矢量控制理論的提出1971年,由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機的矢量控制(Transvector Contrl)理論,從理論上解決了交流電動機轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設(shè)法模擬直流電動機轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律,在磁場定向坐標(biāo)上,將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i,并使兩分量互相垂直,彼此獨立,然后分別進行調(diào)節(jié)。這樣,交流電動機的轉(zhuǎn)矩控制,從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此,矢量控制的關(guān)鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能,而最終實施仍然是落實在對定子電流交流量)的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量(電壓、電流、電動勢、磁動勢)都是交流量,其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)、控制和計算均不方便。因此,需借助于坐標(biāo)變換,使各物理量從靜止坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系,站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標(biāo)系上觀察,電動機的各空間矢量都變成了停止矢量,在同步坐標(biāo)系上的各空間矢量就都變成了直流量,可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式,找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系,實時地計算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實時控制,就能達(dá)到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的,因此,還必須在經(jīng)過坐標(biāo)的逆變換過程,從旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系回到靜止坐標(biāo)系,把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量,在三相定子坐標(biāo)系上對交流量進行控制,使其實際值等于給定值。
上傳時間: 2022-05-30
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摘要:隨著人們生活水平的提高,各種熱水器的使用已相當(dāng)普及。與之相配套的控制儀也相繼問世。然而目前市場上的各種熱水器控制電路還與理想要求相差甚遠(yuǎn)。消費者需要真正的“自動”控制,以實現(xiàn)使用的最簡單化。就像家用電視機、電冰箱一樣,按通電源、設(shè)定完畢這么簡單就可以了。本次畢業(yè)設(shè)計運用AT89C51單片機設(shè)計了一種自動控制電路,該電路用于太陽能熱水器,能實現(xiàn)在用水時,若水位不夠可以自動供水,若日曬水溫達(dá)不到設(shè)定值,則電加熱自動補溫。從而實現(xiàn)了熱水器的自動及節(jié)能。太陽能熱水器自動控制硬件電路,輔以相應(yīng)的軟件設(shè)計,來實現(xiàn)溫度和水位參數(shù)的實時顯示,而且具有溫度設(shè)定、水位設(shè)定與控制功能,停電后再來電時也不用重新設(shè)定,具有故障報警和故障自處理功能,良好的穩(wěn)定性和抗干擾性能。實驗結(jié)果表明,本次系統(tǒng)設(shè)計合理,工作穩(wěn)定可靠、溫度測量精度高。同時給出了溫度測量系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件設(shè)計當(dāng)前能源緊缺,用電緊張,太陽能是綠色能源,得到廣大用戶的喜愛。使用太陽能熱水器時存在的問題:不可缺水,空曬情況下上水會爆炸;春、秋天,水溫升高蒸發(fā),造成熱能損失;冬天水溫不夠,須用電等等。采用太陽能熱水器智能儀(儀稱太陽能熱水器水溫水位測控儀),能解決上述問題。使用戶省心,使用方便,智能運行,用戶不必作任何操作。太陽能是一種低密度、間歇性、空間分布不斷變化的能源,與常規(guī)能源有很大的區(qū)別,這就對太陽能的收集和利用提出了較高的要求。在太陽能熱利用中,為了得到中高溫?zé)崮埽仨毷辜療崞鲝娜粘龅饺章涓櫶枺谔柲芄怆娭校嗤瑮l件下,自動跟蹤發(fā)電設(shè)備要比固定發(fā)電設(shè)備的發(fā)電量提高35%,成本下降25%,因此在太陽能利用中,進行跟蹤裝置的控制方式進行研究是一項很有意義的工作。
上傳時間: 2022-05-30
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目前高通今年推出 SMB2351/SMB2352, 這是一款可支援兩串電池應(yīng)用的充電IC,可應(yīng)用在行動電源/無人機/電腦/行動設(shè)備...等等.這是一款高效率 Boost-buck 電源IC, 內(nèi)建輸入端過電壓/輸入端過電流/電池端過溫度 保護機制, 預(yù)防輸入端電壓過高造成系統(tǒng)異常.高通SMB2351/SMB2352 支援輸入端使用QC3.0 充電器或PD充電器, 進行轉(zhuǎn)換電壓, 達(dá)到高效率充電, 并可同時對系統(tǒng)供應(yīng)電壓,提供輸入USB電壓 3.3~16.5 V, 最高可使用5A進行電池充電, 最高可達(dá)45W輸入, 效率高于90%, 可透過I2C, 控制修改內(nèi)部參數(shù), 并符合客戶端電池規(guī)格.
