本文介紹了ATmega128 單片機(jī)的基本功能，設(shè)計了以其為核心的永磁無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)。充分利用它運(yùn)算速度快、片內(nèi)外設(shè)豐富的特點(diǎn)，采用PWM 方式，實現(xiàn)對無刷直流電動機(jī)的位置與速度控制，并給出了總體設(shè)計方案和相應(yīng)的軟件策略。傳統(tǒng)的無刷直流電動機(jī)控制系統(tǒng)一般由分立的模擬器件構(gòu)成。模擬控制系統(tǒng)使用方便，價格便宜，應(yīng)用廣泛。但是，模擬器件也有本質(zhì)的缺陷：元器件特征參數(shù)受溫度影響；器件的老化；不便于維護(hù)、無法升級。隨著微處理器性能的不斷提高，以其為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)正逐漸應(yīng)用于無刷直流電動機(jī)的控制，并取得了非常好的效果。它終將取代模擬控制系統(tǒng)。ATmega128 單片機(jī)是ATMEL 公司研發(fā)出的增強(qiáng)型內(nèi)置Flash 的精簡指令集CPU(RISC)高性能低功耗CMOS 微處理器。它片內(nèi)集成了豐富的外設(shè)，大大簡化了控制系統(tǒng)的硬件電路，提高了系統(tǒng)的性能，能滿足電機(jī)控制系統(tǒng)的要求。本文探討了無刷直流電動機(jī)的ATmega128單片機(jī)控制系統(tǒng)和無刷直流電動機(jī)的控制策略。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2014-01-20
上傳用戶：zhliu007
具有梯形反電動勢的永磁同步電動機(jī)通常被稱為無刷直流電動機(jī)，它具有結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、效率高、高功率密度、啟動扭矩大、慣量小和響應(yīng)快等其它種類直流電機(jī)無法比擬的特性。采用電子換向器替代了傳統(tǒng)直流電動機(jī)的機(jī)械換向裝置，從而克服了電刷和換向器所引起的噪聲、火花、電磁干擾、壽命短等一系列弊病。由于無刷直流電動機(jī)既具備交流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具 有直流電動機(jī)的運(yùn)行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，故其在在家用消費(fèi)類產(chǎn)品（空調(diào)、冰箱、洗衣機(jī)）和IT周邊產(chǎn)品（打印機(jī)、軟驅(qū)、硬驅(qū)）中得到廣泛的應(yīng)用。 C8051F單片機(jī)是美國Silabs公司推出的一種與51系列單片機(jī)內(nèi)核兼容的單片機(jī)，具有高速、高性能、高集成度。以C8051F020為例，具有如下特點(diǎn)： C8051F020片上系統(tǒng)單片機(jī)片內(nèi)資源： 一、模塊外設(shè) (1)逐次逼近型8路12位ADC0 轉(zhuǎn)換速率最大100ksps 可編程增益放大器PGA 溫度傳感器 (2)8路8位ADC1輸入與P1口復(fù)用 轉(zhuǎn)換速率500ksps 可編程增益放大器PGA (3)兩個12 位DAC (4)兩個模擬電壓比較器 (5)電壓基準(zhǔn)內(nèi)部提供2.43V 外部基準(zhǔn)可輸入 (6)精確的VDD監(jiān)視器 二、高速8051微控制器內(nèi)核 流水線式指令結(jié)構(gòu)速度可達(dá)25MIPS 22個矢量中斷源 三、存儲器 片內(nèi)4352字節(jié)數(shù)據(jù)RAM 64KBFlash程序存儲器可作非易失性存儲
標(biāo)簽： C8051F 單片機(jī) 直流無刷 電機(jī)轉(zhuǎn)速
上傳時間： 2013-12-21
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介紹了無刷直流電機(jī)的工作原理和控制方式，并提出了一種基于DSP技術(shù)無刷直流電機(jī)控制器設(shè)計方案，DSP將CPU、PWM波發(fā)生單元和數(shù)據(jù)采集單元等外設(shè)都集成在一片DSP上，提高了系統(tǒng)集成度和抗干擾性，并使得系統(tǒng)的升級更加容易。實驗表明，基于DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)和動態(tài)性能良好，達(dá)到了一般伺服系統(tǒng)的性能要求。
標(biāo)簽： DSP 無刷直流電機(jī) 制器設(shè)計
上傳時間： 2013-12-24
上傳用戶：chenjjer
基于DSP的無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真研究
標(biāo)簽： DSP 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng) 仿真研究
上傳時間： 2013-10-19
上傳用戶：tian126vip
無刷直流電機(jī)
標(biāo)簽： 霍爾效應(yīng)傳感器 三相 無刷直流 馬達(dá)驅(qū)動器
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：wqq123456
本系統(tǒng)是基于LM3S8971實現(xiàn)了通過Ethernet或者CAN總線來控制無刷直流電機(jī)，可以實現(xiàn)無刷直流電機(jī)有方波傳感器和方波無傳感器運(yùn)行，同時支持有傳感器正弦波運(yùn)行。
標(biāo)簽： Stellaris 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：行旅的喵
限流是無刷直流電機(jī)控制器系統(tǒng)中的關(guān)鍵點(diǎn)和難點(diǎn)，是保證整個系統(tǒng)正常工作的前提條件，設(shè)計中的AD對齊采樣技術(shù)是整個限流工作的關(guān)鍵。該技術(shù)應(yīng)用在一種以PSoC為主控芯片的電動車用無刷直流電機(jī)控制器，給出了整體的方案以及關(guān)鍵技術(shù)的具體設(shè)計方案。經(jīng)實驗驗證是一種較好的限制控制器電流的方案。
標(biāo)簽： 限流技術(shù) 無刷直流 中的應(yīng)用 電機(jī)控制器
上傳時間： 2013-10-24
上傳用戶：水口鴻勝電器
微飛行器用無刷直流電動機(jī)驅(qū)動控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： 飛行器 無刷直流電動機(jī) 驅(qū)動控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：氣溫達(dá)上千萬的
根據(jù)無刷直流電機(jī)的工作原理，設(shè)計了一種以PIC16F737單片機(jī)為控制核心的電動摩托車用無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)詳細(xì)的硬件電路和軟件設(shè)計方法，實現(xiàn)了電動摩托車定速和調(diào)速兩種工作模式的選擇。實驗證明該設(shè)計方案控制電路簡潔，器件少，成本低，保護(hù)措施可靠，提高了系統(tǒng)的控制精度，對無刷直流電機(jī)在其他領(lǐng)域的應(yīng)用有一定的幫助和借鑒，具有廣泛的現(xiàn)實意義。
標(biāo)簽： 電動摩托車 無刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：葉夜alex
無刷直流電機(jī)驅(qū)動程序
上傳時間： 2013-10-22
上傳用戶：xuan‘nian
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