1.STM32 電機(jī)控制SDK 概述STM32 電機(jī)控制SDK 包含以下項(xiàng)目：? STM32 電機(jī)控制固件? STM32 電機(jī)控制WB? STM32 電機(jī)控制分析儀? 現(xiàn)有文檔? STM32 電機(jī)控制固件的參考文檔此軟件包作為將上述所有項(xiàng)目安裝在用戶計(jì)算機(jī)中的可執(zhí)行軟件提供。STM32 電機(jī)控制 SDK 取決于STM32Cube 和STM32CubeMx。因此，必須在SDK 之前安裝STM32CubeMx 版本4.24.0 或更高版本。有關(guān)STM32CubeMx 的更多信息，2.電機(jī)控制固件PMSM FOC 軟件庫提供了用于驅(qū)動(dòng)永磁同步電機(jī)（PMSM）的高性能、完善的磁場定向控制（FOC）策略實(shí)現(xiàn)。借助這種方法可實(shí)現(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩（ Te ）調(diào)節(jié)，并在一定程度上，通過控制兩個(gè)電流 iqs 和 ids 來實(shí)現(xiàn)弱磁控制功能，這兩個(gè)電流值由定子的電流經(jīng)數(shù)學(xué)變換得來。這種控制方式使PMSM 類似于直流電機(jī)控制那樣簡單，即兩個(gè)控制電流量分別相當(dāng)于直流電機(jī)的電樞電流和勵(lì)磁電流。因此，可以這樣說，F(xiàn)OC 包含與轉(zhuǎn)子磁通同相位和正交相位的定子電流控制與定向。這也就意味著，要有一種有效的測量定子電流和轉(zhuǎn)子位置的方法。FOC 算法的結(jié)構(gòu)如圖 5. 基本FOC 算法結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)矩控制中所示。3.應(yīng)用編程接口4電機(jī)控制項(xiàng)目的剖析
上傳時(shí)間： 2021-12-28
上傳用戶：jason_vip1
本書是 Marc Thompson 博士 20 年模擬電路設(shè)計(jì)和教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié)，講述了模擬電路與系統(tǒng)設(shè)計(jì)中常用的直觀分析方法。本書提出了“模擬電路直觀方法學(xué)”，力圖幫助學(xué)生和設(shè)計(jì)人員擺脫復(fù)雜的理論推導(dǎo)與計(jì)算，充分利用直觀知識(shí)來應(yīng)對(duì)模擬電路工程設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。全書共分為 16 章，內(nèi)容涵蓋了二極管、晶體管、放大器、濾波器、反饋系統(tǒng)等模擬電路的基本知識(shí)與設(shè)計(jì)方法。本書大綱第 1 章與第 2 章為介紹性材料。第 1 章是本書的引言，同時(shí)介紹了模擬電路設(shè)計(jì)的發(fā)展動(dòng)機(jī)，其中引用了一些精選的歷史事件。第 2 章講述后續(xù)章節(jié)中用到地重要的信號(hào)處理概念，以使讀者們能夠跟上作者的思路。第 3 章至第 8 章講述雙極性器件的物理學(xué)原理、雙極性結(jié)型晶體管 (bipolar junction transistor, BJT) 、晶體管放大器，以及用于帶寬估計(jì)與開關(guān)速度分析的近似技術(shù)。第 9 章講述 CMOS 管和 CMOS 管放大器的基礎(chǔ)知識(shí)。前面章節(jié)介紹的用于放大器設(shè)計(jì)的帶寬估計(jì)技術(shù)也同樣適用于 CMOS 管器件。第 10 章講述 晶體管的開關(guān)效應(yīng)。晶體管是如何實(shí)現(xiàn)導(dǎo)通和關(guān)閉呢？又如何估計(jì)它的開關(guān)速度呢？