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一、 實驗?zāi)康氖褂?51單片機的八位數(shù)碼管順序顯示自己的學(xué)號。掌握 C 語言、匯編語言兩種編程單片機控制程序的方法。掌握使用 Keil 4 或 Keil 5 軟件編寫、編譯、調(diào)試程序的方法。掌握使用 Proteus 軟件繪制電路原理圖、硬件仿真和程序調(diào)試。二、實驗設(shè)備筆記本電腦51 單片機(普中科技)八位數(shù)碼管(單片機上已集成)應(yīng)用程序:Proteus 8.0、Keil uVision5、stc-isp-v6.88E三、實驗原理(1)數(shù)碼管數(shù)碼管按段數(shù)可分為七段數(shù)碼管和 8 段數(shù)碼管,八段數(shù)碼管比七段數(shù)碼管多一個發(fā)光二極管單元,也就是多一個小數(shù)點(DP),這個小數(shù)點可以更精確的表示數(shù)碼管想要顯示的內(nèi)容。按能顯示多少個(8),可分為 1 位、2位、3位、4位、5 位、6位、7 位等數(shù)碼管。按發(fā)光二極管單元連接方式可分為共陽極數(shù)碼管和共陰極數(shù)碼管。共陽數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陽極接到一起形成公共陽極(COM)的數(shù)碼管,共陽數(shù)碼管在應(yīng)用時將公共極 COM 接到+5V,當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陰極為低電平時,相應(yīng)字段就點亮,當(dāng)某一字段的陰極為高電平時,相應(yīng)字段就不亮。共陰數(shù)碼管是指將所有發(fā)光二極管的陰極接到一起形成公共陰極(COM)的數(shù)碼管,共陰數(shù)碼管在應(yīng)用時應(yīng)將公共極 COM 接到地線 GND上,當(dāng)某一字段發(fā)光二極管的陽極為高電平時,相應(yīng)字段就點亮,當(dāng)某一字段的陽極為低電平時,相應(yīng)字段就不亮。(2)51單片機單片機(Microcontrollers)是一種集成電路芯片,是采用超大規(guī)模集成電路技術(shù)把具有數(shù)據(jù)處理能力的中央處理器 CPU、隨機存儲器 RAM、只讀存儲器ROM、多種 I/O口和中斷系統(tǒng)、定時器/計數(shù)器等功能集成到一塊硅片上構(gòu)成的一個小而完善的微型計算機系統(tǒng),在工業(yè)控制領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。MSC-51 單片機指以 8051為核心的單片機,由美國的 Intel 公司在 1980 年推出,80C51 是 MCS-51系列中的一個典型品種;其它廠商以 8051為基核開發(fā)出的CMOS 工藝單片機產(chǎn)品統(tǒng)稱為 80C51 系列。本實驗中我使用普中科技的 51 單片機來點亮八位數(shù)碼管并使其顯示我的學(xué)號(20198043)。四、 實驗 過程(1)熟悉數(shù)碼管使用 Proteus 軟件構(gòu)建電路圖,學(xué)會如何點亮數(shù)碼管,熟悉如何使數(shù)碼管顯示不同的數(shù)字(0-9)。我們可以按照上面的原理圖讓對應(yīng)的段導(dǎo)通,以顯示數(shù)字。對于共陽數(shù)碼管,若顯示數(shù)字 0,可以讓標(biāo)號為 A,B,C,D,E,F(xiàn) 的段導(dǎo)通,標(biāo)號為 G,H 的段不導(dǎo)通,然后將陽極通入高電壓,即顯示數(shù)字 0。代碼舉例如下:最后效果如下,成功點亮一個數(shù)碼管。經(jīng)過更多嘗試和學(xué)習(xí),學(xué)會使多位數(shù)碼管顯示多位數(shù)字。