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系統辨識理論及<b>MATLAB仿真</b>[劉金琨

  • CCD圖像的顏色插值算法研究

    論文研究了基于Bayer格式的CCD原始圖像的顏色插值算法,并將設計的改進算法應用到以FPGA為核心的圖像采集前端。出于對成本和體積的考慮,一般的數字圖像采集系統采用單片CCD或CMOS圖像傳感器,然后在感光表面覆蓋一層顏色濾波陣列(CFA),經過CFA后每個像素點只能獲得物理三基色(紅、綠、藍)其中一種分量,形成馬賽克圖像。為了獲得全彩色圖像,就要利用周圍像素點的值近似地計算出被濾掉的顏色分量,稱這個過程為顏色插值。由于當前對圖像采集系統的實時性要求越來越高,業內已經開始廣泛采用FPGA來進行圖像處理,充分發揮硬件并行運算的速度優勢,以求在處理速度和成像質量兩方面均達到滿意的效果。。主要的工作內容如下:    本文首先介紹了彩色濾波陣列、圖像色彩恢復和插值算法的概念,然后分析和研究了當下常用的顏色插值算法,如雙線性插值算法、加權系數法等等,指出了各個算法的特點和不足;接下來針對硬件系統并行運算的特性和實時性處理的要求,結合其中兩種算法的思路設計了適用于硬件的改進算法,該算法主要引入了方向標志位的概念以及平滑的邊界仲裁法則來檢測邊界,借鑒利用梯度的三角函數關系來判斷邊界方向,通過簡化且適用于硬件的方法計算加權系數,從而選擇合適的方向進行插值。    在介紹了FPGA用于圖像處理的優勢后,針對FPGA的特點采用模塊化結構設計,詳細闡述了本文算法的軟件實現過程及所使用到的關鍵技術;文章設計了一個以FPGA為核心的前端圖像采集平臺,并將改進插值算法應用到整個系統當中。詳細分析了采集前端的硬件需求,討論了核心芯片的選型和硬件平臺設計中的注意事項,完成了印制電路板的制作。    文章通過MATLAB仿真得到了量化的性能評估數據,并選取幾種算法在硬件平臺上運行,得到了實驗圖片。最后結合圖片的視覺效果和仿真數據對幾種不同算法的效果進行了評估和比較,證明改進的算法對圖像質量有所增強,取得了良好的效果。

    標簽: CCD 圖像 插值 算法研究

    上傳時間: 2013-06-11

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  • 模糊PID控制器MATLAB仿真探討

    ·摘 要:在借鑒傳統PID控制應用工業現場基礎上,引進模糊規則的調用方式。根據偏差絕對值和偏差變化率絕對值的改變,在線調節PID參數,最后進行MATLAB仿真,經過比較傳統PID控制與模糊PID動態性能的差異,驗證模糊PID動態性能得到明顯的改善。并就工業現場應用的前景及可行性進行研討。[著者文摘] 

    標簽: MATLAB PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:yd19890720

  • 小波閾值圖像去噪算法及MATLAB仿真實驗

    ·摘 要:本文研究了小波閩值圖像的去噪方法,并與其它圖像去噪方法進行了比較。對lena圖像進行MATLAB仿真實驗,得到了主觀效果圖和客觀效果的PSNR。研究發現,小波閾值圖像去噪無論主觀效果還是客觀效果都優于其他圖像去噪方法。[著者文摘] 

    標簽: MATLAB 小波閾值 圖像去噪算法 仿真實驗

    上傳時間: 2013-06-04

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  • 微電腦型數學演算式隔離傳送器

    特點: 精確度0.1%滿刻度 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A|/ 16 BIT類比輸出功能 輸入與輸出絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(input/output/power) 寬范圍交直流兩用電源設計 尺寸小,穩定性高

    標簽: 微電腦 數學演算 隔離傳送器

    上傳時間: 2014-12-23

    上傳用戶:ydd3625

  • 微電腦型數學演算式雙輸出隔離傳送器

    特點(FEATURES) 精確度0.1%滿刻度 (Accuracy 0.1%F.S.) 可作各式數學演算式功能如:A+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi or Lo)/|A| (Math functioA+B/A-B/AxB/A/B/A&B(Hi&Lo)/|A|/etc.....) 16 BIT 類比輸出功能(16 bit DAC isolating analog output function) 輸入/輸出1/輸出2絕緣耐壓2仟伏特/1分鐘(Dielectric strength 2KVac/1min. (input/output1/output2/power)) 寬范圍交直流兩用電源設計(Wide input range for auxiliary power) 尺寸小,穩定性高(Dimension small and High stability)