第 11 章回顧反饋系統(tǒng) (feedback system) 的基本知識(shí)以及設(shè)計(jì)穩(wěn)定反饋系統(tǒng)的伯德圖 / 相位裕度方法 (Bod plot / phase margin) 。第 12 章和第 13 章講述實(shí)際運(yùn)算放大器的設(shè)計(jì)、使用和限制，包括電壓反饋 (voltage-feedback) 以及電流反饋 (current-feedback) 放大器。第 14 章講述模擬低通濾波器設(shè)計(jì)的基本知識(shí)，包括巴特沃思 (Butterworth) 、切比雪夫 (Chebyshev) 、橢圓 (elliptic) 以及貝塞爾 (Bessel) 濾波器的無源梯形實(shí)現(xiàn)和胡源實(shí)現(xiàn)。第 15 章講述實(shí)際電路設(shè)計(jì)問題，比如 PCB 版圖設(shè)計(jì)規(guī)則、無源器件的使用和限制等。第 16 章是一些有用的設(shè)計(jì)技術(shù)和設(shè)計(jì)技巧的大雜燴，這些內(nèi)容又不適合放在其他章節(jié)，所以作為獨(dú)立的章節(jié)進(jìn)行講述。一些說明性的分析問題以及 MATLAB 和 SPICE 設(shè)計(jì)示例點(diǎn)綴在全書的字里行間，以幫助讀者理解本書的內(nèi)容。
標(biāo)簽： 模擬電路
上傳時(shí)間： 2022-02-14
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基于LabVIEWFPGA的三相鎖相環(huán)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要：針對(duì)傳統(tǒng) ＦＰＧＡ 模式開發(fā)的鎖相環(huán)在實(shí)時(shí)人機(jī)交互方面的不足，設(shè) 計(jì) 了 基 于 ＬａｂＶＩＥＷ ＦＰＧＡ 技術(shù)的三相鎖相環(huán)；方 案 以 ｓｂＲＩＯ－９６３１模塊為硬件平臺(tái)，利用 ＬａｂＶＩＥＷ 編程控制 ＦＰＧＡ 邏輯，在 ＦＰＧＡ 中分三級(jí)流水線實(shí)現(xiàn)了基于ｄｑ變換的鎖相環(huán)算法，并通 過 ＦＩＦＯ 實(shí)時(shí)上傳采集信號(hào)、鎖定相位至 ＰＣ機(jī)，最后在 ＰＣ機(jī)上實(shí)現(xiàn)對(duì)鎖相環(huán)性能分析、ＰＩ參數(shù)調(diào)控和１ 三相鎖相環(huán)模型 三相鎖相環(huán)是基于靜止坐標(biāo)變換和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換 （ｄｑ變 換）的矢量變換實(shí)現(xiàn)的 ＶＣＯ 反饋控制。基于ｄｑ變換的改進(jìn)型 鎖相環(huán)模型，在ｄｑ變換的基礎(chǔ)上提取正序分量進(jìn)行 ＶＣＯ 反饋 控制，以抑制電壓不 平 衡 的 擾 動(dòng)［４－５］，如 圖１所示。三相 信 號(hào) 首先經(jīng)過靜止坐標(biāo)變換到ａβ坐標(biāo)系μａ、μβ，然后經(jīng)過 Ｔ／４延時(shí) 單元和計(jì)算單元計(jì)算出三相信號(hào)的正序分量變換到ａβ坐 標(biāo) 系 上的μａｐ 、μβｐ ，此時(shí)μａｐ 、μβｐ 是不帶電壓畸變干擾的分量，對(duì) 其進(jìn)行旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換得到μｄ、μｑ。 ｕｑ ＝ｋ＊ｓｉｎ（ωｔ－ω０ｔ） （１） μｑ 的表達(dá)如式 （１）所 示，ｋ為與輸入電壓有關(guān)的數(shù)，ｗ、 ｗ０ 分別為輸入信號(hào)角頻率和鎖定信號(hào)角頻率。當(dāng)μｑ 由交流變 量變?yōu)橹绷鞣至繒r(shí)，ｗ＝ｗ０，鎖 相環(huán)完 成 鑒 相，經(jīng) 過 ＶＣＯ 控 制最終鎖定相位θ。 ２ 方案設(shè)計(jì) 系統(tǒng)方案如圖２所示，包括三相信號(hào)的輸入、信號(hào)鎖相和 實(shí)時(shí)調(diào)控３個(gè)部分。