一種基于 PWM的直流電機驅動 電路設計
上傳時間: 2013-07-20
上傳用戶:alia
由于永磁無刷直流電機既具備交流電機結構簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點,又兼有普通有刷直流電機調速特性好、運行效率高的優(yōu)點,因此它在當今國民經濟各個領域得到了越來越廣泛的應用。本文對基于DSP的無刷直流電機控制系統(tǒng)進行了設計和研究。 本論文首先回顧了無刷直流電機的產生、發(fā)展歷程,介紹了目前的熱點研究方向和最新研究成果。 第二章對無刷直流電機的組成環(huán)節(jié)、結構、工作原理、運行特性進行了分析,并且建立了無刷直流電機的數學模型,對其控制方法進行了討論。同時,DSP控制器由于其高速的處理能力和豐富的片上資源,已經廣泛的應用于電機控制領域。 第三章介紹了TI的高性能DSP芯片 TMS320LF2407A的結構和性能,提出了基于 TMS320LF2407A 的 BLDCM 的控制方案,并且對系統(tǒng)的相關環(huán)節(jié)進行了討論和分析。 第四、五兩章分別完成了硬件和軟件的設計。此系統(tǒng)是基于PWM技術和PID算法的雙閉環(huán)控制系統(tǒng)。硬件電路包括了控制電路、主電路、檢測電路、保護電路幾個部分;軟件采用模塊化的編程思想,編制了各程序模塊的控制流程圖,并論述了其實現方面的若干問題。 第六章給出了系統(tǒng)的仿真實驗結果及分析。 第七章對全文內容進行了總結,并對無刷直流電機控制系統(tǒng)提出了展望。
標簽: DSP 無刷直流電機 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:xiaoxiang
直流電動機具有優(yōu)良的調速特性,調速平滑、簡單,且范圍大.同時其過載能力大,能承受頻繁的沖擊負載,廣泛應用于切削機床、造紙機等高性能可控電力拖動領域. 以往直流調速系統(tǒng)控制器采用分立元件,其故障率高,穩(wěn)定性差,技術落后,很難滿足生產的需要.隨著計算機技術及通信技術的發(fā)展,數字化直流調速系統(tǒng)克服了這一不足,成為直調系統(tǒng)的主流. 本文設計的系統(tǒng)以DSP為主控芯片,監(jiān)控系統(tǒng)控制芯片使用P89C669單片機,通過上下位機的數據通訊,實現系統(tǒng)參數設計和調節(jié)的數字化.下面是具體工作闡述: 1.設計了電封閉直流調速系統(tǒng)的硬件和軟件,完成兩臺同軸電機的電封閉實驗. 2.主電路使用三菱公司的IPM-PS21867作為功率輸出模塊,同時設計了驅動保護電路、控制電路以及通信保護電路. 3.采用PWM控制方式,編寫了系統(tǒng)的軟件.主要包括主程序、通訊顯示程序以及中斷服務子程序. 4.完成了樣機的整體布局和調試,實現了系統(tǒng)的雙閉環(huán)控制. 5.針對由于負載、轉動慣量等的變化影響系統(tǒng)的調速性能,本文基于模型參考自適應控制原理,給出了雙閉環(huán)調速系統(tǒng)自適應的Narendra方案的具體實現,通過仿真驗證方案的可行性.
標簽: DSP 控制 直流調速系統(tǒng)
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:kennyplds
本文主要的研究為對轉永磁無刷直流電動機控制問題,對轉永磁無刷直流電動機在艦船、水下航行器等對轉推進系統(tǒng)中有著廣泛的應用前景。它具有無刷直流電動機的一切優(yōu)點:功率密度大、調速性能好、運行效率高、結構簡單、運行可靠、維護方便等等。其與普通的永磁無刷直流電動機的差別僅僅在于原來靜止的電樞部分和旋轉的永磁體部分都可以相對于靜止部分旋轉,即有兩個轉子,根據作用力與反作用力的原理,兩個轉子受到的電磁轉矩在任意時刻都是大小相等、方向相反的。因此兩個轉子必將沿著相反的方向旋轉。 論文主要工作和創(chuàng)新點如下: 1)介紹了對轉永磁無刷直流電機與普通永磁無刷直流電機的區(qū)別、優(yōu)點及應用,詳細分析了其工作原理,并建立對轉永磁無刷直流電機本體的數學模型,接著利用MATLAB/Simulink建立對轉永磁無刷直流電機的仿真模型。 2)研究了無位置傳感器對轉永磁無刷直流電機的控制方法。采用基于DSP的三次諧波過零點檢測方法來檢測電機轉子的位置與轉速,采用數字鎖相環(huán)對三次諧波過零點進行90°延遲: 3)控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制,即速度環(huán)與電流環(huán)來組成調速控制系統(tǒng),其中速度環(huán)采用了基于改進的BP神經網絡PID自適應控制,電流環(huán)采用滯環(huán)控制,并對整個系統(tǒng)進行仿真。 4)在仿真研究的基礎上,本文進行了以TMS320I~F2407A的DSP芯片為控制核心的無位置傳感器對轉永磁無刷直流電機數字控制系統(tǒng)的軟硬件設計。
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:lw852826
基于maga8的無傳感器的直流無刷電機控制系統(tǒng) 對于無刷電機驅動器的設計很有幫助的啊 呵呵
標簽: maga8 無傳感器 控制系統(tǒng)
上傳時間: 2013-05-21
上傳用戶:qlpqlq
邏輯無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng):一、實驗目的1.熟悉、了解“電平變換器” 的工作原理及其在“邏輯無環(huán)流可逆直流調速系統(tǒng)”中的作用。2.熟悉、了解“邏輯控制器”的組成及其工作原理。
上傳時間: 2013-07-04
上傳用戶:fairy0212
系統(tǒng)采用ATME189S52 為微控制器(MCE)核心,實現了可控的恒定直流電流源設計。核心恒流模塊采用自反饋電路連接大功率場效應管IRFZ44NL,使得電流輸出范圍達到20~2000
上傳時間: 2013-07-05
上傳用戶:cy_ewhat
OrCAD/PSpice9偏壓點和直流掃描分析(歐姆定律)一、學習目的:1、使用電路繪制程序Capture繪制所須要的電路圖2、學習偏壓點分析
上傳時間: 2013-04-24
上傳用戶:xfbs821
07電子設計大賽論文 2007年全國電子設計大賽論文(A~J題)
上傳時間: 2013-05-26
上傳用戶:qoovoop
L298N直流電機步進電機兩用驅動器,L298N直流電機步進電機兩用驅動器
上傳時間: 2013-07-03
上傳用戶:FreeSky