)特定算法分析出前方的路況，并根據(jù)路況的不同而為小車 分配以不同的速度。文中將介紹賽車機(jī)械結(jié)構(gòu)和調(diào)整方法，賽車轉(zhuǎn)向模塊和驅(qū) 動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)、參數(shù)和有關(guān)測(cè)試，圖像采樣模塊的攝像頭工作機(jī)制以及安裝選 型、采樣電路設(shè)計(jì)和采樣策略，還將介紹自制的速度傳感器的制作、安裝方法 和對(duì)其可靠性所做的測(cè)試。我們將說(shuō)明本系統(tǒng)的舵機(jī)轉(zhuǎn)向策略、速度閉環(huán)控制 與速度分配策略。除智能車系統(tǒng)本身的介紹外，我們還將詳細(xì)敘述該系統(tǒng)開發(fā) 過(guò)程中所用到的開發(fā)工具、軟件以及各種調(diào)試、測(cè)試手段方法。
標(biāo)簽： Freescale 128 MC9 S12
上傳時(shí)間： 2014-01-23
上傳用戶：heart520beat
描述了MOTOROLA電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)控制專用8位微控制器MC68HC908MR16（MR16）的工作原理，介紹了MR16為核心控制器的一種高性能價(jià)格比小功率通用變頻器產(chǎn)品的硬件和軟件設(shè)計(jì)方法，最后給出了這種工業(yè)變頻器的幾種實(shí)際應(yīng)用舉例，并且提供了部分實(shí)驗(yàn)結(jié)果和變頻器外型尺寸。
上傳時(shí)間： 2017-05-13
上傳用戶：yiwen213
現(xiàn)代控制中經(jīng)常需要電壓或4ma--20ma電流信號(hào)，用AD芯片的話比價(jià)貴，用該方法可以達(dá)到精度0.5。成本小
上傳時(shí)間： 2013-12-16
上傳用戶：jkhjkh1982
3個(gè)關(guān)于預(yù)測(cè)控制的matlab函數(shù)，還有一個(gè)簡(jiǎn)單演示mpc原理的小程序
標(biāo)簽： matlab 預(yù)測(cè)控制 函數(shù)
上傳時(shí)間： 2017-05-26
上傳用戶：大三三
在S3C2440上運(yùn)行的“俄羅斯方塊”源碼 代碼量小，< 500行. 為了方便各位移植到其它平臺(tái)，本游戲沒(méi)有使用窗口管理和消息機(jī)制. 可使用觸摸屏或電腦鍵盤直接控制游戲,支持連續(xù)按鍵響應(yīng)(500ms).
標(biāo)簽： S3C2440 運(yùn)行 俄羅斯方塊 代碼量
上傳時(shí)間： 2013-12-24
上傳用戶：2404
MCS-51單片機(jī)匯編小程序，鍵盤控制數(shù)碼管輸出相應(yīng)數(shù)字
上傳時(shí)間： 2013-12-23
上傳用戶：refent
μC/OS-II實(shí)驗(yàn)程序說(shuō)明 軟件版本：V1.0 日期：2005－05－25 多任務(wù)是指多個(gè)任務(wù)在操作系統(tǒng)的控制下同時(shí)運(yùn)行，它的實(shí)現(xiàn)實(shí)際上是靠操作系統(tǒng)在 多個(gè)任務(wù)之間進(jìn)行切換和調(diào)度。在多任務(wù)系統(tǒng)中，內(nèi)核負(fù)責(zé)管理各個(gè)任務(wù)，即為每個(gè)任務(wù) 分配CPU時(shí)間，并且負(fù)責(zé)各任務(wù)之間的通訊。μC/OS-II操作系統(tǒng)最多可以支持64個(gè)任務(wù)。 每個(gè)任務(wù)的優(yōu)先級(jí)不能相同，優(yōu)先級(jí)數(shù)字越小，優(yōu)先級(jí)越高。在μC/OS-II操作系統(tǒng)中， OSInit()創(chuàng)建了兩個(gè)μC/OS-II的默認(rèn)任務(wù)：一個(gè)是OS_TaskIdle，即CPU空閑任務(wù)，它擁有 最低的優(yōu)先級(jí)，當(dāng)有其他任務(wù)運(yùn)行時(shí)此任務(wù)處于就緒態(tài)，沒(méi)有其他任務(wù)時(shí)就是它在運(yùn)行， 該任務(wù)是μC/OS-II必需的任務(wù)；另一個(gè)任務(wù)是OS_TaskStat，它每隔一段時(shí)間就做一些統(tǒng)
標(biāo)簽： OS-II 2005 1.0 實(shí)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2017-05-31
上傳用戶：gaojiao1999
單片機(jī)有著體積小、功耗低、功能強(qiáng)、性能價(jià)格比高、易于推廣應(yīng)用等顯著優(yōu)點(diǎn)，在自動(dòng)化裝置、智能儀器儀表、過(guò)程控制、通信、家用電器等許多領(lǐng)域得到日益廣泛的應(yīng)用。在許多基于單片機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)中，系統(tǒng)需要實(shí)現(xiàn)遙控功能，而紅外遙控則是被采用較多的一種方法。紅外遙控是通過(guò)紅外管發(fā)送紅外遙控編碼對(duì)其設(shè)備進(jìn)行控制的,不同設(shè)備的遙控發(fā)送的紅外遙控編碼都是不同的。由于紅外無(wú)線解決了有線連接的許多不便，因而受到了家電設(shè)備廠商、電腦外圍設(shè)備商、以及通信設(shè)備廠商的高度重視。 如果將遙控技術(shù)、單片機(jī)與D類音頻功率放大器結(jié)合起來(lái)，那么得到的產(chǎn)品將是非常前沿的。本次設(shè)計(jì)就是全遙控?cái)?shù)字音量控制的D 類功率放大器。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 體積 價(jià)格 功耗
上傳時(shí)間： 2014-09-03
上傳用戶：weiwolkt
自適應(yīng)控制，自校正控制系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)matlab程序，利用遞推最小二乘法進(jìn)行系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)
標(biāo)簽： 自適應(yīng)控制
上傳時(shí)間： 2017-06-02
上傳用戶：xiaoyunyun
這個(gè)兩個(gè)rar文件是關(guān)于定時(shí)器0使用的例子, 也是我第一次使用定時(shí)器0做的實(shí)驗(yàn)程序: 1. T0_ASM.rar, (帶中文注釋的C51語(yǔ)言例程), 利用定時(shí)器0中斷實(shí)現(xiàn)LED燈的簡(jiǎn)單控制。 2. T0_C51.rar, (帶中文注釋的51匯編語(yǔ)言例程), 利用定時(shí)器0中斷實(shí)現(xiàn)LED燈的簡(jiǎn)單控制。 兩個(gè)同樣功能的timer0中斷程序都在MCU51-63K仿真器下通過(guò)實(shí)驗(yàn), 小蝦們可以試試看。
上傳時(shí)間： 2017-06-02
上傳用戶：D&L37
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