在當今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視牛產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術水平和應用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平，目前，工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作，工作方式一般采取示教再現(xiàn)的方式。本文將設計一臺四白由度的工業(yè)機器人，用于給沖壓設備運送物料。首先，本文將設計機器人的底座、大臂、小臂和機械手的結構，然后選擇合適的傳動方式、驅(qū)動方式，搭建機器人的結構平臺；在此基礎上，本文將設計該機器人的控制系統(tǒng)，包括數(shù)據(jù)采集卡和同服放大器的選擇、反饋方式和反饋元件的選擇、端子板電路的設計以及控制軟件的設計，重點加強控制軟件的可靠性和機器人運行過程的安全性，最終實現(xiàn)的目標包括：關節(jié)的伺服控制和制動問題、實時監(jiān)測機器人的各個關書的運動情況、機器人的示教編程和在線修改程序、設置參考點和回參考點。關鍵詞：機器人，示教編程，伺服，制動在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程的機械化、自動化已成為突出的主題?；さ冗B續(xù)性生產(chǎn)過程的自動化已基本得到解決。但在機械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)是不連續(xù)的。專用機床是大批量生產(chǎn)自動化的有效辦法；程控機床、數(shù)控機床、加工中心等自動化機械是有效地解決多品種小批量生產(chǎn)自動化的重要辦法。但除切削加工本身外，還有大量的裝卸、搬運、裝配等作業(yè)，有待于進一步實現(xiàn)機械化。機器人的出現(xiàn)并得到應用，為這些作業(yè)的機械化奠定了良好的基礎?！肮I(yè)機器人”（Industrial Robot）：多數(shù)是指程序可變（編）的獨立的自動抓取、搬運工件、操作工具的裝置（國內(nèi)稱作工業(yè)機器人或通用機器人）。機器人是一種具有人體上肢的部分功能，工作程序固定的自動化裝置。機器人具有結構簡單、成本低廉、維修容易的優(yōu)勢，但功能較少，適應性較差。目前我國常把具有上述特點的機器人稱為專用機器人，而把工業(yè)機械人稱為通用機器簡而言之，機器人就是用機器代替人手，把工件由某個地方移向指定的工作求以操縱工件進行加.
上傳時間： 2022-05-28
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DSP純數(shù)字PFC+ZVS移相全橋48V50A輸出開關電源原理圖，之前在淘寶上花錢購買的PDF資料，主要是為了做48V50A電源參考所用的
上傳時間： 2022-06-16
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本文以超音頻串聯(lián)諧振式感應加熱電源為研究對象，應用鎖相環(huán)和PID技術，采用數(shù)字信號處理器（DSP）和復雜可編程邏輯器件（CPLD）聯(lián)合控制的數(shù)字化技術實現(xiàn)感應加熱電源的頻率跟蹤和0~1800自由移相調(diào)功，為感應加熱電源系統(tǒng)的數(shù)字化、信息化、柔性化、智能化控制提供了優(yōu)質(zhì)、可靠的技術基礎。論文首先介紹了感應加熱的基本原理及感應加熱技術的發(fā)展動態(tài)。然后通過對感應加熱電源中的主電路拓撲進行分析，比較串聯(lián)譜振逆變電路與并聯(lián)諧振逆變電路的優(yōu)缺點，選擇了更適合超音頻感應加熱電源的串聯(lián)語振主電路。在確定了設計方案后，詳細分析了電源的主電路結構并進行了系統(tǒng)各組成部分器件的參數(shù)計算和選取。通過對鎖相環(huán)原理進行了分析，提出一種基于DSP的數(shù)字鎖相環(huán)（DPLL）的實現(xiàn)方法。論文在分析和對比了感應加熱電源的各種調(diào)功方式后，選擇了移相調(diào)功對感應加熱電源進行恒流調(diào)節(jié)。通過兩種硬件方案的對比，確定了一種最佳方案，實現(xiàn)了基準臂與移相臂之間移相角的數(shù)字控制信號的產(chǎn)生。論文搭建了以TMS320LF2407A為控制核心的硬件控制平臺。包括了采樣電路、保護電路、驅(qū)動電路、顯示電路等外圍電路。在此基礎上編制了系統(tǒng)的程序，完成了樣機，并對其進行了整機聯(lián)調(diào)，給出了電源的實測波形。實驗結果證明基于DSP的DPLL完全可以勝任超音頻的頻率跟蹤，系統(tǒng)硬件電路可靠，程序運行良好。
上傳時間： 2022-06-19
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移遠BC26模組 OPENCPU開發(fā) SDK開發(fā)包，OPENCPU開發(fā)，NB模塊
標簽： OPENcpu
上傳時間： 2022-06-22
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5kW移相全橋ZVS-DCDC變換器的研究
上傳時間： 2022-06-24
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由于多繞組移相整流變壓器的二次線圈互相存在一個相位差，實現(xiàn)了輸入多重化，由此可以消除變頻器各單元產(chǎn)生的諧波對電網(wǎng)的污染，是高壓變頻器成為“綠色”電力電子產(chǎn)品的重要組成部分。本文以高壓變頻器中多繞組移相整流變壓器為主要研究對象，進入了深入的研究，主要包括以下幾方面：1、對移相整流變壓器的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢作了較為全面的綜述，介紹了移相整流變壓器在高壓變頻器中的作用。2、分析了多繞組移相整流變壓器的移相原理。研究了多繞組移相整流變壓器勵磁涌流產(chǎn)生的原因、后果及如何解決。3、分析了ZTSG-530/6移相整流變壓器的主要參數(shù)計算、結構設計。用Visual C++編程語言開發(fā)了多繞組移相整流變壓器的電磁設計軟件。4、對多繞組移相整流變壓器的電磁場進行了詳細的分析，運用電磁場有限元分析軟件Maxwll3D對ZTSG-530/6移相整流變壓器樣機的瞬態(tài)磁場進行分析。5、根據(jù)設計，研制出樣機并試驗，得出試驗數(shù)據(jù)，并對比分析了電磁設計軟件的計算結果、試驗結果和有限元分析結果，驗證了所設計樣機數(shù)據(jù)的合理性。
標簽： 整流變壓器
上傳時間： 2022-06-25
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文檔為基于FPGA的全數(shù)字化移相PWM控制器設計總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，
標簽： fpga
上傳時間： 2022-06-27
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基于saber2007仿真的移相全橋DC-DC變換器，單路原理圖，使用UC3875芯片.zip
標簽： DC-DC變換器
上傳時間： 2022-06-28
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UC3875 全橋移相開關電源 saber.zip UC3875 全橋移相開關電源 saber.zip
上傳時間： 2022-06-28
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移遠BC26 OPENAT全套資料，最新NBiot開發(fā)資料
上傳時間： 2022-06-29
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