其中信號(hào)采集和鎖相處理在ｓｂＲＩＯ－９６３１ 模塊 實(shí)現(xiàn)，利 用ｓｂＲＩＯ－９６３１高速運(yùn)行的特點(diǎn)，對(duì) 三 相信 號(hào) 進(jìn)行采集、鎖相和輸出；ＰＩ參數(shù)和θ作為 ＦＰＧＡ 和 ＰＣ機(jī)的共 享變量實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互，由ＰＣ機(jī)設(shè)置ＰＩ參數(shù)、
上傳時(shí)間： 2022-02-18
上傳用戶：XuVshu
電源正朝著高效率,高穩(wěn)定度,高功率密度,低污染,模塊化發(fā)展。為了滿足輸出電壓和頻率可變的逆變電源的基本指標(biāo),調(diào)制方式上各種新穎的調(diào)制技術(shù)不斷涌現(xiàn),控制上各種適合于不同要求的逆變器的控制方案被提了出來。本設(shè)計(jì)是基于SPWM逆變技術(shù),將由單片機(jī)產(chǎn)生的SPWM波輸出作為絕緣柵雙極晶閘管的驅(qū)動(dòng)信號(hào),最后通過低通濾波,從而在輸出端得到一個(gè)無失真的正弦信號(hào)波形。本文設(shè)計(jì)了一種交流電力頻率轉(zhuǎn)換器(AFC),提高交直流轉(zhuǎn)換器與無功功率控制,其超前相位補(bǔ)償原理是導(dǎo)致減少當(dāng)前控制回路的給定線頻率帶寬的要求。由于這些特性,可使用相對(duì)減緩轉(zhuǎn)換功率等設(shè)備,因此它可以用于高電平交流線頻率。
上傳時(shí)間： 2022-03-28
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《光電二極管及其放大電路設(shè)計(jì)》系統(tǒng)地討論了光接收及放大電路的設(shè)計(jì)和解決方案中的帶寬、穩(wěn)定性、相位補(bǔ)償、寬帶放大電路、噪聲抑制等問題。
上傳時(shí)間： 2022-04-01
上傳用戶：jiabin
實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的DDS信號(hào)源設(shè)計(jì)，能同時(shí)兩路輸出，輸出波形包括正弦波、三角波、方波和鋸齒波，且其頻率和相位均可調(diào)，還能計(jì)算兩路輸出信號(hào)的相位差。
上傳時(shí)間： 2022-04-21
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萊昂斯《數(shù)字信號(hào)處理（第三版）（英文版）》在Richard G. Lyons所著Understanding Digital Signal Processing, Second Edition的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改編，針對(duì)通信類學(xué)校本科教學(xué)大綱，刪除了教學(xué)中一般不涉及的內(nèi)容，調(diào)整了章節(jié)順序，并增加了z反變換、濾波器結(jié)構(gòu)、線性相位FIR濾波器和其結(jié)構(gòu)、模擬濾波器簡介的內(nèi)容，使教內(nèi)容材更加完整。全書在概述了離散序列和系統(tǒng)的定義和實(shí)例之后，詳細(xì)討論了離散系統(tǒng)的特性、信號(hào)的離散化和離散卷積、z變換、離散時(shí)間傅里葉變換和離散傅里葉變換、快速傅里葉變換、數(shù)字濾波器結(jié)構(gòu)、以及有限和無限脈沖響應(yīng)數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)等基本概念和基本理論。書中涉及的數(shù)學(xué)知識(shí)以簡明形式給出，深入淺出，易于理解。本書每章都增加了例題、習(xí)題和MATLAB例題，以便加強(qiáng)對(duì)每章內(nèi)容的理解和掌握。 