結(jié)果舉例如下:(2)多位數(shù)碼管顯示學(xué)號為了顯示我們學(xué)號,就不能只使用一位數(shù)碼管,需要使用八位數(shù)碼管,相較于單位數(shù)碼管,多位數(shù)碼管更加復(fù)雜,驅(qū)動函數(shù)有很大區(qū)別。多位數(shù)碼管使用同一組段選,不同的位選,因此就不能夠一對一地固定顯示,這就需要動態(tài)掃描。動態(tài)掃描:利用人眼視覺暫留,多位數(shù)碼管每次只顯示一位數(shù)字,但是切換頻率大于 200HZ(50 × 4),這樣就能讓人產(chǎn)生同時顯示多個數(shù)字的錯覺。具體操作是輪流向數(shù)碼管送字形碼和相應(yīng)的位選。一個完整的驅(qū)動程序不只以上這些,一個完整的數(shù)碼管驅(qū)動有 6部分:1. 碼表(ROM):存儲段碼(一般放在 ROM中,節(jié)省 RAM空間),例如數(shù)字 0的段碼就是 0xC0,碼表則包含 0-9的段碼2. 顯存(RAM):保存要顯示的數(shù)字,取連續(xù)地址(便于查表)3. 段選賦值:通過查表(碼表)操作,將顯存映射到段碼4. 位選切換:切換顯示的位置5. 延時:顯示的數(shù)字短暫保持,提升亮度6. 消影:消除切換時不同位置互相影響而產(chǎn)生的殘影
上傳時間: 2022-06-08
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針對目前我國已經(jīng)存在的溫室控制系統(tǒng)成本高、網(wǎng)絡(luò)化不足以及測量環(huán)境因子單一等問題,文中開發(fā)了一套基于STM32的溫室遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過利用STM32單片機作為溫室內(nèi)的控制器以及MFC編寫的控制軟件實現(xiàn)對溫室內(nèi)空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度多個環(huán)境因子的遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制。 系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計包括STM32控制器、數(shù)據(jù)采集模塊、設(shè)備控制模塊、網(wǎng)絡(luò)接口模塊、實時顯示模塊以及數(shù)據(jù)存儲模塊等。其中數(shù)據(jù)采集模塊采用DHT11、MG811以及BH1750傳感器進行環(huán)境因子的測量,設(shè)備控制模塊通過控制繼電器通斷來控制溫室內(nèi)的加熱系統(tǒng)和光照系統(tǒng)等執(zhí)行設(shè)備,STM32通過ENC28J60接入網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制,顯示模塊實現(xiàn)各個環(huán)境因子的實時顯示,數(shù)據(jù)存儲模塊采用外接SD卡的方式進行數(shù)據(jù)的存儲。在STM32的程序設(shè)計中采用了庫函數(shù)的開發(fā)方式設(shè)計了測量程序、顯示程序以及控制程序。通過在STM32中移植μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)實現(xiàn)多任務(wù)的運行,移植LwIP協(xié)議使STM32可以接入網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)控制的網(wǎng)絡(luò)化。在VC6.0平臺下利用MFC設(shè)計了控制軟件,控制軟件和STM32之間通過TCP/IP協(xié)議進行數(shù)據(jù)和命令的傳輸。控制軟件的主要功能是對溫室內(nèi)的多個環(huán)境因子進行遠(yuǎn)程監(jiān)測和對執(zhí)行設(shè)備進行遠(yuǎn)程控制。