    標簽: 微電腦 數學演算 輸出 隔離傳送器

    上傳時間: 2013-11-24

    上傳用戶:541657925

  • 風電儲能系統能量調度策略研究

    為了改善風電場發電的穩定性,抑制風電引起的電壓波動與閃變,提高含風電電力系統的穩定性問題成為重要的研究內容,本文在簡要介紹風電的特點的基礎上,針對風電并網帶來的電能質量及穩定性等問題,闡述了基于能量調度技術的解決方案,詳細介紹了基于模糊理論"最大-最小"算法的調度系統控制器和系統其它主要部分的模型及仿真結果。控制器根據負荷用電量預測信息控制儲能系統的充放電,不僅能有效抑制并網后電網的電能波動也能優化風電的發電質量。MATLAB仿真結果表明,風電儲能系統能量調度策略和控制器是有效的,該系統能夠有效減小風電場并網功率的波動。

    標簽: 風電 儲能系統 能量 調度策略

    上傳時間: 2013-10-10

    上傳用戶:my_cc

  • 單片直接驅動數碼管的計數器程序

      a_bit equ 20h ;個位數存放處   b_bit equ 21h ;十位數存放處   temp equ 22h ;計數器寄存器   star: mov temp,#0 ;初始化計數器   stlop: acall display   inc temp   mov a,temp   cjne a,#100,next ;=100重來   mov temp,#0   next: ljmp stlop   ;顯示子程序   display: mov a,temp ;將temp中的十六進制數轉換成10進制   mov b,#10 ;10進制/10=10進制   div ab   mov b_bit,a ;十位在a   mov a_bit,b ;個位在b   mov dptr,#numtab ;指定查表啟始地址   mov r0,#4   dpl1: mov r1,#250 ;顯示1000次   dplop: mov a,a_bit ;取個位數   MOVC A,@A+DPTR ;查個位數的7段代碼   mov p0,a ;送出個位的7段代碼

    標簽: 直接驅動 數碼管 計數器 程序

    上傳時間: 2013-11-06

    上傳用戶:lx9076

  • ADS1.2快速入門

    ADS 集成開發環境是ARM 公司推出的ARM 核微控制器集成開發工具,英文全稱為ARM Developer Suite,成熟版本為ADS1.2。ADS1.2 支持ARM10 之前的所有ARM 系列微控制器,支持軟件調試及JTAG 硬件仿真調試,支持匯編、C、C++源程序,具有編譯效率高、系統庫功能強等特點,可以在Windows98、Windows XP、Windows2000 以及RedHat Linux上運行。這里將簡單介紹使用 ADS1.2 建立工程,編譯連接設置,調試操作等等。最后還介紹了基于LPC2100 系列ARM7 微控制器的工程模板的使用,EasyJTAG 仿真器的安裝與使用。

    標簽: ADS 1.2 快速入門

    上傳時間: 2013-11-18

    上傳用戶:pol123

  • labview中文教程

    第八章 labview的編程技巧     本章介紹局部變量、全局變量、屬性節點和其他一些有助于提高編程技巧的問題,恰當地運用這些技巧可以提高程序的質量。   8.1 局部變量 嚴格的語法盡管可以保證程序語言的嚴密性,但有時它也會帶來一些使用上的不便。在labview這樣的數據流式的語言中,將變量嚴格地分為控制器(Control)和指示器(Indicator),前者只能向外流出數據,后者只能接受流入的數據,反過來不行。在一般的代碼式語言中,情況不是這樣的。例如我們有變量a、b和c,只要需要我們可以將a的值賦給b,將b的值賦給c等等。前面所介紹的labview內容中,只有移位積存器即可輸入又可輸出。另外,一個變量在程序中可能要在多處用到,在圖形語言中勢必帶來過多連線,這也是一件煩人的事。還有其他需要,因此labview引入了局部變量。

    標簽: labview 教程

    上傳時間: 2013-10-27

    上傳用戶:xieguodong1234

  • PID控制算法及MATLAB仿真分析

    pid多種算法,新穎的想法和控制,和matlab結合演示

    標簽: MATLAB PID 控制算法 仿真分析

    上傳時間: 2013-10-20

    上傳用戶:exxxds

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