永磁同步電機因其具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度高和效率高等優(yōu)點,成為了電氣傳動系統(tǒng)驅(qū)動電機的發(fā)展趨勢。在永磁同步電機控制系統(tǒng)中,轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速信息必不可少,常用同軸安裝的機械式位置傳感器直接測量;然而,機械式位置傳感器會增加系統(tǒng)的體積和成本,并限制該系統(tǒng)在一些高溫、強腐蝕性場合的運用。為克服這些弊端,無位置傳感器技術(shù)被提出并受廣泛關(guān)注,成為了當(dāng)前電氣傳動領(lǐng)域最為活躍的研究方向之一。本文對永磁同步電機無位置傳感器控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀進行了綜述,研究表明,實現(xiàn)電機低速時轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速估計的難度較大。因此,本文緊緊圍繞表貼式永磁同步電機的零速和低速時無位置傳感器控制,采用脈振高頻信號注入法進行了深入的研究。首先分析了永磁同步電機的結(jié)構(gòu)特點、數(shù)學(xué)方程和矢量控制策略,對有位置傳感器下轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)進行了仿真和實驗分析。進而,采用無位置傳感器技術(shù),針對零速和低速時控制,分析了三種傳統(tǒng)高頻信號注入法無位置傳感器的基本原理和實現(xiàn)方法,它們分別是旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法、旋轉(zhuǎn)高頻電流注入法和脈援高頻電壓注入法。而本文以表貼式永磁同步電機為研究對象,前兩種方法要求電機具有明顯的結(jié)構(gòu)凸極性,只有最后一種方法能夠用于無結(jié)構(gòu)凸極性的表貼式永磁同步電機。
標(biāo)簽:
永磁同步電機
高頻信號
位置傳感器
上傳時間:
2022-07-24
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