在控制軟件設(shè)計中,采用面向?qū)ο蟮姆椒▽⑾嚓P(guān)的操作函數(shù)封裝到類中,便于對系統(tǒng)進行升級,采用多線程的方法解決了多個任務(wù)同時運行的狀況。將控制過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫中,可以對系統(tǒng)運行產(chǎn)生的數(shù)據(jù)進行分析和利用。 為了對系統(tǒng)進行測試,在文中搭建了一個小型的溫室并將控制器安裝在溫室內(nèi)。經(jīng)過測試,文中設(shè)計的溫室控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)對溫室內(nèi)空氣溫度、空氣濕度、光照強度和CO2濃度的遠(yuǎn)程實時監(jiān)測,數(shù)據(jù)每秒更新一次。當(dāng)上述的環(huán)境因子超過控制軟件上設(shè)置的上下限范圍時,系統(tǒng)會報警,此時可以在控制軟件上控制執(zhí)行設(shè)備的通斷來調(diào)節(jié)該因子使其到達(dá)設(shè)置的范圍內(nèi)。
標(biāo)簽: stm32 溫室遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-09
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本書以MATLAB為基礎(chǔ),介紹了MATLAB電氣系統(tǒng)模型庫模塊及其功能,并以實例介紹了電力電子和電機控制系統(tǒng)的建模和仿真方法,內(nèi)容包括AC/DC、DC/DC、DC/AC、AC/AC的各種變換電路,直流調(diào)速系統(tǒng)和交流調(diào)速系統(tǒng)等。為了適應(yīng)現(xiàn)代數(shù)字化控制系統(tǒng)的發(fā)展,本書在連續(xù)系統(tǒng)的建模仿真外,還介紹了采樣離散系統(tǒng)的建模和仿真方法。本書附有仿真模型光盤,最大限度地為讀者學(xué)習(xí)提供了方便。本書可用于高等學(xué)校電類專業(yè)的選修課教材,也可供研究生和技術(shù)研究人員參考和使用
標(biāo)簽: 電力電子 電機控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-17
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超聲波電源廣泛應(yīng)用于超聲波加工、診斷、清洗等領(lǐng)域,其負(fù)載超聲波換能器是一種將超音頻的電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械振動的器件。由于超聲換能器是一種容性負(fù)載,因此換能器與發(fā)生器之間需要進行阻抗匹配才能工作在最佳狀態(tài)。串聯(lián)匹配能夠有效濾除開關(guān)型電源輸出方波存在的高次諧波成分,因此應(yīng)用較為廣泛。但是環(huán)境溫度或元件老化等原因會導(dǎo)致?lián)Q能器的諧振頻率發(fā)生漂移,使諧振系統(tǒng)失諧。傳統(tǒng)的解決辦法就是頻率跟蹤,但是頻率跟蹤只能保證系統(tǒng)整體電壓電流同頻同相,由于工作頻率改變了而匹配電感不變,此時換能器內(nèi)部動態(tài)支路工作在非諧振狀態(tài),導(dǎo)致?lián)Q能器功率損耗和發(fā)熱,致使輸出能量大幅度下降甚至停振,在實際應(yīng)用中受到限制。所以,在跟蹤諧振點調(diào)節(jié)逆變器開關(guān)頻率的同時應(yīng)改變匹配電感才能使諧振系統(tǒng)工作在最高效能狀態(tài)。針對按固定諧振點匹配超聲波換能器電感參數(shù)存在的缺點,本文應(yīng)用耦合振蕩法對換能器的匹配電感和耦合頻率之間的關(guān)系建立數(shù)學(xué)模型,證實了匹配電感隨諧振頻率變化的規(guī)律。給出利用這一模型與耦合工作頻率之間的關(guān)系動態(tài)選擇換能器匹配電感的方法。