書中通過具有啟發(fā)性的解釋和精心挑選的例子，采用易于理解的數(shù)學(xué)表示方法，循序漸進(jìn)地對(duì)數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)加以說明和解釋，幫助讀者從整體掌握DSP基礎(chǔ)，并逐步掌握較高層次的DSP概念和應(yīng)用。本書特點(diǎn)：包含大量實(shí)際直觀的例子；強(qiáng)調(diào)實(shí)際的、日常的DSP應(yīng)用和解決方案·提供了全新的正交信號(hào)處理內(nèi)容，包括易于理解的三維空間圖；包括即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)人士也可能忽略的技術(shù)方法；涵蓋頻率采樣、內(nèi)插式FER、CIC等重要濾波器；提供流行的數(shù)字信號(hào)處理技巧。
標(biāo)簽： 數(shù)字信號(hào)處理
上傳時(shí)間： 2022-05-22
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在特殊形狀物體清洗過程中,超聲清洗是一種新型的清洗方法.超聲波發(fā)生器作為超聲清洗電源,是超聲波清洗設(shè)備的重要組成部分.本文針對(duì)超聲波發(fā)生器研制中存在的關(guān)鍵技術(shù)問題,分別對(duì)主回路、聲學(xué)系統(tǒng)諧振頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)和輸出功率控制系統(tǒng)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì),并且進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證與分析.主回路是超聲波發(fā)生器功率傳輸系統(tǒng),它的可靠性對(duì)整個(gè)系統(tǒng)十分關(guān)鍵.論文主要對(duì)EMI濾波電路、APFC、逆變橋、高頻脈沖變壓器和匹配網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行研究和設(shè)計(jì).在超聲波發(fā)生器中,聲學(xué)系統(tǒng)諧振頻率自動(dòng)跟蹤技術(shù)是保證輸出效率的關(guān)鍵因素.論文在分析壓電陶瓷換能器在諧振點(diǎn)附近等效電路的基礎(chǔ)上,采用相位控制頻率調(diào)制技術(shù),利用數(shù)字鎖相環(huán)建立了一種新型的包含鑒相、低通濾波、壓控振蕩器、調(diào)節(jié)器的動(dòng)態(tài)頻率自動(dòng)跟蹤系統(tǒng),使超聲波發(fā)生器工作在最佳狀態(tài).當(dāng)被清洗物件放入清洗槽中之后,由于超聲波發(fā)生器的負(fù)載發(fā)生了變化,導(dǎo)致其輸出功率隨之降低.這樣就會(huì)影響到清洗的效果,為了解決這個(gè)問題就必須對(duì)輸出功率進(jìn)行控制.本文巧妙的利用了APFC電壓反饋網(wǎng)絡(luò)可以調(diào)節(jié)輸出電壓的特性,采用單片機(jī)控制數(shù)字電位器的方法調(diào)節(jié)APFC的電壓反饋網(wǎng)絡(luò)的參數(shù),從而達(dá)到控制輸出功率的目的.在理論分析和電路設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,研制了一臺(tái)500W超聲波發(fā)生器樣機(jī).本樣機(jī)基本實(shí)現(xiàn)了聲學(xué)系統(tǒng)諧頻率自動(dòng)跟蹤,顯著提高了換能器的轉(zhuǎn)換效率;同時(shí)實(shí)現(xiàn)了功率控制,降低了超聲波發(fā)生器功率損耗,減少了體積,增加了輸出功率監(jiān)控,促進(jìn)了較大功率超聲波發(fā)生器的發(fā)展.
