娛樂 機(jī) 器 人作為機(jī)器人的一個(gè)重要分支，已經(jīng)發(fā)展為一種產(chǎn)業(yè)。舞蹈機(jī)器人是娛樂機(jī)器人的一種，它集軟件和硬件于一身，而控制系統(tǒng)是機(jī)器人的核心，在機(jī)器人中發(fā)揮著重要的作用。本 文針 對(duì) 舞蹈機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程，主要研究其硬件電路設(shè)計(jì)、軟件程序設(shè)計(jì)和關(guān)鍵算法。在分 析 了 機(jī)器人性能要求和相關(guān)控制方法的基礎(chǔ)上，提出了基于上下位機(jī)的控制結(jié)構(gòu)，通過無線通信方式傳輸數(shù)據(jù)和指令，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的遙控。硬 件 設(shè) 計(jì)過程中，以提高集成度、減小體積、提高性價(jià)比為設(shè)計(jì)原則，將各部分電路按照功能劃分。利用無線通訊模塊，實(shí)現(xiàn)上下位機(jī)之間的遠(yuǎn)程通信;通過端口擴(kuò)展，解決I/0資源緊張問題:采用CPLD對(duì)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪的脈沖進(jìn)行反饋檢測(cè)，并加上四倍頻環(huán)節(jié)，提高了檢測(cè)精度;通過工2C總線擴(kuò)展存儲(chǔ)器，滿足存放大量舞蹈動(dòng)作數(shù)據(jù)的要求。軟 件 設(shè) 計(jì)過程中，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法。在上位機(jī)設(shè)計(jì)友好的人機(jī)界面，以方便用戶設(shè)置控制參數(shù)和指令，實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作的可視化編輯。機(jī)器人行走過程中，采取數(shù)字PID算法，通過閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行走路徑的準(zhǔn)確定位，并結(jié)合同步補(bǔ)償算法，可較好的解決機(jī)器人的直線行走問題。為 了 使 機(jī)器人的舞蹈動(dòng)作更好地表現(xiàn)音樂的內(nèi)涵，提出一種基干音樂特征識(shí)別的策略，在音樂特征識(shí)別的基礎(chǔ)上結(jié)合專家系統(tǒng)、模糊控制等智能手段，通過舞蹈動(dòng)作與音樂的自動(dòng)匹配、同步演示等方法，從而最終實(shí)現(xiàn)舞蹈動(dòng)作與音樂協(xié)調(diào)一致。
標(biāo)簽： ATmega 8515L 8515 舞蹈機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2013-10-14
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□基于來電顯示技術(shù)，識(shí)別主人，利用手機(jī)或固定電話實(shí)現(xiàn)免接通，免費(fèi)用的絕密遙控關(guān)及撤防。□單芯片多功能可編程設(shè)計(jì)，ＭＣＵ內(nèi)核，有著十分靈活廣泛的應(yīng)用（可定制特殊功能）。自動(dòng)撥號(hào)的電話報(bào)警器方面：室內(nèi)手動(dòng)延時(shí)布防，手機(jī)或固定電話免接通遙控撤防；撥號(hào)報(bào)警+現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警（可選）。電話遙控開關(guān)方面：用于開啟電控門鎖，保險(xiǎn)柜電控鎖，車庫電動(dòng)門，電器開關(guān)...等。更多應(yīng)用......。□單芯片最多可存入6組電話號(hào)碼（6個(gè)主人）不重碼，最后一組號(hào)碼可刷新，掉電不丟失，可保100年。□非主人撥入無效，主人需20秒內(nèi)連續(xù)撥通兩次遙控才有效（撤防或開關(guān)），操縱成功后會(huì)自動(dòng)回?fù)苓b控者電話一次，以表示遙控成功。絕不影響電話的正常使用。□循環(huán)撥打1-6組主人電話號(hào)碼報(bào)警15次，接聽報(bào)警時(shí)警聲提示，可同時(shí)選擇現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警。無注冊(cè)用戶時(shí)，觸發(fā)報(bào)警將自動(dòng)轉(zhuǎn)入連續(xù)現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警１分鐘。□接警處理功能，接聽報(bào)警期間，手機(jī)或固定電話按"#"鍵退出報(bào)警。未接警的號(hào)碼繼續(xù)打報(bào)警。□僅設(shè)計(jì)兩按鈕實(shí)現(xiàn)用戶注冊(cè)、信息刪除、室那手動(dòng)布防撤防、輸出開關(guān)控制、報(bào)警模式設(shè)定，報(bào)警期間無法手動(dòng)撤防。□兩種反復(fù)可編程報(bào)警模式。掉電不丟失。模式1：報(bào)警完畢自動(dòng)撤防；模式2：報(bào)警完畢保持布防。□兩種自適應(yīng)電路模式：DTMF解碼器接入模式和DTMF解碼器不接入模式。自動(dòng)實(shí)現(xiàn)不同的電路設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)不同的輸出控制功能。同一電路設(shè)計(jì)，通過增減硬部件即可實(shí)現(xiàn)不同的輸出功能，QL310上電時(shí)自動(dòng)識(shí)別DTMF解碼器是否存在。□兩路警聲輸出：其中一路輸出用于操作音提示及報(bào)警時(shí)加載到電話線路中供監(jiān)聽用。另一路為現(xiàn)場(chǎng)報(bào)警使用（可根據(jù)需要選用，這路只有在報(bào)警時(shí)才有輸出，設(shè)計(jì)時(shí)可通過加大功率提高警聲）。□狀態(tài)記憶功能：布撤防狀態(tài)都有記憶功能（掉電不丟失）。可避免布撤防期間的偶然的停電再上電是狀態(tài)發(fā)生變化。