經(jīng)過分析比較,選擇了基于磁通控制原理的可控電抗器作為匹配電感,通過改變電抗控制度調(diào)節(jié)電抗值。并給出了實現(xiàn)這一方案的電路原理和控制方法。最后本文以DSPTMS320F2812為核心設(shè)計出實現(xiàn)這一原理的超聲波逆變電源。實驗結(jié)果表明基于磁通控制的可控電抗器可以實現(xiàn)電抗值隨電抗控制度線性無級可調(diào),由于該電抗器輸出正弦波,理論上沒有諧波污染。具體采用復(fù)合控制策略,穩(wěn)態(tài)時,換能器工作在DPLL鎖定頻率上;動態(tài)時,逐步修改匹配電抗大小,搜索輸出電流的最大值,再結(jié)合DPLL鎖定該頻率。配合PS-PWM可實現(xiàn)功率連續(xù)可調(diào)。該超聲波換能系統(tǒng)能夠有效的跟隨最大電流輸出頻率,即使頻率發(fā)生漂移系統(tǒng)仍能保持工作在最佳狀態(tài),具有實際應(yīng)用價值。
標(biāo)簽: 動態(tài)匹配換能器 超聲波電源
上傳時間: 2022-06-18
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本設(shè)計針對目前市場上傳統(tǒng)充電控制器對蓄電池的充放電控制不合理,同時保護也不夠充分,使得蓄電池的壽命縮短這種情況,研究確定了一種基于單片機的太陽能充電控制器的方案。在太陽能對蓄電池的充放電方式、控制器的功能要求和實際應(yīng)用方面做了一定分析,完成了硬件電路設(shè)計和軟件編制,實現(xiàn)了對蓄電池的高效率管理。設(shè)計一種太陽能LED照明系統(tǒng)充電控制器,既能實現(xiàn)太陽能電池的最大功率點跟蹤(MPPT)又能滿足蓄電池電壓限制條件和浮充特性。構(gòu)建實驗系統(tǒng),測試表明,控制器可以根據(jù)蓄電池狀態(tài)準(zhǔn)確地在MPPT、恒壓、浮充算法之間切換,MPPT充電效率較恒壓充電提高約16%,該充電控制器既實現(xiàn)了太陽能的有效利用,又延長了蓄電池的使用壽命。在總體方案的指導(dǎo)下,本設(shè)計使用STMSS系列8位微控制器是STM8系列的主流微控制器產(chǎn)品,采用意法半導(dǎo)體的130納米工藝技術(shù)和先進的內(nèi)核架構(gòu),主頻達(dá)到16MHz(105系列),處理能力高達(dá)20MTPS。內(nèi)置EEPROM、阻容(RC)振蕩器以及完整的標(biāo)準(zhǔn)外設(shè),性價比高,STMSS指令格式和意法半導(dǎo)體早期的ST7系列基本類似,甚至兼容,內(nèi)嵌單線仿真接口模塊,支持STWM仿真,降低了開發(fā)成本;擁有多種外設(shè),而且外設(shè)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、配置方式與意法半導(dǎo)體的同樣是Cortex-M3內(nèi)核的32位嵌入式微處理器STM32系列的MCU基本相同或者相似。另外系列芯片功耗低、功能完善、性價比高,可廣泛應(yīng)用在家用電器、電源控制和管理、電機控制等領(lǐng)域,是8位機為控制器控制系統(tǒng)較為理想的升級替代控制芯片"261,軟件部分依據(jù)PWM(Pulse Wiath Modulation)脈寬調(diào)制控制策略,編制程序使單片機輸出PMM控制信號,通過控制光電耦合器通斷進而控制MOSFET管開啟和關(guān)閉,達(dá)到控制蓄電池充放電的目的,同時按照功能要求實現(xiàn)了對蓄電池過充、過放保護和短路保護。實驗表明,該控制器性能優(yōu)良,可靠性高,可以時刻監(jiān)視太陽能電池板和蓄電池狀態(tài),實現(xiàn)控制蓄電池最優(yōu)充放電,達(dá)到延長蓄電池的使用壽命。
上傳時間: 2022-06-19
