MODBUS 通信源代碼 MODBUS通訊協定原本是MODICON公司為自己所生產的PLC(可程式邏輯控制器)所開發的通訊協定，後來廣泛為工業界所使用，它是一對多的方式來通訊，目前他是採開放的方式不需支付任何費用，任何人皆可開發，所以目前許多PLC、人機介面及圖控軟體都有支援。
上傳時間： 2014-01-23
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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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W ireless rem ote control system for tower crane based on M SP430 and nRF905：介紹了一種基于無線遙測技術的塔吊遙控系統，該系統以MSP430超低功耗l6位微控制器和無 線收發芯片nRF905為核心。系統采用軟件編碼和硬件譯碼的方式提高了系統的抗干擾能力，系統發 射器采用定時掃描、接收器采用無記憶輸出控制方式，提高了系統可靠性，該系統可廣泛應用于塔吊等 一般的工業遙控系統中。
標簽： ireless control system based
上傳時間： 2013-12-15
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function [U,center,result,w,obj_fcn]= fenlei(data) [data_n,in_n] = size(data) m= 2 ％ Exponent for U max_iter = 100 ％ Max. iteration min_impro =1e-5 ％ Min. improvement c=3 [center, U, obj_fcn] = fcm(data, c) for i=1:max_iter if F(U)>0.98 break else w_new=eye(in_n,in_n) center1=sum(center)/c a=center1(1)./center1 deta=center-center1(ones(c,1),:) w=sqrt(sum(deta.^2)).*a for j=1:in_n w_new(j,j)=w(j) end data1=data*w_new [center, U, obj_fcn] = fcm(data1, c) center=center./w(ones(c,1),:) obj_fcn=obj_fcn/sum(w.^2) end end display(i) result=zeros(1,data_n) U_=max(U) for i=1:data_n for j=1:c if U(j,i)==U_(i) result(i)=j continue end end end
標簽： data function Exponent obj_fcn
上傳時間： 2013-12-18
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本課題采用STC89C51單片機作為主控制器，利用遙控開關來啟動和關閉防盜報警系統，采用ND-1型全向震動傳感器作為檢測元件，當ND-1震動傳感器檢測到較大振動信號時，能夠從第三腳輸出直流電壓信號，經過放大接入單片機I/O端口。單片機檢測到ND-1有信號輸出時，立即通過I/O口發出相應的信號驅動揚聲器發出報警信號，同時將摩托車引擎鎖住，到防盜報警的目的。
上傳時間： 2014-01-07
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量測可變電阻的類比電壓值，並將10位元的良測結果轉換成ASCII編碼，並輸出到個人電腦上的終端機
標簽：
上傳時間： 2014-01-19
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：介紹 CAN(控制器局域 網)總線的特點 ，給 出CAN總線系統智能節點電路原理及 用 C51語言 編寫的開發程序，方便使用者學．-j-和掌握。
上傳時間： 2017-01-26
上傳用戶：youmo81
本文是以數位訊號處理器DSP（Digital Singal Processor）之核心架構為主體的數位式溫度控制器開發，而其主要分為硬體電路與軟體程式兩部分來完成。而就硬體電路來看分為量測電路模組、DSP周邊電路及RS232通訊模組、輸出模組三個部分，其中在輸出上可分為電流輸出、電壓輸出以及binary command給加熱驅動裝置, RS232 除了可以與PC聯絡外也可以與具有CPU的熱能驅動器做命令傳輸。在計畫中分析現有工業用加熱驅動裝置和溫度曲線的關係，並瞭解其控制情況。軟體方面即是溫控器之中央處理器程式，亦即DSP控制程式，其中包括控制理論、感測器線性轉換程式、I/O介面及通訊協定相關程式。在控制法則上，提出一個新的加熱體描述模型，然後以前饋控制為主並輔以PID控制，得到不錯的控制結果。
標簽： Processor Digital Singal DSP
上傳時間： 2013-12-24
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基于周立功EasyArm2200的LPC2292平臺驅動ili9325TFT屏控制器，同時移植成功了周立功的ZLGGUI，使用總線方式控制液晶屏驅動器！刷屏速度提高極大！
上傳時間： 2014-12-03
上傳用戶：zhuyibin
基于周立功EasyArm2200的LPC2292平臺驅動ili9325TFT屏控制器，同時移植成功了周立功的繪圖工具包ZLGGUI，以及ucOS2,使用總線方式控制液晶屏驅動器！刷屏速度提高極大！
上傳時間： 2017-04-18
上傳用戶：sardinescn