比如，當(dāng)前為布防狀態(tài)，掉電再上電后還是保持布防狀態(tài)。□手動(dòng)布撤防提示音，布撤防ＬＥＤ指示燈。□上電開機(jī)報(bào)警模式提示音，模式1發(fā)一聲提示音；模式2發(fā)兩聲提示音。□觸發(fā)端的信號(hào)智能檢測(cè)，因此可適應(yīng)任何觸發(fā)信號(hào)：或高電平，或低電平，或高/低脈沖信號(hào)；無源的開關(guān)信號(hào)，如繼電器，干簧管或門磁開關(guān)等（由于觸發(fā)端內(nèi)部有上拉電阻）。標(biāo)準(zhǔn)的ＴＴＬ電平，通過外接簡(jiǎn)單的限幅電路可實(shí)現(xiàn)更高電平或脈沖的輸入（紅外探頭，防火探頭等）。特強(qiáng)抗干擾處理,長距離布線可抗強(qiáng)電磁干擾。□20腳PDIP封裝及20腳SOP封裝。□5V低功耗。使用3.5８M晶振。□工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，工作溫度:-４０℃～+８５℃
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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單片機(jī)在日常生活中用得越來越多,其集成度也越來越高,目前擁有多種單片機(jī)都集成有A/D轉(zhuǎn)換功能，如PIC，AVR，SUNPLUS，SH等。處理器的位數(shù)從4位到32位或更高，轉(zhuǎn)換精度從6位，8位，10位或更高。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 轉(zhuǎn)換 處理方法
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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摘要：?jiǎn)纹瑱C(jī)應(yīng)用技術(shù)飛速發(fā)展，縱觀我們現(xiàn)在生活的各個(gè)領(lǐng)域，從導(dǎo)彈的導(dǎo)航裝置，到飛機(jī)上各種儀表的控制，從計(jì)算機(jī)的網(wǎng)絡(luò)通訊與數(shù)據(jù)傳輸，到工業(yè)自動(dòng)化過程的實(shí)時(shí)控制和數(shù)據(jù)處理，以及我們生活中廣泛使用的各種智能IC卡、電子寵物等，這些都離不開單片機(jī)。單片機(jī)是集CPU,RAM,ROM,定時(shí)，計(jì)數(shù)和多種接口于一體的微控制器。它體積小，成本低，功能強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于智能產(chǎn)業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化上。而51系列單片機(jī)是各單片機(jī)中最為典型和最有代表性的一種。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)通過對(duì)它的學(xué)習(xí)，應(yīng)用，從而達(dá)到學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)、開發(fā)軟、硬的能力。通過對(duì)基于單片機(jī)的日歷設(shè)計(jì)，從而達(dá)到學(xué)習(xí)、了解單片機(jī)相關(guān)指令在各方面的應(yīng)用。系統(tǒng)以AT89S52為核心，主要進(jìn)行基于AT89S52低功耗MCU的字符型日歷時(shí)鐘及其系統(tǒng)的研究。系統(tǒng)還帶有DS1302、顯示電路、按鍵電路、和復(fù)位電路等部分，能實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘日歷顯示的功能，能進(jìn)行時(shí)、分、秒、年、月、日的調(diào)整。 關(guān)鍵詞：AT89S52 LCD 復(fù)位電路 DS1302
標(biāo)簽： 單片機(jī) 日歷設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-28
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一種基于單片機(jī)技術(shù)的倒車后視系統(tǒng)的硬軟件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)以單片機(jī)為控制中心，結(jié)合圖像采集和超聲波測(cè)距技術(shù)，以車載電視為顯示平臺(tái)顯示障礙物的準(zhǔn)確信息。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-11-13
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單片機(jī)原理與應(yīng)用課程《課程簡(jiǎn)介》：?jiǎn)纹瑱C(jī)已成為電子系統(tǒng)中進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、信息處理、通信聯(lián)絡(luò)和實(shí)施控制的重要器件。通常利用單片機(jī)技術(shù)在各種系統(tǒng)、儀器設(shè)備或裝置中，形成嵌入式智能系統(tǒng)或子系統(tǒng)。因此，單片機(jī)技術(shù)是電類專業(yè)特別是電子信息類學(xué)生必須具備的基本功。本課程以51系列單片機(jī)為模型，主要向?qū)W生介紹單片機(jī)的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、指令系統(tǒng)與程序設(shè)計(jì)、系統(tǒng)擴(kuò)展與工程應(yīng)用。作為微機(jī)原理與接口技術(shù)的后續(xù)課程，本課程強(qiáng)調(diào)實(shí)踐環(huán)節(jié)，側(cè)重系統(tǒng)構(gòu)成與應(yīng)用設(shè)計(jì)。力求通過實(shí)踐環(huán)節(jié)，軟、硬結(jié)合，培養(yǎng)初步的單片機(jī)開發(fā)能力，并使其前導(dǎo)課程講授的基本概念得到綜合與深化。 由于課時(shí)的限制，綜合性的應(yīng)用設(shè)計(jì)安排在后續(xù)課程《微機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)》中進(jìn)行。
