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空間轉(zhuǎn)換器

  • 在室內環境中可結合式子母機器人系統

    在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 程序提供了一種2選1選擇器的算法

    程序提供了一種2選1選擇器的算法,只需稍加即可改成n選1選擇器。哇!

    標簽: 程序 選擇器 算法

    上傳時間: 2014-01-02

    上傳用戶:ynsnjs

  • 該模塊為分頻器

    該模塊為分頻器,將1KHZ的時鐘頻率分頻成每分鐘一次的時鐘頻率 事實上,該源碼可以實現任意整數的分頻,主要讓N的值設置好相應的數字

    標簽: 模塊 分頻器

    上傳時間: 2013-12-30

    上傳用戶:xlcky

  • 溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void)

    溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級!!\n") } system("pause") return 0 }

    標簽: include stdlib stdio gt

    上傳時間: 2014-11-10

    上傳用戶:wpwpwlxwlx

  • 溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void)

    溫度華氏轉變攝氏 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> enum x {A,B,C,D,E} int main(void) { int a=73,b=85,c=66 { if (a>=90) printf("a=A等級!!\n") else if (a>=80) printf("73分=B等級!!\n") else if (a>=70) printf("73分=C等級!!\n") else if (a>=60) printf("73分=D等級!!\n") else if (a<60) printf("73分=E等級!!\n") } { if (b>=90) printf("b=A等級!!\n") else if (b>=80) printf("85分=B等級!!\n") else if (b>=70) printf("85分=C等級!!\n") else if (b>=60) printf("85分=D等級!!\n") else if (b<60) printf("85分=E等級!!\n") } { if (c>=90) printf("c=A等級!!\n") else if (c>=80) printf("66分=B等級!!\n") else if (c>=70) printf("66分=C等級!!\n") else if (c>=60) printf("66分=D等級!!\n") else if (c<60) printf("66分=E等級!!\n") } system("pause") return 0 }

    標簽: include stdlib stdio gt

    上傳時間: 2013-12-12

    上傳用戶:亞亞娟娟123

  • 設計一M階自適應回波抵消器

    設計一M階自適應回波抵消器,已u(n)作為系統輸入,d(n)作為系統期望響應,其中d(n)中混有u(n)的回聲,信號以8kHz采樣,現要求回波抵消器可以消除16ms之內的回聲

    標簽: 回波抵消器

    上傳時間: 2017-01-06

    上傳用戶:cc1015285075

  • 這是我在ISP編程實驗中獨立編寫的一個采用行為描述方式實現的分頻器

    這是我在ISP編程實驗中獨立編寫的一個采用行為描述方式實現的分頻器,通過兩個并行進程對輸入信號CLK進行8分頻,占空比為1:7

    標簽: ISP 編程實驗 獨立 方式

    上傳時間: 2017-01-19

    上傳用戶:xiaohuanhuan

  • 用戶名:SYSTEM 密碼:空 第一次運行請先恢復數據庫 DATABASE 到SQL服務器

    用戶名:SYSTEM 密碼:空 第一次運行請先恢復數據庫 DATABASE 到SQL服務器,也可在桌面建立應用程序的快捷方式加-restore參數進行自動恢復。 壓縮包的安裝包目錄里面是舊的版本,切勿將其中的數據庫恢復。 程序使用的各控件在DELPHIBOX里均有下載,EHLIB、ETree等 可以對瓶裝液化器的鋼瓶進行管理,收取租金、押金,到期提醒,并可以對液化氣的進、銷、存進行管理,如須進行庫存管理,請直接聯系本作者,有正式版。 導航圖控制,方便易懂。 多帳戶付款管理,更靈活避SHUI。

    標簽: DATABASE SYSTEM SQL 用戶

    上傳時間: 2014-01-10

    上傳用戶:yuzsu

  • --文件名:mine4.vhd。 --功能:實現4種常見波形正弦、三角、鋸齒、方波(A、B)的頻率、幅度可控輸出(方波 --A的占空比也是可控的)

    --文件名:mine4.vhd。 --功能:實現4種常見波形正弦、三角、鋸齒、方波(A、B)的頻率、幅度可控輸出(方波 --A的占空比也是可控的),可以存儲任意波形特征數據并能重現該波形,還可完成 --各種波形的線形疊加輸出。 --說明: SSS(前三位)和SW信號控制4種常見波形種哪種波形輸出。4種波形的頻率、 --幅度(基準幅度A)的調節均是通過up、down、set按鍵和4個BCD碼置入器以及一 --個置入檔位控制信號(ss)完成的(AMP的調節范圍是0~5V,調節量階為1/51V)。 --其中方波的幅度還可通過u0、d0調節輸出數據的歸一化幅值(AMP0)進行進一步 --細調(調節量階為1/(51*255)V)。方波A的占空比通過zu、zp按鍵調節(調節 --量階1/64*T)。系統采用內部存儲器——RAM實現任意輸入波形的存儲,程序只支 --持鍵盤式波形特征參數置入存儲,posting 為進入任意波置入(set)、清除(clr)狀態 --控制信號,SSS控制存儲波形的輸出。P180為預留端口,

    標簽: mine vhd 方波 波形

    上傳時間: 2017-02-09

    上傳用戶:z1191176801

  • 該問題是線性移位寄存器的綜合問題提出的

    該問題是線性移位寄存器的綜合問題提出的,給定一個N長的 二元序列,如何求出產生這一序列的級數最小的線性移位寄存 器,即最短的線性移位寄存器

    標簽: 線性 移位寄存器

    上傳時間: 2017-02-12

    上傳用戶:梧桐

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