標(biāo)簽： 超聲波發(fā)生器
上傳時(shí)間： 2022-05-23
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PFC基礎(chǔ)知識(shí)-PF的定義1功率因數(shù)（Power Factor）的定義是指輸入有功功率（p）和視在功率（S）的比值；線性電路功率因數(shù)可用Cos表示，為正弦電流與正弦電壓的相位差；但是由于整流電路中二極管的非線性，導(dǎo)致輸入電流為嚴(yán)重的非正弦波形，用cosp已不能表示整流電路的功率因數(shù)；常規(guī)直接整流電路的濾波電容使輸出電壓平滑，但卻使輸入電流變?yōu)榧饷}沖，并產(chǎn)生高次諧波分量。輸入電流波形變，導(dǎo)致功率因數(shù)下降，污染電網(wǎng)，甚至造成電子設(shè)備損壞。引入功率因數(shù)校正是必要的利用功率因數(shù)校正技術(shù)可A/全跟蹤交流輸入電壓波形，流輸入電流波形完使輸入電流波形皇純正弦波，并且與輸入電壓波形相位，，此時(shí)整流器的貨載可等效為純電阻。根據(jù)常用功率因數(shù)校正方法可分為有源功率因數(shù)校正（APFC）技術(shù)與無源功率因數(shù)校正（PPFC）技術(shù)。它置于橋式整流器與濾波用電解電容器之間，實(shí)際上是一種DC-DC變換器。無源功率因數(shù)校正是利用電感和電容組成濾波器，對(duì)輸入電容進(jìn)行移相和整形。有源功率因數(shù)校正（APFC：Active Power Factor Correction），在負(fù)載即電力電子裝置本身的整流器和濾波電容之間增加一個(gè)功率變換電路，將整流器的輸入電流校正成為與電網(wǎng)電壓同相位的正弦波，消除了諧波和無功電流，因而將電網(wǎng)功率因數(shù)提高到近似為1.APFC電路常用拓?fù)洌荷龎菏剑˙oost）降壓式（Buck）升/降壓式（Buck/Boost）反激式（Fly back）APFC電路形式：單極式 雙極式單相PFC 三相PFCBoost變換電路是有源功率因數(shù)校正器主回路拓?fù)涞臉O好選擇。優(yōu)點(diǎn)：輸入電流連續(xù)，因而產(chǎn)生低的傳導(dǎo)噪聲和最好的輸入電流波形；缺點(diǎn)：需要比輸入峰值電壓還要高的輸出電壓。
標(biāo)簽： pfc
上傳時(shí)間： 2022-05-28
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1、 設(shè)計(jì)任務(wù)（1） 正弦波、三角波、方波、鋸齒波輸出頻率范圍：1KHZ~1MHZ（2） 具有頻率設(shè)置功能，頻率步驟：100HZ;（3） 輸出信號(hào)頻率定度：優(yōu)于10 ^4（4） 輸出電壓幅度：在5K負(fù)載電阻上的電壓峰——峰值Vopp≧1V;（5） 失真度：用示波器觀察使無明顯失真。 2、 基本要求：（1） 掌握采用FPGA硬件特性、及軟件開發(fā)工具M(jìn)AXPLUSII的使用。（2） 掌握DDS函數(shù)信號(hào)發(fā)生器的原理，并采用VIIDL語言設(shè)計(jì)DDS內(nèi)核單元。（3） 掌握單片機(jī)與DDS單無連接框圖原理，推導(dǎo)出頻率控制字、相位控制字的算法。（4） 設(shè)計(jì)鍵盤輸入電路和程序并調(diào)試。掌握鍵盤和顯示（LCD1602）配合使用的方法和技巧。（5） 掌握硬件和軟件聯(lián)合調(diào)試的方法。（6） 完成系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)和制作。（7） 完成系統(tǒng)程序的設(shè)計(jì)。（8） 完成整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和制作。（9） 完成課程設(shè)計(jì)報(bào)告。
上傳時(shí)間： 2022-05-30
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