標(biāo)簽： 單片機(jī)原理
上傳時(shí)間： 2014-01-21
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數(shù)字時(shí)鐘應(yīng)用資料 單片計(jì)算機(jī)即單片微型計(jì)算機(jī)。（Single-Chip Microcomputer ）,是 集CPU ,RAM ,ROM ,定時(shí)，計(jì)數(shù)和多種接口于一體的微控制器。他體積小，成本低，功能強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于智能產(chǎn)品和工業(yè)自動(dòng)化上。而51 單片機(jī)是各單片機(jī)中最為典型和最有代表性的一種。這次畢業(yè)設(shè)計(jì)通過對(duì)它的學(xué)習(xí)，應(yīng)用，從而達(dá)到學(xué)習(xí)、設(shè)計(jì)、開發(fā)軟、硬的能力。
標(biāo)簽： 數(shù)字時(shí)鐘 應(yīng)用資料
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：zhqzal1014
AVR應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)解析 AVR 具有上手入門快，開發(fā)方便簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，但要充分體會(huì)和發(fā)揮AVR 的優(yōu)點(diǎn)，還需要應(yīng)用工程師本身的硬軟件設(shè)計(jì)開發(fā)能力的不斷學(xué)習(xí)、實(shí)踐提高。“外行看熱鬧，內(nèi)行看門道”，對(duì)于有一定基礎(chǔ)的嵌入式和單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)開發(fā)的工程師，不妨先簡(jiǎn)單嘗試一下AVR。
標(biāo)簽： AVR 經(jīng)驗(yàn)
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶：lixqiang
AT89C2051驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電路和源碼:AT89C2051驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電路和源碼 程序:stepper.c stepper.hex/* * STEPPER.C * sweeping stepper's rotor cw and cww 400 steps * Copyright (c) 1999 by W.Sirichote */＃i nclude c:\mc5151io.h /* include i/o header file */ ＃i nclude c:\mc5151reg.hregister unsigned char j,flag1,temp; register unsigned int cw_n,ccw_n;unsigned char step[8]={0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10,0x90} #define n 400/* flag1 mask byte 0x01 run cw() 0x02 run ccw() */main(){ flag1=0; serinit(9600); disable(); /* no need timer interrupt */ cw_n = n; /* initial step number for cw */ flag1 |=0x01; /* initial enable cw() */while(1){ { tick_wait(); /* wait for 10ms elapsed */energize(); /* round-robin execution the following tasks every 10ms */ cw(); ccw(); } }}cw(){ if((flag1&0x01)!=0) { cw_n--; /* decrement cw step number */ if (cw_n !=0) j++; /* if not zero increment index j */ else {flag1&=~0x01; /* disable cw() execution */ ccw_n = n; /* reload step number to ccw counter */ flag1 |=0x02; /* enable cww() execution */ } }
上傳時(shí)間： 2013-11-21
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利用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列FPGA 實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的外設(shè)接口電路可以簡(jiǎn)化單片機(jī)系統(tǒng)的硬件電路，提高系統(tǒng)的集成度、可靠性和系統(tǒng)設(shè)計(jì)的靈活性。本文介紹了基于FPGA 的單片機(jī)外設(shè)接口電路的基本設(shè)計(jì)方法，分別給出了各個(gè)功能模塊的設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方法。所有功能的實(shí)現(xiàn)全部采用VHDL 進(jìn)行描述。
標(biāo)簽： FPGA 單片機(jī) 外圍接口 電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-10-20
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