功率電子器件大量被應用于電源、伺服驅動、變頻器、電機保護器等功率電子設備。這些設備都是自動化系統中必不可少的，因此，我們了解它們是必要的。
標簽： 開關電源
上傳時間： 2021-11-24
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閉環步進參數：主控芯片：航順HK32F030C8T6驅動芯片：兩顆東芝TB67H450（最大電流3.5A）編碼器芯片：麥歌恩超高速零延時AMR編碼器MT6816高速光耦：東芝雙通道TLP2168工作電壓：12-30V（推薦24V）工作電流：額定2A(42步進)2.5A（57步進）最大3.5A控制精度：小于0.08度電子齒輪：4、8、16、32（可任意設置）原理圖：PCB：
上傳時間： 2022-02-28
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一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平，而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點，FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳統的數控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統，具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統的實現平臺，從提高何服系統位置環控制的自適應能力，提高位置環、速度環和電流環等復雜運算的處理速度，提高系統管理與控制程序開發的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統架構基礎上，提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案。該系統采用以ARM作為系統主控與運動軌跡計算芯片，FPGA作為何服系統運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案，進行了有關數學模型的建立占推導，并借助MATLAB工具建立系統仿真模型進行仿真。系統仿真結果表明，該系統位置響應超調量小，響應時間短，系統性能優越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據運動控制系統的模型，提出了一種FPGA實現的運行控制系統的結構，井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計，之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統，進行了系統控制界面的設計，FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字：數控機床：水磁同步電機：自適應模糊控制：ARM:FPGA
上傳時間： 2022-03-11
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矢量控制理論的提出1971年，由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機的矢量控制（Transvector Contrl）理論，從理論上解決了交流電動機轉矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設法模擬直流電動機轉矩控制的規律，在磁場定向坐標上，將電流矢量分解成產生磁通的勵磁電流分量ia和產生轉矩的轉矩電流分量i，并使兩分量互相垂直，彼此獨立，然后分別進行調節。這樣，交流電動機的轉矩控制，從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此，矢量控制的關鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉矩控制性能，而最終實施仍然是落實在對定子電流交流量）的控制上。由于在定子側的各物理量（電壓、電流、電動勢、磁動勢）都是交流量，其空間矢量在空間上以同步旋轉，調節、控制和計算均不方便。因此，需借助于坐標變換，使各物理量從靜止坐標系轉換到同步旋轉坐標系，站在同步旋轉的坐標系上觀察，電動機的各空間矢量都變成了停止矢量，在同步坐標系上的各空間矢量就都變成了直流量，可以根據轉矩公式的幾種形式，找到轉矩和被控矢量的各分量之間的關系，實時地計算出轉矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實時控制，就能達到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構的，因此，還必須在經過坐標的逆變換過程，從旋轉坐標系回到靜止坐標系，把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量，在三相定子坐標系上對交流量進行控制，使其實際值等于給定值。
上傳時間： 2022-05-30
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本文逐步介如何使用USB-2-RTMI（RTMI）一步一步調試TMC4671。通訊轉換器是采用基于FTDI FT4222H高速 USB轉SPI橋路。采用USB供電帶有一個小巧的10引腳接頭和TMC4671-EVAL的RTMI接口引腳相同，且具有相同的引分配可以在TMC4671估板上找到。TMCL- IDE提供軟件工具用于調試不同控制環路。因此，RTMI是調試，監控和系統配置的最簡便的方式。
上傳時間： 2022-06-12
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東元伺服，JSDA,JSDE,JSDAP,JSDEP，軟件，軟體,tecoservosetup,v1_0
標簽： 伺服調試軟件
上傳時間： 2022-07-19
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tms320f28377d.pdf 開發者比閱讀資料。Delfino?TMS320F2837xD 是一款功能強大的 32 位浮點微控制器單元 (MCU)，針對高級閉環控制 應用 而 設計，例如工業驅動器和伺服電機控制、太陽能逆變器和轉換器、數字電源、電力輸送以及電力線通信。數 字電源和工業驅動器的完整開發包作為 powerSUITE 和 DesignDRIVE 方案的一部分提供。而 Delfino 產品 系列并不是 TMS320C2000?產品組合的新成員，F2837xD 支持新型雙核 C28x 架構，顯著提升了系統性 能；同時集成有模擬和控制外設，允許設計人員整合控制架構，消除了在高端系統中使用多處理器的需求。
標簽： 微控制器
上傳時間： 2022-07-29
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（10）資源包含以下內容：1. 通用93c06-93c86系列.2. P89CXX編程器控制CPU接收和控制程序.3. 我收集的fft算法.4. rs糾錯編碼－編碼部分.5. rs糾錯編碼－譯碼部分.6. MSP430上運行RTOS實例.7. 430DAY精美手表DEMO程序和原理圖.8. MSP430F413 C語言子程序庫.9. AT29C040讀寫源程序.10. 嵌入式技術漫談中科大bbs版聚講座.11. S3C44BOX的BIOS。可使用的命令：help --- show help ? --- = help date --- show or set current date time --.12. 一個與GP-proface人機界面通訊的上位機程序.13. 開放源碼串口通訊的程序（C）.14. 一個嵌入式TCP IP 實現.15. Dos下中斷驅動的串口類(CPP).16. 一個中斷驅動的具有緩沖區的串口源碼(C).17. GOAHEAD WEBSERVER嵌入式的源碼.18. 串口打印字符程序.19. pdiusbd12的固件程序.20. LCD source code.21. MSP-FET430P140 C語言例子程序.22. 一個IIc通信實例,主要用于串口通信方式只做為參考.本例是一個音量控制的源碼..23. 10進制to BCD轉換算法.24. 16C554擴展多串口.25. 12232點陣信利液晶基本驅動程序.26. AT24CXX 芯片驅動程序.27. 嵌入式c語言編程,狂好的書.28. sony servo.29. 索尼CX3068VCD伺服的隨身聽.30. 臺灣SUNPLUS的MP3播放器原理圖.31. 基于fpga的嵌入系統的設計.32. at90s8535 timer1 的編程.33. usbn9603的驅動程序.34. PPPoE協議在Psos中的實現源代碼.35. 嵌入式GSM短信息接口的軟硬件設計.36. haojige.37. 拼音輸入的c語言片成.38. 湊個崖邊÷÷÷的.39. CodeWarrior 使用教程.40. 嵌入式系統的網絡仿真.