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在當(dāng)今能源短缺的情況下,電動車的發(fā)展變的尤為重要。車用電機控制器是電動汽車的最關(guān)鍵的部分之一,受到了國內(nèi)外學(xué)者的高度重視,近些年來發(fā)展也非常迅速。永磁同步電動機因有高效率、高功率密度、調(diào)速性能好等優(yōu)點,被用作電動汽車驅(qū)動電機,對其控制方法的研究很有意義.IGBT是永磁同步電機控制器的核心部件,然而IGBT驅(qū)動效果的好壞對電機驅(qū)動的安全性和可靠性有非常大影響,所以對IGBT驅(qū)動技術(shù)的研究很意義。本文首先對永磁同步電機建立了數(shù)學(xué)模型,并介紹了矢量控制方法和空間矢景脈寬調(diào)制(SVPWM)技術(shù),并在MATLAB/Simulink環(huán)境下對SVPWM進行仿真。本論文以TMS320F2812為主控芯片,在該控制器中還包括了電源電路、信號檢測電路和保護電路等,在論文中對每一硬件部分做了詳細(xì)的介紹,分析了每個電路的功能和作用。同時介紹了軟件流程,重點介紹了中斷部分的軟件流程,并對位置信號處理和校正做了詳細(xì)說明,在硬件電路中著重分析了驅(qū)動電路部分。對IGBT的選型做了詳細(xì)的介紹,并對驅(qū)動電路的要求做了進一步的說明。在本論文中驅(qū)動芯片選用的是HCPL-316J,it IGBT開通和關(guān)斷所需的+15V和-5V電壓,由所設(shè)計的開關(guān)電源電路提供。同時對IGBT的通態(tài)損耗和開關(guān)損耗做了分析,并對引起損耗的參數(shù)做了分析說明。最后為了驗證控制器的特性,在實驗臺架上做了大量的實驗,驗證了控制器的整體方案的設(shè)計。通過實驗證明該控制器能夠在電動車中可靠運行。
標(biāo)簽: 永磁同步電機控制 igbt驅(qū)動
上傳時間: 2022-06-21
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第一章引言目前基于單片微機的語音系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛,如電腦語音鐘、語音型數(shù)字萬用表、手機話費查詢系統(tǒng)、排隊機、監(jiān)控系統(tǒng)語音報警以及公共汽車報站器等等。本文作者用Flash單片機ANT89C51和錄放時間達(dá)90%的數(shù)碼語音芯片ISD2590設(shè)計了一套智能語音錄放系統(tǒng),實現(xiàn)了譜音的分段錄取、組合回放,整段錄取.循環(huán)播放,通過軟件修改可以實現(xiàn)很多場合的應(yīng)用。第二章ISD2590語音芯片本系統(tǒng)采用關(guān)國ISD公司的ISD2590芯片,ISD2500系列具有抗斷電、音質(zhì)好,使用方便等優(yōu)點。它的最大特點在于片內(nèi)E2PROM容量為480K(1400系列為128K),所以錄放時間長;有10個地址輸入端(1400系列僅為8個),尋址能力可達(dá)1024位;最多能分600段;設(shè)有OVF(溢出)端,便于多個器件級聯(lián)。2.1內(nèi)部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。錄音時,語音信號從MIC,MICREF(17,18)引聊輸入,經(jīng)過一個前置放大器放大,該放大器的增益由AGC(Auto Gain Control,19)引腳所接的器件的伯控制。經(jīng)放大的信號從ANAOUT腳輸出,經(jīng)過阻容注被后ANAIN進入芯片內(nèi)部。然后經(jīng)過放大和濾波后存入EEPROM陣列中,放音時,在正確的時序控制的前提下,聲音信號將從EEPROM中經(jīng)濾波放大后從SP+,SP一中輸出。
標(biāo)簽: 89c51 單片機 isd2590 語音芯片
上傳時間: 2022-06-24
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