上傳時間： 2013-05-15
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（12）資源包含以下內容：1. verilog 例子.2. mtd-snapshot-20041027.3. 非接觸ic卡讀寫程序.4. USB接口的鼠標驅動源程序.5. P89CXX 編程器電腦發送程序*.6. 看門狗自動采集數據.7. ACM-12864漢字液晶顯示驅動程序.8. 6221紅外遙控解碼程序.9. ZMODEM協議的實現.10. at91系列通過串口燒寫源程序.11. 介紹了如何來構件嵌入式系統.12. 網卡驅動程序.13. 通過遠程按電話鍵來控制被控處的繼電器動作.14. SM2965 ISP 電路及源代碼.15. LPC769 A_D例程1.16. 偉福環境下反匯編demo1.17. 在偉福環境下實現PLM51調用ASM51范例.18. 在偉福環境下實現PLM51調用PLM51范例.19. 在偉福環境下修改 Startup.a51 init.a51 以改變系統初始化過程.20. 一個8019網卡驅動程序.21. spi協議的驅動程序源代碼.22. c的源碼.23. 嵌入式WEB子程序.24. 24C64子程.25. 這是偶編寫的伺服系統一個數字PID調節程序.26. 步進馬達控制程序.27. 電動機控制程序.28. fft 變換C程序 不錯的.29. 標準DES算法430源程序.30. 看門狗X25045控制子程序.31. 點陣液晶12*128驅動.32. 點陣液晶12232驅動.33. fat16 in compact flash.34. The project demonstrates many Windows common controls, including the extensive use of image lists. T.35. 嵌入式系統的論文集錦.36. 同步串口SPI接口轉成異步RS-232.37. BF 533視頻輸出源代碼.38. BF533 與音頻解碼器連接回放代碼.39. lwipreadme.40. 嵌入式系統下語音壓縮編碼.
上傳時間： 2013-05-20
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VIP專區-嵌入式/單片機編程源碼精選合集系列（92）資源包含以下內容：1. 這里是:"EDA技術基礎_第5章".謝謝大家的支持!.2. 這里接下來是:"EDA技術基礎_第6章.PPT".希望大家支持!.3. Protel99電子元件封裝.4. bios源碼.5. 一本關于我國嵌入式考試的很好的參考資料,值得下載.6. tms2812的原理圖.7. smartarm2200開發板上做的一個程序.8. wsd:tiger studio ,1_2 .protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.9. wsd:tiger studio ,1_3 .protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.10. wsd:tiger studio 1_4 ,which is verygood and useful.protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.11. wsd:tiger studio 1_5 ,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.12. wsd:tiger studio 1_6,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.13. wsd:tiger studio 1_7,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.14. wsd:tiger studio 1_7 ,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.15. wsd:tiger studio 1_9,which is very good and useful.protel 99 se多層電路板設計配套光盤資料.16. 步進伺服電機運動控制,k880伺服電機運動控制vb測試程序.17. ucosii下的arm9LCD程序.18. 用 Atmega8 實現D觸發鎖存器的功能.19. 學習ARM嵌入式及相關操作系統的介紹,是清華大學碩士教材.對嵌入式有更深一層的了解.20. ThreadX Datasheet Version 4.0.21. CH375 是南京沁恒公司開發的一個USB總線的通用接口芯片.22. ML Estimation of 2 PFM signals using EM and AM.23. i2c 在linux下的驅動設計.24. 這些程序是在ccs調試通過的.25. 該文件在ccs編譯器下調試通過的2812 DSP pwm實驗程序。.26. 該文件在ccs編譯器下調試通過的2812 DSP EV事件管理實驗程序。.27. 該文件在ccs編譯器下調試通過的2812 DSP mcsbp實驗程序。.28. 該文件在ccs編譯器下調試通過的2812 DSP 外EXRAM實驗程序。.29. the ndis driver ,you must install the inf file.30. 僅供參考的protel電路圖.31. ERTFS是一個優秀的文件系統.32. 此源碼為vb寫的底屋開發。通過bios取得相關信息。希望有所收獲.33. zigbee的協議標準.34. 達盛科技公司S3C2410基礎實驗源碼.35. MD204LV4文本顯示器電路原理圖,已廣泛用于工業設備上..36. 這是一個關于基于CPLD的多路SPWM控制器的研制的論文.37. Altera FPGA與CPLD的外部處理器連接方式及編程。.38. 北京航空航天大學2006年嵌入式系統課件及試驗．適合嵌入式初級學者！.39. altera 的i2c ip核.40. altera 的vga ip核.
標簽： 減
上傳時間： 2013-04-15
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